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[发明专利]一种水陆两栖蛇行机器人-CN202310526172.1在审
发明人：王晓禹;刘克克 -专利权人：王晓禹
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖蛇行机器人。水陆两栖蛇行机器人包括至少一个全向关节、至少一个防水罩和至少两个推进机构，每个所述全向关节设置在相邻两个所述推进机构之间并分别与两个所述推进机构连接，所述防水罩与所述全向关节一一对应并套设于所述全向关节的外部。该水陆两栖蛇行机器人能够同时适用于水下或者陆地环境，具有良好的防水效果。
一种水陆两栖蛇行机器人

[发明专利]零件曲面结构上的平整面的成型方法及设备-CN202211361866.6在审
发明人： 刘克克 -专利权人：上海夙臻机械制造有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种零件曲面结构上的平整面的成型方法及设备，其中，成型设备包括一次成型模具和二次成型模具，一次成型模具包括一次成型上模和一次成型下模，二次成型模具包括二次成型上模和二次成型下模，一次成型上模、一次成型下模、二次成型下模具有型腔，且一次成型下模和二次成型下模的型腔的开口宽度小于待加工零件的截面直径；成型方法包括步骤一次冲压前准备、一次冲压、二次冲压前准备、二次冲压定型。本发明改善了传统工艺的采用内填物支撑成型的作业方式，提高了加工质量，增加了适用场景，配套设备简单易于实现。
零件曲面结构平整成型方法设备

[实用新型]一种可移动式实验室废液处理设备-CN202122633109.7有效
发明人：胡自胜;刘克克 -专利权人：郑州嘉禾仪器设备有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型属于有机废液处理技术领域，尤其为一种可移动式实验室废液处理设备，马弗炉安装在壳体内的底部，在壳体的上部设置有进液口，进液口通过管道与废液罐连通，第一供液泵的进液口与废液罐的内部连通，第一供液泵的出液口以及空气泵的出气口均与马弗炉的进料口连接，尾气处理罐安装在马弗炉的上部，马弗炉的出气口通过第一排气管与尾气处理罐的内部连通，第一排气管穿过尾气处理罐并深入至尾气处理罐内的底部，在尾气处理罐的上部连接有第二排气管，在第二排气管上安装有外排气体检测探头组件，在壳体的底部还安装有带刹车的万向脚轮；该处理设备方便随时移动对产生的有机废液进行在线处置，具有处理效果好以及效率高的特点。
一种移动式实验室废液处理设备

[实用新型]一种厨余垃圾回收处理再利用装置-CN202120097986.4有效
发明人： 刘克克;胡自胜 -专利权人：郑州嘉禾仪器设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E03C1/264 文献下载
摘要：本实用新型属于厨余垃圾处理技术领域，尤其为一种厨余垃圾回收处理再利用装置，包括罐体和底座，罐体固定安装在底座的上部，罐体的内部设置有筛筒，筛筒上均布有渗液孔，筛筒内设置有用于厨余垃圾的粉碎机构，筛筒底端的中部开设有排料口，排料口处固定安装有第一排料管，第一排料管的底端通过旋转接头连接有第二排料管，在底座内设置有用于控制第一排料管旋转的驱动机构，底座内还设置有油水分离器和油脂储存罐，油水分离器的进液端与罐体内部连通，油水分离器的排水端与第二排料管连通，油水分离器的排油端与油脂储存罐连通；本实用新型具有破碎以及固液分离效果好，处理彻底，能够有效进行回收利用且方便操作使用的特点。
一种垃圾回收处理再利用装置

[实用新型]一种汽车保险杠吸能盒连续模具-CN202020900219.8有效
发明人： 刘克克 -专利权人：上海夙臻机械制造有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车模具技术领域，具体涉及一种汽车保险杠吸能盒连续模具，包括上模和下模，上模架设于下模上，下模上设有用于输送料带的输送面，上模和下模之间设有等高块组和定位块组，等高块组包括上等高块和下等高块，上等高块连接上模的下表面，下等高块连接下模的上表面，定位块组包括上定位块和下定位块，上定位块连接上模的下表面，下定位块连接下模的上表面；等高块组和定位块组为成对设置，任一对等高块组包括两个等高块组，且分别位于输送面的两侧，任一对定位块组包括两个定位块组，且分别位于输送面的两侧。本实用新型具有较好的结构强度和稳定性，不仅提高了生产效率，也保证了零件生产质量更稳定。
一种汽车保险杠吸能盒连续模具

[实用新型]人形机器人框架结构及包含其的人形机器人-CN202020283547.8有效
发明人：何瑜;刘克克 -专利权人：成都市六一创新科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人形机器人框架结构及包含其的人形机器人，属于机器人领域。该人形机器人框架结构包括躯干部和分别与躯干部连接的头部和两个手臂部，其特征在于，躯干部内安装有两个第一舵机，躯干部上铰接有分别与第一舵机的输出端连接的两个第一连接件，第一连接件的另一端与第二连接件铰接，第二连接件内安装有其输出端与第一连接件连接的第二舵机；第二连接件的另一端与第三连接件铰接，第三连接件的另一端与第四连接件铰接，第四连接件内安装有第三舵机，第四连接件的另一端铰接有与第三舵机的输出端连接的第五连接件，第五连接件的另一端与脚部连接，脚部内安装有其输出端与第五连接件连接的第四舵机。
人形机器人框架结构包含

