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[实用新型]简易可调节折弯机械-CN201920869060.5有效
发明人：辛会珍;宋树桐;刘咏涛;申潇;马可鑫;杨家宝;刘畅;张智勇;许文强;杨权 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易可调节折弯机械，属于折弯机械领域，包括夹紧机构、折弯机构和支撑机构，夹紧机构和折弯机构纵向水平设置在支撑机构上。夹紧机构包括夹紧螺杆、U型支撑和底座，U型支撑固定在底座上，底座上端为与钢管弧面对应设置的圆弧槽，夹紧螺杆竖直贯穿U型支撑且下端按压在钢管上；折弯机构包括夹紧轮、夹紧轮支架和旋转轴，夹紧轮中间有与钢管对应设置的圆孔，夹紧轮固定设置在夹紧轮支架内，旋转轴竖直贯穿夹紧轮支架和夹紧轮固定在支撑机构上，夹紧轮支架通过旋转轴与支撑机构转动连接。本实用新型采用人工折弯操作，折弯尺寸灵活，适合单件、小批量生产，有利于降低生产成本。
简易调节折弯机械

[实用新型]一种用于工业机器人打磨教学的实训设备-CN201822024218.7有效
发明人：艾成龙;刘宝生;辛会珍;刘咏涛;申潇;王红卫;吕增武;滕芳;周圻 -专利权人：天津交通职业学院;中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，包括支架、主动轮、从动轴承和砂纸带，主动轮和从动轴承设在支架的同一侧，支架垂直固定设置在底座上，砂纸带套在主动轮和从动轴承形成的框架上，砂纸带有砂粒的一侧朝向外侧，主动轮通过砂纸带带动从动轴承转动。本实用新型替代现行昂贵的打磨设备，还能与其他多功能实训台一起集成，使实训的除了完成传统的焊接，码垛实训外，还能完成打磨实训，且对于打磨工件损伤率降低。
从动轴承主动轮砂纸带支架打磨本实用新型工业机器人实训设备砂纸多功能实训台垂直固定打磨工件打磨设备传统的损伤率砂粒套在底座教学焊接转动替代

[发明专利]车辆的汽油缸内直喷发动机的控制系统及车辆-CN201410126990.3有效
发明人：李颖涛;张南;王广;赵玉民;李琦;张建彪;仇惠惠;李雷;刘咏涛;王胜博;安淑苗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的汽油缸内直喷发动机的控制系统及车辆，该控制系统包括：多个发动机及车辆信号处理电路，多个发动机及车辆信号处理电路用于对接收的车辆信号进行处理；多个发动机执行单元驱动电路，多个发动机执行单元驱动电路根据控制指令对发动机执行单元进行驱动控制；发动机主控制器，包括多个信号传输接口和多个指令控制接口，多个信号传输接口一一对应地与多个车辆信号处理电路相连，多个指令控制接口一一对应地与多个发动机执行单元驱动电路相连，发动机主控制器用于生成控制指令。根据本发明实施例的控制系统可以准确、及时地对发动机进行调控，以使发动机处于最佳工作状态，使汽油燃烧过程更充分，发动机动力输出更强劲。
车辆汽油直喷发动机控制系统

[实用新型]一种具有多种功能的组合式椅子-CN201320836302.3有效
发明人：吕建华;陈铭;赵俊琪;刘咏涛;李祥民 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A47C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种功能的组合式椅子，包括椅子本体，椅子本体上设置有靠背，靠背的侧壁上设置有两根内部中空的支撑棍，靠背设置在两根支撑棍之间，靠背分别与两根支撑棍固定，支撑棍的内部均设置有连接棍，连接棍一端设置在支撑棍内部，支撑棍能够沿着其自身的轴线在连接棍的外壁上滑动，连接棍设置在支撑棍外部的一端与椅子本体连接，连接棍和椅子本体之间设置有铰链，铰链同时与连接棍的端头和椅子本体的侧壁连接，连接棍能够绕着铰链向椅子本体区域外部转动；椅子本体下方设置有脚架，脚架与椅子本体接触。该组合式椅子的结构简单，能够通过对椅子结构的改变，使得椅子具有多种功能，而且还能够多个椅子拼接，增大使用范围，满足人们使用。
一种具有多种功能组合式椅子

[发明专利]车辆及其机油液位检测装置-CN201310328781.2在审
发明人：黄勇;李颖涛;李琦;张建彪;李国立;刘咏涛;安淑苗;王胜博;林鑫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F01M11/12 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其机油液位检测装置，其中，机油液位检测装置包括：机油液位传感器，用于检测车辆的发动机内的机油液位以生成检测信号；机油液位测量仪，机油液位测量仪与机油液位传感器相连，机油液位测量仪根据检测信号以测量出发动机内的机油液位；以及电源模块，电源模块与机油液位传感器和机油液位测量仪分别相连，用以给机油液位传感器和机油液位测量仪供电。根据本发明的车辆及其机油液位检测装置，可以自动实时测量和显示发动机内的机油液位的高低状态，无需人工操作，方便安全，符合车辆高精度的智能电子控制要求以及当前节能减排的大趋势。
车辆及其机油检测装置

[发明专利]一种汽车四驱系统的扭矩控制方法-CN201210317617.7有效
发明人：李琦;李雷;张南;卢娜;刘咏涛;王广;牛海超 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种汽车四驱系统的扭矩控制方法，它利用智能扭矩电子控制器实时采集车辆的轮速、加速踏板开度、发动机状态、发动机转速、转向角和ABS/ESP激活信号，然后利用车速与加速踏板位置信号对扭矩分配需求的MAP表和车速与前后桥轮速差信号对扭矩分配需求的MAP表求得当前工况的扭矩预估值，再通过预估扭矩与切换阈值的对比确定两驱/四驱驱动模式，进而得到目标扭矩，最后由智能扭矩管理器根据I-T特性曲线控制前、后桥的扭矩。本发明利用智能扭矩电子控制器自行识别车辆行驶状态，自动切换驱动模式并调整扭矩分配方案，在保证车辆动力性、通过性的同时，大大提高了车辆的燃油经济性和乘驾舒适性。
一种汽车系统扭矩控制方法