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[发明专利]基于迭代适应和匹配算法的手写汉字笔画拆分方法及装置-CN202310512711.6在审
发明人：王进;仲岳灵风;茅译文;刘华雨 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开了基于迭代适应和匹配算法的手写汉字笔画拆分方法及装置，对图像进行预处理，检测手写汉字笔画拆分关键点，获得拆分关键点集，拆分点匹配；具体地，基于迭代适应点法（D‑P）对连通域分割后的手写汉字轮廓进行关键点检测，并对关键点集构成的多边形进行凹点判断，得到由凹点组成的拆分关键点集；通过在凹点集中引入凹点的闵式距离和余弦距离这两个指标作为权值构建匹配的二部图，基于匈牙利匹配算法（HMA）进行拆分点匹配，得到最终用于切割笔画的凹点对。本发明能够实现面向机器人书写的具有复杂轮廓的手写汉字无人工干预的高准确率笔画拆分。
基于适应匹配算法手写汉字笔画拆分方法装置

[发明专利]基于高斯混合模型与动态运动基元的机器书写方法及装置-CN202310672660.3在审
发明人：王进;刘华雨;张海运;张科文;陆国栋 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯混合模型与动态运动基元的机器书写方法及装置，通过多个第一视角人类书写的视频，使用深度学习模型识别并跟踪自定义的笔身关键点，将关键点轨迹作为手写字符或汉字的轨迹；将提取的所有轨迹从各自的像素坐标系中变换至自定义任务空间坐标系中的合适位置，再通过动态时间规整算法将所有轨迹进行时间对齐；采用高斯混合模型对所有样本数据进行建模学习，经EM算法求解后，给定新的时间序列，通过高斯混合回归生成最优书写轨迹的二维坐标序列；然后通过动态运动基元算法再次学习该最优轨迹，从而在保留书写轨迹形状特征的同时，能够适应不同的起始和终止点，还能实现时间维度的缩放；最后通过逆运动学计算使机器人成功执行。
基于混合模型动态运动机器书写方法装置

[发明专利]基于CT-GSA的手写汉字书写路径生成方法及装置-CN202310493724.3在审
发明人：王进;仲岳灵风;刘华雨;茅译文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于CT‑GSA的手写汉字书写路径生成方法及装置，通过手写汉字笔画轮廓采样与约束字典建立，基于约束三角剖分CT的笔画骨架拓补点集求解，完成保留笔画风格的书写路径拓补特征点集求解；对手写汉字几何笔画轮廓进行边界退化，以实现优化，得到可用于笔画路径搜索的骨架拓补点集；对点集中的路径点进行最邻近点排序，在路径搜索过程中建立对应的边界碰撞约束，完成在路径搜索前对笔画骨架拓补点集的预处理；基于图搜索算法GSA对拓补点集进行笔画路径生成，得到最终的保留笔画风格以及拓补特征的适用于机械臂的手写汉字笔画书写路径。本发明能够得到适用于机械臂的保留手写汉字笔画拓补特征的相对平顺的书写路径。
基于 ct gsa 手写汉字书写路径生成方法装置

[实用新型]一种智能办公桌-CN202220734441.4有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能办公桌，涉及办公设备技术领域，包括桌面，所述桌面的下表面对称设有2个支撑板，所述桌面的下方还设有抽屉柜，所述抽屉柜可升降，所述桌面上设有供抽屉柜露出的开口，所述桌面上还设有控制面板，所述控制面板包括指纹识别器、升降控制按键，所述指纹识别器用于解锁升降控制按键。本实用新型通过设置可升降的抽屉柜，提高了向抽屉中取放物品的便捷性，通过采用指纹识别器，大幅提高了抽屉柜的安全性，解决了从办公桌抽屉中取放东西不便、抽屉安全性较差的问题，适合企业管理人员及财务人员使用。
一种智能办公桌

[实用新型]一种喷漆废水过滤装置-CN202221970281.X有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：一种喷漆废水过滤装置，包括安装在过滤池底部的集水罩，且集水罩与过滤池底部密封安装，集水罩靠近过滤池底部的一侧设有用于进水的进水管，还包括，置于集水罩内部的过滤网筒，过滤网筒靠近过滤池底部的一端密封连接有出水管，出水管伸出过滤池，出水管可拆卸的密封安装在过滤池底部，通过过滤网筒，对液体进行过滤，过滤之后的液体通过出水管排出，清理组件包括可对过滤网筒外壁清理的清理板。能够快速的对过滤部位进行清理，同时在使用过程中不会停止过滤，提高过滤效果和效率。
一种喷漆废水过滤装置

