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[发明专利]一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法-CN202210395679.3有效
发明人：黄铭森;万雨洁;李洪昌;张成龙;张东辉;张涛;王胜山;高芳;刘勺华 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有设备难以实现丛生蘑菇采摘以及蘑菇抓取过程中对蘑菇的损伤问题。它包括相互连接的采摘爪和折弯组件，所述折弯组件包括驱动步进电机、电机安装座、驱动外齿轮、弧形轨道和弧形内齿轮条，所述驱动外齿轮安装在驱动步进电机的输出轴上，所述驱动步进电机安装在电机安装座的一侧，所述电机安装座另一侧的限位平面上安装有弧形轨道，弧形轨道上设有弧形内齿轮条，所述弧形内齿轮条与驱动外齿轮啮合连接，所述采摘爪固定安装在弧形轨道的下端。它主要用于双孢蘑菇的采摘。
一种无损双孢菇采摘机械手及其方法

[发明专利]在大数据背景下的儿童智能学安系统及其工作方法-CN201710508224.7有效
发明人：邵亭亭;朱平;浦如强;刘勺华 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种在大数据背景下的儿童智能学安系统及其工作方法，所述儿童智能学安系统包括：云服务器，与该云服务器相连的学安卡、学校监控终端、家长监控终端；其中所述学安卡适于通过云服务器将佩戴者的实时数据发送至家长监控终端；以及所述学校监控终端适于通过云服务器将学校通知数据发送至学安卡和/或家长监控终端。本发明的儿童智能学安系统利用云服务器、学安卡、学校监控终端和家长监控终端实现了学校、家长和佩戴者之间的沟通联系，便于家长实时获知佩戴者的实时数据，并在佩戴者的实时数据发生异常时，向学校和家长发出警报，能够有效确保佩戴者的安全。
数据背景儿童智能系统及其工作方法

[发明专利]一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法-CN202211171459.9在审
发明人：张涛;李洪昌;高芳;吴海东;黄铭森;靳敏;王迪;张志强;王胜山;张成龙;杨宏图;刘勺华;张东辉;杨丹丹;杨博文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法，属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材，且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中，药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构，高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
一种根茎药材去皮加工装置方法

[发明专利]一种电磁液力复合制动缓速装置及其制动方法-CN202010940686.8有效
发明人： 刘勺华;吴海东;周同根;张东辉;周宝之 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁液力复合制动缓速装置及其制动方法，属于汽车缓速技术领域。解决了现有液力缓速器制动功率小响应时间慢、电涡流缓速器发热严重的问题。缓速装置包括壳体、传动轴、第一转子盘、第二转子盘、第一液力缓速器组件、第二液力缓速器组件、电磁组件、进液管路和出液管路，所述传动轴通过第三轴承和第五轴承与壳体相连，所述第一转子盘和第二转子盘与传动轴垂直固定安装并设置在壳体内部，所述第一转子盘的外圈通过第一轴承与壳体相连，所述第二转子盘的外圈通过第二轴承与壳体相连。它主要用于汽车的制动。
一种电磁复合制动装置及其方法

[发明专利]一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法-CN202210195944.3在审
发明人：黄铭森;李洪昌;万雨洁;马永骋;刘勺华;张东辉;张成龙;张涛 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种低损仿生双孢菇采摘机械手，属于农业工程技术领域，解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本发明包括：驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘；所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机，所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮，所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上，所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器，所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接，所述L形连接板后方安装有所述负压发生器，所述负压发生器下端安装有吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。
一种仿生双孢菇采摘机械手方法

[实用新型]一种车辆防超载系统-CN202022907046.5有效
发明人： 刘勺华;吴海东;周同根;周宝之;徐周 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60K28/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆防超载系统，属于汽车安全领域。所述的防超载系统，包括蓄电池、保险丝、断油阀继电器、钥匙开关、断油阀、三极管、报警灯、单片机和安全继电器。所述的蓄电池的正极一路通过保险丝分别与钥匙开关、三极管的控制端相连；蓄电池的正极的另一路与单片机相连为其供电；钥匙开关两路分别与断油阀和断油阀继电器并联，断油阀继电器的一路与安全继电器相连、安全继电器的继电器端与单片机相连，单片机通过三极管与报警灯相连，其中报警灯、单片机、安全继电器的负端与电源负极相连。本实用新型考虑到车辆在行驶中会遇到路面崎岖不平或特殊状况，导致超过车辆的额定载荷，从而错误的发出警报并使车辆停止移动。
一种车辆超载系统

