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[发明专利]一种根据输入电压脉冲自动切换输出通道的电路-CN202210981097.3有效
发明人：盛天文;周海洋;殷彤;刘庆山;王岩;李莹雪;王亘;孙雨;孙畅遥;万娜;程伟 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23Q7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种根据输入电压脉冲自动切换输出通道的电路，所述电路包括：第一脉冲充电电路、第二脉冲充电电路、通道切换电路和磁保持继电器；所述第一脉冲充电电路的第一输入端通过磁保持继电器的第一常闭触点连接外部电压输出端以接收外部脉冲电压，第一输出端与第一负载的输入端连接，第二输出端与所述通道切换电路的第一输入端连接；所述第二脉冲充电电路的第一输入端通过所述磁保持继电器的第一常闭触点连接外部电压输出端，第一输出端与第二负载的输入端连接；所述通道切换电路的第三输入端与所述外部电压输出端连接，所述通道切换电路用于在脉冲结束时令所述磁保持继电器常闭触点的开关状态改变，从而实现输出通道的自动切换。
一种根据输入电压脉冲自动切换输出通道电路

[发明专利]一种基于SPI总线的IO扩展系统及方法-CN202310827757.7在审
发明人：杨洪泰;周海洋;王亘;刘庆山;王岩 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于SPI总线的IO扩展系统及方法，系统包括通过SPI总线通信连接的待扩展IO的控制器以及可编程逻辑器件；可编程逻辑器件至少包括SPI控制逻辑模块以及引脚控制逻辑模块两个模块；SPI控制逻辑模块用于实现与主机之间的SPI通信，按标准SPI规定的时序与主机完成指令的接收和数据的发送操作；引脚控制逻辑模块用于根据主机的指令完成对工作模式的配置以及对输出IO的控制，或反馈给主机输入IO或中断IO的输入状态。本申请通过SPI总线实现灵活快速地扩展IO功能，同时为了满足嵌入式系统对IO的特殊使用要求，还具备外部输入信号中断触发和复位信号输出控制的功能，满足大数量IO扩展场景的使用要求。
一种基于 spi 总线 io 扩展系统方法

[发明专利]一种基于EMIF总线的IO扩展系统及方法-CN202310827453.0在审
发明人：杨洪泰;周海洋;王亘;刘庆山;万娜 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于EMIF总线的IO扩展系统及方法，系统包括：通过EMIF总线通信连接的待扩展IO的控制器以及可编程逻辑器件；可编程逻辑器件至少包括EMIF控制逻辑模块以及引脚控制逻辑模块两个模块，其中：EMIF控制逻辑模块用于实现与主机之间的EMIF通信，按标准EMIF规定的时序与主机完成指令的接收和数据的发送操作；引脚控制逻辑模块用于根据主机的指令完成对工作模式的配置以及对输出IO的控制，或反馈给主机输入IO或中断IO的输入状态。本申请可通过EMIF总线实现灵活快速地扩展IO功能，还具备外部输入信号中断触发和复位信号输出控制的功能，满足大数量IO扩展场景的使用要求。
一种基于 emif 总线 io 扩展系统方法

[实用新型]一种养殖水过滤纱窗的清洗装置-CN202320646968.6有效
发明人： 刘庆山;简泳;杨郡武;黄黎祥;刘淳尔;覃士芬;韦坚胜;徐华健;谭冬初;卢煦;张海松 -专利权人：四川律贝生物科技有限公司;广西广投桥巩能源发展有限公司;福州水务平潭引水开发有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤纱窗清洗技术领域，特别涉及一种养殖水过滤纱窗的清洗装置。包括驱动组件、基座组件和清扫力臂组件，所述基座组件安装在驱动组件上，所述清扫力臂组件安装在基座组件上；所述清扫力臂组件包括力臂，所述力臂的一端固定安装有压板，所述压板的一侧安装有板刷，所述板刷和压板上均开设有螺栓孔，所述板刷通过螺栓安装在压板上，所述力臂远离压板的一端固定安装有固定块。本实用新型通过电机带动基座进行移动，使得基座带动压板上的板刷对纱窗网进行清洗，使纱窗网不容易堵塞，同时在电机上设置定时开关，使刷板可以定时自动对纱窗网进行清洗，从而保证纱窗网不容易产生堵塞，保持水流的畅通。
一种养殖过滤纱窗清洗装置

[发明专利]一种双点火脉冲输出电路及方法-CN202310215116.6在审
发明人：程伟;任琳;周海洋;王亘;刘庆山 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种双点火脉冲输出电路及方法，该电路包括第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器，其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。该电路只需一路地面计算机脉冲控制信号，就可以产生两路点火脉冲且第二路点火脉冲的产生不需要地面电源供电。
一种点火脉冲输出电路方法

