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[发明专利]一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法-CN202211727102.4在审
发明人： 艾成龙;董学达;张琪;付亚峰;吴远哲;滕芳 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人系统；以及协调各部执行相应工序的控制系统；其中：所述机器人系统分别与旋转驱动机构、打磨清洗机构、视觉控制系统、点胶机构和机器人系统进行数据交互。本发明利用视觉控制系统和机器人相结合的方式，能够实现柱钉的高效、快速准确粘钉工序。
一种柱钉辊套用自动控制系统控制方法

[实用新型]一种工件装配用压装设备-CN202222908845.3有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;常逢旭;郭晓旭;艾成武 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件装配用压装设备，包括平台基板，在平台基板上固定设置有机架，机架上固定设置有压合气缸，压合气缸的输出端设置有安装板，在安装板一侧的机架上固定设置有滑轨，滑轨的延伸方向与压合气缸的输出方向相同，在滑轨上滑动设置有滑块，且滑块与安装板固定连接，安装板的底部固定设置有上模具，在上模具下方的平台基板上固定对应设置有下模具，上模具与下模具相匹配，在下模具周围的平台基板上还固定设置有安全光栅。通过机械代替人工，降低了劳动强度，提升了生产效率，利用压合气缸能够稳定输出，配合气源调压阀能够控制压合气缸的输出力度，避免对压合力度控制不足导致的次品过多，提高了良品率，降低了企业的生产成本。
一种工件装配装设

[实用新型]一种零件自动定量旋紧装置-CN202320050308.1有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;郭晓旭;石文权;柳伊哲;郭海亮;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件自动定量旋紧装置，包括机架和平台基板，平台基板固定安装在机架上，在平台基板上固定设置有操作台，在操作台一侧滑动设置有主动旋转组件，操作台的另一侧滑动设置有从动旋转组件，在主动旋转组件与从动旋转组件相对滑动后能与操作台上的工件贴合。本实用新型的有益效果是通过一组相对设置的主动轮与从动轮来对工件进行锁紧固定，并通过预先设定好扭矩的电机来控制锁紧时的扭力，可以一次性完成工件的组装，简化了操作流程，操作简单，使用方便；并且通过机械锁紧的方式代替的人工锁紧，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也降低了企业的生产成本。
一种零件自动定量装置

[实用新型]一种压瓦机的进料装置-CN202222214648.1有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;常逢旭;郭晓旭;艾成武 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压瓦机的进料装置，涉及压瓦机技术领域，解决了目前由于固定板与压辊之间的距离至固定式的，对于一些厚度不同的彩钢瓦无法进行使用，使用范围受到一定的局限性；且彩钢瓦的中部在被送料时没有设置对其进行辅助滚料的滚料设置，易导致彩钢瓦进料时的稳定性降低的技术问题；包括支撑板，支撑板的一侧固定安有N型架，N型架两侧内壁的底端转动连接有第一转辊，N型架的内部设有升降组件，升降组件包括有横板、两个竖板和两个导向块；本实用新型具有能够对不同厚度的彩钢瓦进行送料使用，使用范围大大提高；能够对不同尺寸的彩钢瓦起到限位的作用；对彩钢瓦的中部起到辅助支撑的作用，提高了彩钢瓦移动过程中的稳定性。
一种压瓦机进料装置

[实用新型]一种立式注塑件热压塑形装置-CN202222311753.7有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;郭晓旭;石文权;柳伊哲;常逢旭;郭海亮;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式注塑件热压塑形装置，包括平台基板和机架，机架固定安装在平台基板上，在平台基板上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有溜板，在滑轨一侧的平台基板上固定设置有平移气缸，平移气缸的输出端与溜板相连，在溜板上方的机架上设置有热压气缸，热压气缸的输出端固设置有连接板，连接板上安装有发热组件。能够针对不同的热熔部位进行更换来调整热熔部位的大小，避免对需要热熔之外的位置造成损伤，并且能够保证热熔压合的高度以及平整度，确保外形的美观，通过多组控制器对热熔温度和控制热压时间进行控制，能够避免人工控制时出现的热熔不到位和过熔的情况，而且设备操作简单，可以极大的提高生产加工效率和产品的良品率。
一种立式注塑热压装置

