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[发明专利]一种电梯导轨检测方法及系统-CN202111205109.5有效
发明人： 刘伟桐;李朝斌;申文云 -专利权人：广州塞维拉电梯轨道系统有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨检测方法及系统，通过在服务器中预先设置电梯导轨整体直线度计算方法、电梯导轨头尾端一定长度直线度计算方法和电梯导轨任意长度区间直线度计算方法，并依据用户检测需求从服务器中选择出一种或者一种以上直线度计算方法对电梯导轨进行检测，从而不仅能够对电梯导轨整体直线度进行自动检测判断，还能够判定电梯导轨头尾端一定长度直线度和电梯导轨任意长度区间直线度，提高检测准确度和用户使用体验，此外，通过将计算结果进行显示，能够实现实时检测显示的效果。
一种电梯导轨检测方法系统

[发明专利]一种基于连续油管系统的智能清蜡除垢工具及使用方法-CN202211202183.6在审
发明人：秦大伟;陈兰兰;黄凯源;刘伟桐;刘大伟;谭军 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了石油天然气开采行业修井领域的一种基于连续油管系统的智能清蜡除垢工具及使用方法，其中使用方法包括步骤一，使导流孔与固定导流腔处于未连通状态；步骤二，组装形成入井管柱。步骤三，开启地面监测控制系统，并下放管柱；步骤四，测量油管情况，数据上传至地面监测控制系统；步骤五，若测得油管内径小于井原始油管内径，则判断存在结蜡结垢现象；步骤六，使导流孔与固定导流腔连通，进行清蜡除垢作业。步骤七，当测得井下数据与井原始数据一致时，清蜡除垢作业完成；切断导流孔与固定导流腔的连通。步骤八，重复步骤六和步骤七，即完成全井筒的清蜡除垢作业。本发明结构简单，可以提高作业精度和作业效率，实现油井清蜡除垢智能化。
一种基于连续油管系统智能除垢工具使用方法

[发明专利]一种基于连续油管的清蜡工具及其方法-CN202211212475.8在审
发明人：秦大伟;黄凯源;陈兰兰;刘伟桐;刘大伟;陈连娣;谭军 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种清除结蜡效率高的基于连续油管的清蜡工具及其方法，工具包括：连续油管、化学清蜡短节、热力清蜡短节、连续油管钻头；化学清蜡短节、热力清蜡短节、连续油管钻头依次首尾固定连接；化学清蜡短节用于通过化学药剂将油管内壁上的结蜡清除；热力清蜡短节用于通过加热的方式将油管内壁上的结蜡清除；连续油管钻头用于将油管内的结蜡通过钻裂的方式将结蜡清除；连续油管用于给化学清蜡短节注入所述化学药剂，其一端与化学清蜡短节连通，另一端与地面上的连续油管控制系统连通。本发明工具在减少工作人员对清蜡作业的参与量同时，提高作业精度，大大提高了油管清蜡作业效率，清蜡效果显著。
一种基于连续油管工具及其方法

[发明专利]一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统-CN202010818609.5有效
发明人：娄文忠;付胜华;汪金奎;刘伟桐;吉童安;何博 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统，该装置包括弹形壳体、检测薄膜、检测单元、信号处理单元和微带天线，弹形壳体沿轴线设有用于传播冲击波的传播通道，传播通道的侧壁上设有多个检测腔，多个检测腔的开口直径沿冲击波的传播方向依次减小，每一检测腔的开口覆盖一张检测薄膜，弹形壳体的外壁与传播通道之间设有容纳腔；检测单元用于记录每一张检测薄膜破裂时的临界压力值，在检测薄膜发生破裂时，获取所破裂的检测薄膜中直径最大的检测薄膜对应的临界压力值，将临界压力值发送至信号处理单元；信号处理单元用于将临界压力值加载至微带天线进行辐射。本发明能够实现真实战场环境下的弹药爆炸冲击波的动态评估。
一种弹药爆炸冲击波阵列检测装置以及评估系统

[发明专利]一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法-CN202010855392.5有效
发明人：娄文忠;何博;汪金奎;付胜华;刘伟桐;吉童安;苏子龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法。本发明将图像感知系统通过自转台安装在姿态模拟转台上，由工业控制计算机按照弹道信息控制，以真实的模拟在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；高清投影仪实时投影战场图像至高清显示幕布，以模拟打击目标和毁伤模型，依据“远小近大”原理，进行实时放大和平移；利用图像合成处理技术，将干扰图层叠加到战场图像上，以模拟出复杂战场环境；以干扰光源模拟真实战场上的强光干扰；本发明在各试验装置位置不变的情况下，模拟了真实试验中相对位置的变化；搭建简洁明了，避免了复杂的系统在仿真过程产生大量的误差累积，填补了用于图像毁伤评估的半实物仿真试验系统的空白。
一种用于图像毁伤评估实物仿真系统及其实现方法