[实用新型]一种室内门安装用辅助工装-CN202221798249.8有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：一种室内门安装用辅助工装，包括两组相同的调整机构和两组支撑机构，调整机构包括调整支柱和转动安装在调整支柱一端的支杆，支杆的自由端上安装有多个行走轮，支撑机构包括分别安装在两个调整支柱底部且可对门板进行支撑的支撑板，支杆长度大于调整支柱长度，且通过调整支杆与调整支杆之间的长度实现对支撑板离地高度。避免门板在安装和移动时产生晃动，提高安装时稳定性和安全性，满足更多门板安装的需求，装置便于携带和移动。
一种内门安装辅助工装

[实用新型]一种喷漆干燥装置-CN202222318465.4有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：一种喷漆干燥装置，包括喷漆房本体，喷漆房本体内部设有喷漆组件、夹持组件、移动组件和烘干组件，喷漆组件包括可对门板喷漆的喷头，且喷头与供漆器连通，夹持组件包括可对门板夹持的两个夹板，且两个夹板可带动门板翻转，移动组件包括推动气缸，推动气缸可带动夹持组件伸出喷漆房本体，烘干组件包括多个喷气嘴和热气发生器，且多个喷气嘴均与热气发生器之间连通，还包括驱动组件，驱动组件能够带动烘干组件与门板间的间距进行调整，且当门板转动时驱动组件可带动烘干组件远离门板移动。对门板的多层喷漆工作，方便快捷，提高了喷漆的效率，减少使用者的劳动强度。
一种喷漆干燥装置

[实用新型]一种钉角机角度调整结构-CN202221666117.X有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：一种钉角机角度调整结构，包括工作台，工作台上设有边框定位机构和端部限位机构，还包括气缸和钉头，边框定位机构包括两个可同步相反方向转动安装在工作台上的转轴，两个的转轴上均固定有限位靠尺，且两个限位靠尺的夹角可进行调整端部限位机构包括滑动安装在工作台上限位板，限位板可根据相框的宽度进行调整，限位板和限位靠尺均设有限制其运动的限制机构。提高生产效率，满足不同使用的需求，满足不同宽度框条的使用，降低使用者的设备投入成本。
一种钉角机角度调整结构

[实用新型]一种智能防火住宅门-CN202220570819.1有效
发明人： 刘华雨 -专利权人：鹤壁业之鼎智能家居有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防火住宅门，涉及住宅门技术领域，包括门扇、门框，所述门扇、门框转动连接，所述门扇的边框上设有若干个密封圈，所述密封圈采用阻燃材料制作，所述门扇的外侧设有烟雾感应器，所述门扇的内侧设有报警装置，当所述烟雾感应器被触发时，所述报警装置发出警报声，还设有红外线感应器，用于探测火灾发生时的火焰和火光信号。本实用新型用于楼房住宅的防火，能够对火灾发生时的烟雾信号和红外线信号进行探测，并发出警报声，提醒居民逃生，还具有良好的密封性，可有效阻挡烟雾经过门缝进入住宅内。
一种智能防火住宅

[实用新型]一种心脏病人急救包-CN201620515243.3有效
发明人： 刘华雨 -专利权人： 刘华雨
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心脏病人急救包，包括包体，所述包体内设有氧气袋，所述氧气袋上设有充气管和吸气管，所述充气管上的末端设有充气接口，所述充气管上设有充气开关，所述吸气管的末端设有吸嘴，所述包体内还设有中央处理器、电池和发送短信用的手机模块，所述包体外设有心率传感器，所述包体的外壁上固定有报警喇叭，所述中央处理器、报警喇叭和手机模块与电池之间均连接有供电用的电源线，所述手机模块、心率传感器和报警喇叭与中央处理器之间均连接有传送信号用的信号线，所述包体上还设有两根固定带，所述固定带的末端设有粘扣。本实用新型取得的有益效果是(1)结构简单；(2)功能多样，因而能满足心脏病人的急救需求。
一种心脏病人急救包

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