[实用新型]一种多功能管件中转定位机构-CN202222506655.9有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;郭晓旭;石文权;柳伊哲;李金鹏;张彦鹏;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，基板固定安装在机架上，在基板上固定设置有平移机构和前支撑板，前支撑板位于平移机构的一端，在平移机构上安装有能沿平移机构滑动的溜板，在溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，后支撑板位于前支撑板与定位机构之间，且与前支撑板相互平行。通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。
一种多功能中转定位机构

[实用新型]一种安全性高的旋钮零件组合装置-CN202222311752.2有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;汪雨娇;石文权;常逢旭;李金鹏;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的旋钮零件组合装置，包括机身框架，机身框架上固定设置有压合气缸，在压合气缸输出端的下方设置有支撑台，支撑台上设置有定位柱，在支撑台的一侧设置有滑动机构，滑动机构的滑动方向与压合气缸的输出方向相同，在滑动机构上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置有夹爪组件，夹爪组件扣合后位于支撑台上方。通过在支撑台上设置定位柱可以将旋钮组件的各部件按顺序套装，通过夹爪组件能够对组合的部件进行限位，确保了安装精度，同时在压合气缸压合的过程中通过同步杆来带动夹爪组件同步移动，实现了对组装全过程的固定，避免在组装时各部件的配合出现偏差导致的组装失败，提高了组装效率，降低了企业生产成本。
一种安全性旋钮零件组合装置

[实用新型]一种容器开盖机构-CN202221963108.7有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;常逢旭;郭晓旭;李金鹏;艾成武 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容器开盖机构，包括传输辊轴和传送带，传输辊轴和传送带相互平行设置，在传送带的一端设置有基座，基座上固定设置有翻转机构，翻转机构的输出端固定设置有滑动机构，滑动机构上还固定设置有吸盘组件，且通过翻转机构的驱动，滑动机构会带动吸盘组件在传送带上方和传输辊轴上方往复移动，在传送带上固定设置有限位架和辅助卸料机构。通过在传输辊轴上设置对称设置的导轮气缸和定位气缸对罐子进行定位，使吸盘组件能够准确地吸附到盖子上，利用翻转机构与滑动机构的配合快速将盖子转移到传送带上，通过横推气缸和扶正气缸避免在吸盘组件释放后盖子倾倒，而限位架确保了盖子能够稳定传输，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种容器机构

[实用新型]一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置-CN202221819802.1有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;郭晓旭;石文权;柳伊哲;常逢旭;郭海亮;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮工件内孔径尺寸检测装置，包括机架，在机架上设置有顺料机构、移料机构和检测分离机构，检测分离机构与顺料机构均设置在移料机构一侧，移料机构用于将顺料机构整理好的待检测工件转移到检测分离机构上，检测分离机构包括四工位转盘，在四工位转盘两侧的机架上分别设置有检测立柱和分离立柱，在检测立柱上设置有检测传感器，在分离立柱上设置有，升降支架上设置有良品分离器和次品分离器。通过震动盘配合直震器能够将杂乱的工件进行整理，移料机构可以快速将工件进行转移，并且实现了工件的检测分离归类，提高了检测效率，降低了设备的磨损，且能够快速将良品与次品分离，提高了生产效率，同时杜绝了漏检的发生。
一种齿轮工件孔径尺寸检测装置

[实用新型]一种罐体清洗系统-CN202221963109.1有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;郭晓旭;石文权;柳伊哲;李金鹏;张彦鹏;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐体清洗系统，包括依次连接的上料辊轴、主体支架和下料辊轴，在主体支架的两端均设置有翻转机构，翻转机构能在主体支架与上料辊轴和下料辊轴之间进行罐体转移，在主体支架上还设置有输送链条和清洗机构，输送链条用于带动罐体进行移动，清洗机构包括内清洗组件和外清洗组件。通过上料辊轴、输送链条和下料辊轴组成了清洗流程的输送机构，利用翻转机构能够实现自动上下料，减少了人工干预过程，降低了劳动强度，并且通过能够伸入内部的内清洗组件和外清洗组件可以对罐体进行全方位清洗，不需要进行人工调整也能保证罐体的清洗洁净度，降低了工作人员的劳动强度。
一种清洗系统