[实用新型]一种基于大数据的城市智慧停车系统-CN202022095963.8有效
发明人： 刘勺华;单俊涛;吴海东;周宝之;谷思佳;邵永明 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于停车系统技术领域，具体涉及一种基于大数据的城市智慧停车系统，本城市智慧停车系统包括：车位传感器，布设于停车场内，对应停车位设置，以检测停车位是否占用，即获得停车场内的停车信息；云服务平台，接收停车场的停车信息，并接收用户终端发送的车位预订信息，将车位预订信息发送至相应停车场，以预留停车位。本城市智慧停车系统，用户终端可以通过发送车位预订信息经云服务平台至停车场服务器预约车位，并且用户终端可以进行缴费，完成一系列的线上操作，无需线下进入车库后再找停车位。通过停车场服务器能够对停车场总车位数、已停车位数，以及预期时间段停车位空置数量进行统筹和更新，实现智慧停车。
一种基于数据城市智慧停车系统

[实用新型]一种新型独立式电子驻车制动装置-CN202022588963.1有效
发明人：卞荣花;宋高祥;陈新;汪明朋;刘勺华 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型属于电子驻车制动技术领域，涉及一种独立式电子驻车制动装置。所述的制动装置包括分体式铝合金卡钳、电机、传动结构、摩擦块、滑销、回位弹簧。所述的分体式铝合金卡钳包括卡钳座和卡钳爪，卡钳座与卡钳爪由两个卡钳紧固螺栓连接，卡钳紧固螺栓的固定孔采用通孔设计，对应的卡钳座固定处加工相应内螺纹。所述的电机固定在卡钳座的底端，所述的驻车制动器固定支架下侧装配到卡钳座的转向节上，上侧滑动在滑销上，滑销上设有回位弹簧，回位弹簧的两端分别设有摩擦块；制动盘位于两块有摩擦块之间。本实用新型的分体式铝合金卡钳不仅能够降低卡钳的重量，降低加工铸造难度，而且能够提高适应更多的车型；回位弹簧可以降低拖滞力矩。
一种新型立式电子制动装置

[发明专利]一种车辆防超载系统及其控制方法-CN202011418343.1在审
发明人： 刘勺华;吴海东;周同根;周宝之;徐周 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆防超载系统及其控制方法，属于汽车安全领域。所述的防超载系统，包括蓄电池、保险丝、断油阀继电器、钥匙开关、断油阀、三极管、报警灯、单片机和安全继电器。所述的蓄电池的正极一路通过保险丝分别与钥匙开关、三极管的控制端相连；蓄电池的正极的另一路与单片机相连为其供电；钥匙开关两路分别与断油阀和断油阀继电器并联，断油阀继电器的一路与安全继电器相连、安全继电器的继电器端与单片机相连，单片机通过三极管与报警灯相连，其中报警灯、单片机、安全继电器的负端与电源负极相连。本发明考虑到车辆在行驶中会遇到路面崎岖不平或特殊状况，导致超过车辆的额定载荷，从而错误的发出警报并使车辆停止移动。
一种车辆超载系统及其控制方法

[实用新型]汽车车门未关提醒报警系统-CN202022096177.X有效
发明人： 刘勺华;谷思佳;吴海东;周宝之;郁文昊;邵永明 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车车门未关提醒报警系统，本汽车车门未关提醒报警系统包括：若干车门检测开关，分别布设在各车锁处，以检测相应车门开闭状态；和若干警报模块，分别与各车门检测开关独立连接；其中所述车门检测开关在相应车门检测开关检测到任一车门处于未关闭状态时，触发警报模块发出警报。本汽车车门未关提醒报警系统电路结构简单，成本低，尤其适合旧车改造。
汽车车门提醒报警系统

[发明专利]汽车车门未关提醒报警系统及其工作方法-CN202011000320.9在审
发明人： 刘勺华;谷思佳;吴海东;周宝之;郁文昊;邵永明 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车车门未关提醒报警系统及其工作方法，本汽车车门未关提醒报警系统包括：若干车门检测开关，分别布设在各车锁处，以检测相应车门开闭状态；和若干警报模块，分别与各车门检测开关独立连接；其中所述车门检测开关在相应车门检测开关检测到任一车门处于未关闭状态时，触发警报模块发出警报。本汽车车门未关提醒报警系统电路结构简单，成本低，尤其适合旧车改造。
汽车车门提醒报警系统及其工作方法