[发明专利]一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法-CN202110490055.5有效
发明人：娄文忠;苏子龙;赵飞;汪金奎;刘伟桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。
一种无人机自主安全装置及其控制方法

[实用新型]一种电梯导轨自动检测系统-CN202122082106.9有效
发明人：李朝斌;刘伟桐;唐贵权 -专利权人：广州塞维拉电梯轨道系统有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨自动检测系统，包括：入料暂存架、第一机械臂、入料检测动力线、第二机械臂、导轨自动检测线、第三机械臂、第一升降式无动力辊台、第四机械臂、出料暂存架和精调直机，其中，入料暂存架用于存放待检测成品导轨；第一机械臂用于将入料暂存架上的待检测成品导轨转移至入料检测动力线上，第二机械臂将待检测成品导轨转移至导轨自动检测线上，导轨自动检测线用于检测导轨的直线度，第三机械臂用于将检测完成的成品导轨转移至第一升降式无动力辊台上，第一升降式无动力辊台用于检测完成的成品导轨，第四机械臂用于将检测合格的成品导轨转移至出料架上，将不合格的转移至精调直机中进行调直。本实用新型提高了检测效率。
一种电梯导轨自动检测系统

[发明专利]一种用于森林灭火的灭火弹系统及其控制方法-CN202010770956.5有效
发明人：肖川;汪金奎;娄文忠;付胜华;冯恒振;刘伟桐;吉童安 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，灭火弹可通过飞机投放到火灾区域，并空中完成组网，协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测，以对突破隔离带处的火情进行精确的定位，以完成再次灭火。
一种用于森林灭火系统及其控制方法

[发明专利]一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法-CN202010069135.9有效
发明人：娄文忠;赵悦岑;汪金奎;付胜华;刘伟桐;吉童安 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
一种电容装甲车辆振动测量装置及其测量方法

[发明专利]一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法-CN202010547740.2有效
发明人：肖川;吉童安;娄文忠;汪金奎;付胜华;刘伟桐;郑学均 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法。本发明采用化学爆炸或核爆炸产生瞬态的电磁脉冲，由接收天线接收转化为高频振荡电流，依次经滤波电路、运算放大器至门控开关的门极；电磁脉冲转换的直流信号大于门控开关的开启电流，门控开关导通，单片机的输入引脚输入一个高电平信号，该电平信号即为最终的时钟同步信号，从而每一个传感器节点的单片机内的时钟计数器实现同步；使得接收天线获具有抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快和宽频带的测量范围，并且通过调整接收天线的几何尺寸和分压电容的容值能够调节天线的灵敏度，从而调节接收天线的量程适应不同的爆炸场，而且测量任意极化方向的电磁脉冲。
一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步装置方法

[发明专利]一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法-CN202010401226.8有效
发明人：肖川;娄文忠;汪金奎;吉童安;冯恒振;付胜华;刘伟桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F42B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
一种用于实时感知传输模组及其方法

[发明专利]一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法-CN201911041725.4有效
发明人：娄文忠;刘伟桐;汪金奎;赵悦岑 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法。本发明采用将多个安装了减速伞装置的采集装置设置在宿主弹药的凹槽内，盖板通过连接件安装在宿主弹药的壳体上；采集装置和减速伞装置均通过触发件连接至系留杆件上；当宿主弹药发射后，控制系统向连接件发送分离信号，连接件断裂，触发件被系留杆件拉动，从而触发采集装置启动，同时打开减速伞装置的伞包；采集装置采集下方的图像数据并向外发送；通过多个传感器进行协同的图像采集，有效地扩大了对地图像采集的采集视场，从而增大了对弹药落点区域进行探测的有效性；结合红外、紫外和可见光的三模图像信息采集，多个采集装置分工采集，获得了弹药落点区域多光谱带的图像信息。
一种集群体积目标毁伤图像采集系统及其方法

[发明专利]一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法-CN201911291455.2有效
发明人：娄文忠;赵悦岑;汪金奎;付胜华;刘伟桐;吉童安 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
一种集成传感器战斗参数测量系统及其控制方法

[发明专利]一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法-CN201910916035.2有效
发明人： 刘伟桐;汪金奎;赵悦岑;娄文忠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分离，减速伞装置控制飞行器减速后，减速伞装置分离；飞行器载着图像传感器采集视频和图像数据，传输至飞行器；飞行器存储并向外传输视频和图像数据；本发明在弹药毁伤后仍然能够采集毁伤后的目标区域的图像，并传回后方作为毁伤评估参考，能够立刻获得毁伤效果，根据毁伤效果信息来指导后续打击和合理决策，同时降低制导弹药的重复消耗，从而解决当前难以获得远距离目标实时毁伤效果的问题。
一种分离毁伤视频采集系统及其方法

[发明专利]一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法-CN201910822547.2有效
发明人：娄文忠;汪金奎;刘伟桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。
一种车载固定无人机收发一体平台及其控制方法

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