[实用新型]一种手动夹持装置-CN202222120084.5有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;常逢旭;郭晓旭;石文权 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动夹持装置，涉及零部件加工技术领域，解决了目前一般都是一手扶住管材，另一个手持切割设备对管材进行切割，这样进行切割时，固定十分不稳定，导致切割的质量无法进行有效的控制，容易造成管材报废率提高的技术问题；包括支撑板，支撑板顶端的一侧固定安装有固定箱，固定箱的内部设有转动组件，转动组件包括有转动杆、转动盘、弧形板和摆动杆，转动杆转动连接在固定箱内部的左侧，转动杆的表面固定安装有转动盘；本实用新型具有使得管材进行手动夹持固定，固定起来更佳稳定，提高管材的切割质量，使得管材报废率大大降低，同时还可以适配不同直径管材的进行手动夹持固定，使用范围大大提高，灵活性提高。
一种手动夹持装置

[实用新型]一种用于精准粘贴胶条的装置-CN202222123501.1有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;郭晓旭;石文权 -专利权人：中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精准粘贴胶条的装置，包括安装于基板上的翻转机构和限位机构；所述翻转机构上安装有用于吸住胶条的吸盘；所述限位机构包括安装于基板上的工件限位治具和限位螺栓；翻转机构翻转后下压，被吸盘吸附的胶条与放置于工件限位治具上的工件表面贴合。本实用新型可用于工业生产过程中在产品上粘贴胶条的流程中，其生产效率高，操作简单，工程技术人员预先调试好设备后，无需对操作者重复练习，普通操作人员通过简单培训即可掌握，而且定位精准，不会偏置。
一种用于精准粘贴装置

[实用新型]一种套环工件自动紧固装置-CN202222810953.7有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;郭晓旭;石文权;柳伊哲;张彦鹏;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套环工件自动紧固装置，包括基板，在基板上设置有安装板，安装板上固定设置有夹紧组件和限位组件，限位组件用于限制夹紧组件的行程，在夹紧组件上方的安装板上固定设置有传动组件，传动组件的输出端与夹紧组件相连，传动组件的输入端设置有驱动装置，在安装板一侧的基板上设置有滑动组件，当滑动组件在滑动时能靠近或远离夹紧组件。本实用新型的有益效果是利用多爪卡盘的卡爪在驱动下能够同时移动的原理，利用卡盘上的多个紧固卡爪同时对定位后的套环施加相同的紧固力度，确保了套环锁紧的过程受力均匀，防止发生形变；并且还能够确保套环的安装精度，提升了良品率，减少返工件，提高了生产效率。
一种工件自动紧固装置

[实用新型]一种方管自动整形码垛装置-CN202222379429.9有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;汪雨娇;石文权;常逢旭;艾成飞 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方管自动整形码垛装置，包括桁架，在桁架上设置有搬运机构，在搬运机构下方设置有整形机构和输送线，搬运机构能在整形机构和输送线上方往复移动，所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行。通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐，通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输，并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运，避免了传统机械夹取对方管造成的损伤，并且拿取速度快，而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种自动整形码垛装置

[实用新型]一种齿轮加工机-CN202222186293.X有效
发明人： 艾成龙;滕芳;王宝军;李金鹏;郭晓旭;常逢旭 -专利权人：中科国翔（天津）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮加工机，包括机架，所述机架上设有平移机构；平移机构上安装有旋转机构和下压定位机构；旋转机构左右两侧分别固定有应力释放机构和齿轮限位机构；旋转机构后方设有主轴升降机构，主轴升降机构中设有主轴电机，主轴电机的转子上固定有铣刀。本实用新型实现了齿轮的自动化加工，其生产效率高，操作简单，定位精准，极大节省了人力的同时，也提高了加工精度，具有良好的应用前景。
一种齿轮加工

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