[发明专利]移动冗余机械臂实时抓取与轨迹跟踪方法及系统-CN202310281559.5在审
发明人： 刘庆山;孙稼韬 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于最优化理论的移动冗余机械臂实时抓取与轨迹跟踪方法及系统。本发明方法中，移动冗余机械臂平台基于相机对目标物进行实时测距，当距离小于设定阈值时，即进行抓取操作。本发明构建基于机器人正向运动学的移动冗余机械臂平台动力学模型，并建立基于动能损耗的移动冗余机械臂平台优化模型，设计对应目标函数，结合移动冗余机械臂平台的物理限制条件，设置相应优化模型的约束条件。通过对时间进行采样，输入移动冗余机械臂平台当前状态，求解下一时刻关节角速度以及移动平台速度，实现对移动冗余机械臂平台的实时轨迹跟踪。本发明大大增加了机械臂的工作范围，所建立的模型简单、易求解，能够实现轨迹精确跟踪，应用前景广泛。
移动冗余机械实时抓取轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种基于VITA74连接器的点火装置-CN202310107769.2在审
发明人：盛天文;王岩;周海洋;殷彤;刘庆山;李莹雪;王亘;孙雨;孙畅遥;万娜;程伟;贾默涵 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02P15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于VITA74连接器的点火装置，包括过载传感器电路、点火装置检测电路、延迟点火控制电路和点火控制电路；过载传感器电路包括加速传感器和固体继电器，在点火装置的加速度达到过载值时驱动所述固体继电器的多组触点吸合，使得点火电池的点火电压接入点火装置中；延迟点火控制电路响应于固体继电器的触点吸合输出延迟点火输出对第一点火头点火；点火装置检测电路包括六个光电耦合器；各光电耦合器的输入端分别与各路点火装置的输出端连接，用于接收各路点火控制电路的输出信号，各光电耦合器的输出端用于输出检测信号；点火控制电路用于输出两路点火脉冲对第二点火头和第三点火头进行点火操作。
一种基于 vita74 连接器点火装置

[实用新型]一种用于鱼苗孵化收集的装置-CN202221829027.8有效
发明人： 刘庆山;卢宙民;覃掌智;葛明主;王华;韦坚胜;徐华建;谭冬初;卢煦;张海松 -专利权人：四川律贝生物科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鱼苗孵化收集的装置，包括收集筐，所述收集筐底部开设有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔内设置有进水管，所述进水管的一端贯穿第一通孔并延伸至所述第一通孔外连接有第一控制阀，所述第二通孔内设置有出苗管，所述出苗管的一端贯穿第二通孔并延伸至所述第二通孔外连接有孵化盒，所述出苗管上设置有第二控制阀，所述孵化盒底部表面开设有一组排水口，所述排水口内设置有排水组件。本实用新型通过孵化盒的设计,在孵化盒内排水管的高度低于孵化盒高度，使孵化盒内形成一种微水流，多余的养殖水将从排水管中向外流出，使得孵化盒内的养殖水持续循环，增加养殖水的溶氧率，减少鱼苗的死亡和损伤率，增加鱼苗的孵化率。
一种用于鱼苗孵化收集装置

[发明专利]一种静接触片安装结构及直动式行程开关-CN202211452006.3在审
发明人：郑风云;田知静;刘庆山;李强 -专利权人：贵州航天电器股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种静接触片安装结构和直动式行程开关，静接触片安装结构包括空心柱体结构(21)和静接触片(22)，在空心柱体结构(21)的内壁面上设有安装孔，静接触片(22)可压缩的安装在孔中；空心柱体结构(21)中插入推动杆(31)，推动杆(31)上安装有动接触片(32)，动接触片(32)移动至静接触片(22)处时会将其压缩。本发明合理设计开关的静接触系统，加强静接触弹片强度，静接触片安装在安装孔并利用弹簧来复位，不用一直处于变形状态。直接静接触系统上建立推动杆运动方向的导向结构，保证动推动杆1在运动过程中始终保持与静接触片围成的圆周同轴，从而实现开关的接触可靠性。
一种接触安装结构直动式行程开关

[发明专利]基于矢量信号产生装置的辐射源动态场景模拟方法及装置-CN202210688137.5有效
发明人： 刘庆山;蒋雨祥;刘培琪 -专利权人：成都中创锐科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁模拟技术领域，涉及基于矢量信号产生装置的辐射源动态场景模拟方法及装置，其中方法包括：搭建电磁仿真测试系统；生成包含基带信号的波形文件，并将波形文件传输至矢量信号源；矢量信号源加载波形文件；设置矢量信号源的初始信号参数；利用动态场景中辐射源的运动轨迹参数进行场景解算，确定辐射源的位置参数、方向参数与速度参数；通过辐射源脉冲解算确定辐射源的PDW数据流，并提取实时控制参数；按照实时控制节拍对矢量信号源对初始信号的幅度、相位与频率进行调整，得到当前时刻的射频信号；将当前时刻的射频信号注入到被测接收机。本发明实现射频信号的幅度、频率与相位的实时调整；通过多矢量信号源的硬件同步，保证输出的相参信号的特性。
基于矢量信号产生装置辐射源动态场景模拟方法