[发明专利]一种基于大数据的城市智慧停车系统及其工作方法-CN202011001343.1在审
发明人： 刘勺华;单俊涛;吴海东;周宝之;谷思佳;邵永明 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于停车系统技术领域，具体涉及一种基于大数据的城市智慧停车系统及其工作方法，本城市智慧停车系统包括：车位传感器，布设于停车场内，对应停车位设置，以检测停车位是否占用，即获得停车场内的停车信息；云服务平台，接收停车场的停车信息，并接收用户终端发送的车位预订信息，将车位预订信息发送至相应停车场，以预留停车位。本城市智慧停车系统，用户终端可以通过发送车位预订信息经云服务平台至停车场服务器预约车位，并且用户终端可以进行缴费，完成一系列的线上操作，无需线下进入车库后再找停车位。通过停车场服务器能够对停车场总车位数、已停车位数，以及预期时间段停车位空置数量进行统筹和更新，实现智慧停车。
一种基于数据城市智慧停车系统及其工作方法

[实用新型]一种圆柱凸轮式排线装置-CN201922385521.4有效
发明人：房亚;李洪昌;刘勺华 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆柱凸轮式排线装置，包括安装在凸轮轴上的圆柱凸轮、动力机构、与圆柱凸轮的凹槽配合的滑块、滑杆、排线导轮和收线盘，滑块固定在滑杆的下表面，排线导轮固定在滑杆的上表面，所述的滑杆在滑杆支座上水平移动设置，待缠绕的合金丝绕经竖直设置的所述排线导轮后缠绕在收线盘上，所述的收线盘设置在排线导轮的上方，所述收线盘设置在收线盘转轴上，且收线盘转轴带动收线盘转动设置，动力机构带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮通过滑块带动滑杆及排线导轮水平移动，且动力机构转动一周，排线导轮在收线盘上完成一次排线。本实用新型通过圆柱凸轮引导排线滑杆作匀速直线运动，将合金丝均匀快速地绕在收线盘上，并且绕线速度可调。
一种圆柱凸轮排线装置

[实用新型]一种进线支架总成装置-CN201922302004.6有效
发明人：徐周;房亚;刘勺华;李洪昌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65H54/72 文献下载
摘要：本实用新型属于工装技术领域，涉及一种进线支架总成装置。一种进线支架总成装置，包括安装板、导轮、导轮轴、引导板、主梁和引导孔；所述主梁的一端焊有安装板，安装板固定在场地墙面上。主梁的另一端固定有导轮轴，导轮轴通过滚动轴承套装进线导轮，导轮轴的另一端穿过主梁并通过紧固螺母固定在主梁上。主梁主体表面固定有二个L形引导板，两块引导板另一侧水平平行，引导板上有引导孔，合金丝经过导轮的引导进入引导孔，再从引导孔出线进入到绞线工序。所述的进线支架总成装置在现场设置若干个。本实用新型的作用是防止合金丝在进线过程当中乱线、缠线、任意绕线的现场发生，该装置具有简单可靠，制造成本低等优点。
一种支架总成装置

[实用新型]一种称重传感器防冲击保护装置-CN201922301656.8有效
发明人：徐进煜;房亚;刘勺华;张东辉 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于计量传感器领域，涉及一种称重传感器防冲击保护装置。一种称重传感器防冲击保护装置，包括称重传感器和传感器保护限位器，称重传感器垂直安装在秤台下部且固定在水平地面上，称重传感器一侧垂直固定传感器保护限位器，所述的传感器保护限位器包括限位挡块A、限位挡块B、限位挡块C、旋紧螺栓、限位螺栓、安装板、水泥调平层、承重墩和调平螺母；由限位挡块C和20mm～30mm厚钢板焊接成相交角为九十度的直角钢板，直角钢板底部焊接一块安装板，安装板固定在水泥承重墩上，承重墩与安装板之间浇灌一层水泥调平层。本装置的优点在于使用比较方便可靠，加工成本教低，秤台能够承担较大的冲击力，能满足大吨位称量的作业要求。
一种称重传感器冲击保护装置

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