[实用新型]一种铝管内孔球体滚压装置-CN201922304614.X有效
发明人： 刘克克 -专利权人：上海夙臻机械制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了球体滚压技术领域的一种铝管内孔球体滚压装置，包括工装底座，工装底座的顶部矩形阵列设置有四组圆柱等高杆，工装底座的顶部中央设置有燕尾滑块底座，燕尾滑块底座的顶部设置有零件定位板，气缸固定底座的顶部设置有双轴气缸，双轴气缸左侧通过推拉轴和推动板连接零件定位板的左端面，四组圆柱等高杆的顶部设置有油缸固定板，油缸固定板的顶部设置有油缸，油缸的底端设置有活塞杆，零件定位板的顶部插接铝管工件，铝管工件顶部放置有钢球，通过较内孔直径大0.01mm的钢球，通过活塞杆挤压迅速通过铝管内孔口，变形凸起被反挤压回去，保证了零件内孔尺寸，降低了生产制造中的报废成本。
一种铝管内孔球体装置

[发明专利]一种接近判断方法、装置、设备及存储介质-CN201910766685.3有效
发明人： 刘克克 -专利权人：成都数据天空科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种接近判断方法、装置、设备及存储介质，首先获取当前用户终端多个采集点的信号强度和采集时间；基于动作行为模型对多个采集点的所述信号强度和所述采集时间处理，获取动作行为参数；最后基于所述动作行为参数判断所述当前用户终端的靠近行为或离开行为。该方法所采用的算法比较简单，数据处理量小；算法为本地算法，不需要网络；能够通过获取用户终端无线信号物理ID自动判断来客身份，例如：通过地址信息确定用户终端的访问频次，确定来客是回头客还是新客户以及回头客的访问频次，不需要人判断。总的来说，反应快延时少，用户体验好。
一种接近判断方法装置设备存储介质

[实用新型]加强型保险杠横梁总成-CN201920909213.4有效
发明人： 刘克克 -专利权人：上海夙臻机械制造有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种保险杠横梁总成。加强型保险杠横梁总成，包括横梁主体，横梁主体为单层弧形结构的横梁主体，横梁主体的中部向后内凹，横梁主体沿左右方向形成一条弧形容纳腔；横梁主体前方设置有弧形结构的止动板；止动板的中部向后内凹，止动板沿左右方向形成一条弧形缓冲凹槽，止动板的上下两侧与横梁主体上下两侧固定，缓冲凹槽位于容纳腔中，缓冲凹槽和容纳腔之间形成缓冲通道。由于采用上述技术方案，本实用新型在单层横梁主体上增设一层止动板，形成双层加强结构的保险杠横梁总成，即能保证横梁主体整体低重量的前提下，在汽车发生碰撞时依然确保具有较好的抗撞击强度。
加强型保险杠横梁总成

[实用新型]一种WiFi信号探测器-CN201821723471.5有效
发明人： 刘克克 -专利权人：成都数据天空科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用Wifi信号收集收集信息的WiFi信号探测器，包括信号探测块、处理器、信号传输系统，所述的信号探测块包括多个接收不同频率段信息的WiFi探测器，所述的WiFi探测器包括探测数据输入端、探测数据输出端、探测天线，所述的多个WiFi探测器输出输入端串联，前端WiFi探测器的输出端连接后端WiFi探测器的输入端直至最后一个WiFi探测器的输出端连接处理器的输入端，处理器输出端再连接信号传输系统。通过WiFi探测器不断接收前一WiFi探测器接收到的信息与探测天线信号整合后传输到下一WiFi探测器最后传输到处理器整合后通过信号传输系统传输到外部系统。该探测器集成性高、成本低廉，且可扩展，可实现全信道覆盖，有效利用了处理器的性能。
探测器信号传输系统输入端处理器输出端连接探测数据探测天线信号探测传输处理器输出端本实用新型处理器整合频率段信息输入端串联探测器集成探测器输出收集信息外部系统信号整合可扩展全信道输出端再连接覆盖

[发明专利]一种基于手机定位的空间内人员定位方法及系统-CN201910024449.4在审
发明人： 刘克克 -专利权人：成都数据天空科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明是一种基于手机定位的空间内人员定位方法及系统，包括以下步骤：A、获取目标手机的mac地址、目标手机与无线探测设备之间的信号强度；B、将同一探测设备获取的同一目标手机的mac地址和信号强度捆绑；C、根据信号强度计算目标手机与无线探测设备之间的距离；D、过滤掉信号强度低于阈值时计算出的距离值；E、从保留的距离值中选取同一mac地址的目标手机同一时间或者同一时间段内与任意三个无线探测设备的距离值，根据三点定位法计算出目标手机的坐标；使用的系统包括无线信号探测设备和数据分析云平台，所述无线信号探测设备包括wifi探针和蓝牙探针，通过过滤信号强度低于一定阈值的信号，提高定位准确性。
目标手机探测设备无线探测人员定位手机定位无线信号探针信号强度计算定位准确性三点定位法同一时间段过滤信号获取目标数据分析云平台阈值时蓝牙手机过滤捆绑保留

[外观设计]电路板（pcb）-CN201830114301.6有效
发明人： 刘克克;熊俊慧 -专利权人：成都数据天空科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电路板（pcb）。2．本外观设计产品的用途：用于数据探测和传输。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：立体图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，非主要设计要点所在视图。
外观设计电路板数据探测俯视图右视图左视图省略仰视传输图片

[实用新型]一种立体视觉扫描定位装置-CN201620696893.2有效
发明人：骆德渊;赵军;刘克克 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本实用新型通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少，系统的成本更低。
一种立体视觉扫描定位装置

[发明专利]一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法-CN201610524821.4在审
发明人：骆德渊;赵军;刘克克 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少，系统的成本更低。
一种立体视觉扫描定位装置方法

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