[发明专利]一种并联防反灌二极管故障检测系统及方法-CN202211141826.0在审
发明人：杨洪泰;刘庆山;周海洋;姚铁锋 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种并联防反灌二极管故障检测系统及方法，所述故障检测系统包括通道控制电路、采样电阻、信号处理模块和采样处理模块，其中，所述通道控制电路设置于待测元件与所述采样电阻之间，用于切换测试模式；所述采样电阻与所述通道控制电路并联设置，用于实现对所述待测元件漏电流的信号采集；所述信号处理模块，用于采集所述采样电阻两端的电压信号并对其进行限值保护、阻抗匹配和同相放大处理；所述采样处理模块，用于接收所述信号处理模块输出的信号并根据其进行所述待测元件的故障检测判断。
一种并联防反二极管故障检测系统方法

[发明专利]一种高可靠性多通道LVDS图像数据传送装置-CN202211255334.4在审
发明人：王亘;刘庆山;罗南斌;程伟;盛天文;穆大维;蒋鹏;戴思莹 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种高可靠性多通道LVDS图像数据传送装置，包括：DSP处理器电路和电光转换电路；所述DSP处理器电路，用于接收控制命令，控制射频电器切换电路，按照设定时序将多路输入LVDS图像数据轮流切换输出；所述电光转换电路，用于接收输出的LVDS图像数据，转换为TTL电平；对所述TTL电平信号进行纠错处理、以太网成帧和电光转换，输出光信号。本申请方案解决传统的输入图像切换和传送方式会有信号干扰的问题。
一种可靠性通道 lvds 图像数据传送装置

[发明专利]一种电源保护系统以及飞行器-CN202211109120.6在审
发明人：杨洪泰;姚铁锋;周海洋;刘庆山 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电源保护系统以及飞行器。该电源保护系统包括：飞行器负载；电源接口模块，用于外接第一电源，其中，第一电源用于在飞行器处于地面阶段时为飞行器负载供电；第二电源，用于在飞行器处于发射阶段或者飞行阶段时为飞行器负载供电；动作信号接收模块，用于接收飞行器脱离地面产生的动作信号，生成驱动信号；防倒灌二极管，用于防止第二电源处于短路状态时影响第一电源工作；可控开关，用于基于驱动信号控制可控开关的常开触点的工作状态。通过本发明，解决了相关技术中因二极管压降导致的发热功率影响飞行器供电可靠性的技术问题，达到了降低飞行器设备的体积和重量，减小飞行成本，提高飞行器供电的可靠性的技术效果。
一种电源保护系统以及飞行器

[发明专利]一种浪涌电流抑制系统以及供电电路-CN202211109131.4在审
发明人：杨洪泰;刘庆山;殷彤;王亘 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浪涌电流抑制系统以及供电电路。该浪涌电流抑制系统包括两个相同且相互连接的浪涌电流抑制电路，每个浪涌电流抑制电路包括：延时启动电路，用于抑制浪涌电流；阈值判断模块，用于检测延时启动电路的预定位置电压生成驱动信号；快速充电模块，用于根据阈值判断模块输出的驱动信号对延时启动电路中的RC充电电路进行充电。通过本发明，解决了现有采用冗余备份设计的浪涌电流抑制电路难以同时满足上电时间和浪涌电流抑制能力要求的技术问题，达到了在采用冗余备份设计提高供电电路可靠性的同时，能够快启动使上电时间缩短以及保证对上电浪涌电流抑制的技术效果。
一种浪涌电流抑制系统以及供电电路

[发明专利]抗产道细胞损伤促弹性蛋白合成的组分及应用-CN202211250066.7在审
发明人： 刘庆山;孙文婧;秦志萍;鲁洋洋;刘笛;蔡文涛 -专利权人：刘笛
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61K31/7076 文献下载
摘要：本发明属于功能性活性成分组合物制备技术领域，公开了一种抗产道细胞损伤促弹性蛋白合成的组分及应用，虫草素和NMN组合物按照质量份数由β‑烟酰胺单核苷酸NMN 0.1％～15％、虫草素0.05％～5％、补水组合物1.5％～2％、保湿组合物10％～20％以及余量纯化去离子水组成。方法包括：将β‑烟酰胺单核苷酸、虫草素与蒸馏水混合搅拌均匀得到虫草素和NMN组合物。本发明发现虫草素和NMN组合物可以促进雌性动物产后阴道平滑肌细胞和腺细胞的存活、生长和功能恢复，对于产后生殖系统康复、阴道松弛症有应用前景。以上活性国内外没有报道，与单独使用虫草素导致高血压患者血管平滑肌细胞凋亡作用相反。本发明的新组合物比单体化合物活性明显不同，有统计学差异，具有明显创新性。
产道细胞损伤弹性蛋白合成组分应用

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