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[发明专利]一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法-CN202210377594.2有效
发明人：吕斯宁;娄文忠;肖川;冯恒振;苏文亭;何博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法。本发明采用电磁与爆轰波两级保险形式，并且通过电磁力解除保险与爆轰波引爆爆炸零门两种不同的驱动源，同时也满足了引信设立两级异源保险的功能，通过利用电磁和爆炸两种驱动方式，提高了系统作用可靠性，同时通过爆炸逻辑网络设计，提高安全系统逻辑控制能力；驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
一种双层复位电磁爆炸逻辑组合安全系统实现方法

[发明专利]一种实现小口径炮弹机械引信自失能的装置及其实现方法-CN202210839193.4有效
发明人：娄文忠;何博;李昕哲;吕斯宁;苏文亭;冯恒振;张明荣;袁勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42C15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现小口径炮弹机械引信自失能的装置及其实现方法。本发明包括驱动组件、活动击针、套筒、圆柱螺旋弹簧以及压螺；在勤务或运输环境下，活动击针完全收缩在发火击针体内的安装腔中；小口径炮弹发射后，多个楔形滑块在离心力的作用下，沿驱动活动击针压缩圆柱螺旋弹簧沿弹轴方向向后运动，击针尖端能够直接戳击始发火工品，引信转换为待起爆状态；当炮弹触地瞬间出现异常情况，活动击针缩回发火击针体内，实现未起爆小口径炮弹的引信自失能；本发明在实现引信自失能的同时，仍然保证了弹道环境下的发火可靠性；并且，对现役小口径机械引信结构件几乎无改动，基于传统发火击针体底部处理，无需对引信其他功能结构件进行变动。
一种实现小口径炮弹机械引信装置及其方法

[发明专利]一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法-CN202310118861.9在审
发明人：娄文忠;何博;阚文星;李志鹏;山亮;冯恒振;袁勇;张明荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42C15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法。本发明包括上盖板、第一定位销、第一定位沉孔、上绝缘层、径向冲击敏感层、圆形套筒、中间绝缘层、轴向冲击敏感层、下绝缘层、第二定位销、第二定位沉孔以及下盖板；通过径向冲击敏感层感受离心环境力作用，并通过径向冲击敏感层和轴向冲击敏感层的变化判断碰靶，对于小着角或大着角碰击硬靶板和碰击软目标均适用；本发明具有更小的体积尺寸，为多功能引信设计与改进留出更多尺寸空间；兼容了小口径炮弹任意着角碰击硬或软目标的复杂终点弹道工况，具有可靠的发火能力。
一种实现小口径炮弹引信可靠发火 mems 开关及其控制方法

[发明专利]应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法-CN202211705523.7在审
发明人：娄文忠;李志鹏;苏文亭;吕斯宁;阚文星;冯恒振;何博;李昕晢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
应用于过载旋转环境电磁驱动 mems 安全系统及其方法

[发明专利]应用于小口径弹发射器的电气两用连接插件及其实现方法-CN201811011928.4有效
发明人：娄文忠;冯恒振;廖茂浩;丁旭冉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于小口径弹发射器的电气两用连接插件及其实现方法。本发明采用三端通断结构，包括高低压气室输入端、高低压气室输出端和总控端电气控制输入端，通过总控端电气接口插件安装至发射器的主控系统，通过高低压气室输入端安装至高低压气室，高低压气室输出端安装至发射仓内的一发子弹药；发射器的主控系统的电源线和通信总线通过主电气连接通孔以及电气连接通孔实现电气连接；本发明实现电气信号与火药燃烧然生高温高压气体通路的分别配置，实现电气通信的接口均采用航空插头稳定固定，也杜绝了以往发射器周围和内部存在大量冗杂的控制线，实现了电气连接口的快速安装和发射器的稳定发射。
应用于小口径发射器电气两用连接插件及其实现方法

[发明专利]一种基于电磁感应的非剪切绞线电气连接插件及其方法-CN201811136508.9有效
发明人：娄文忠;冯恒振;郑福泉;廖茂浩;丁旭冉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁感应的非剪切绞线电气连接插件及其方法。本发明采用电感线圈，主控系统的数据线穿过相对应的电感线圈的中心轴，并返回至主控系统，形成完整的控制回路；电感线圈通过数据线经由电感线圈控制线接口连接至相对应的电子雷管；主控系统发送信号，各根数据线中产生电流，电流流过电感线圈的中心轴，电感线圈感应到电流，从而接收到能量和信息，并将能量和信息通过数据线传输至相对应的电子雷管；本发明从根本上解决了传统连接插件经过手工操作后很容易在密封盖处存在密封不严的情况及在恶劣环境出现电气连接端短路等不稳定现象；并且结构尺寸小，同时加工成本低，密封性能好，易于实现产量化。
一种基于电磁感应剪切电气连接插件及其方法

[发明专利]小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法-CN202310293943.7在审
发明人：娄文忠;李志鹏;何博;山亮;吕斯宁;阚文星;苏文亭;李昕哲;冯恒振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
小口径炮弹引信终点等效模拟测试系统及其方法

[发明专利]一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其测试方法-CN202210889323.5有效
发明人：娄文忠;李昕哲;何博;吕斯宁;苏文亭;冯恒振;张明荣;袁勇;周鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其测试方法。本发明在进行引信可靠发火测试时，拆除传爆序列和战斗部主装药，用配重物代替战斗部主装药，将本发明的小口径炮弹引信可靠发火测试系统代替传爆序列的位置；在战斗部壳体内同轴设置内部具有缓冲材料的测试系统壳体，在缓冲材料内设置测试系统电源、测试系统主控单元和支撑柱；在支撑柱的前端设置压力传感器；本发明采用模块化设计方法，实现在不装药的条件下，进行引信发火机构可靠作用试验，并得到碰撞过载、响应时间和侵彻行程等发火机构响应的量化数据；此外，本发明大大降低测试系统在撞靶过程中损毁的风险。
一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其方法

[发明专利]一种电磁驱动的动透镜多点激光起爆系统及其实现方法-CN202211410504.1在审
发明人：肖川;吕斯宁;娄文忠;冯恒振;阚文星;苏文亭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F42C15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁驱动的动透镜多点激光起爆系统及其实现方法。本发明采用动透镜激光起爆与隔离方式，不仅满足了引信在打击目标前可靠解除保险的功能，同时也满足了引信集成化与小型化的需求，两级保险均不需要环境力驱动，能够实现在各种环境中的应用，提高了抗干扰能力；由于激光的传递速度为光速，缩短了响应时间，最终实现了作用安全性、集成度和实时性的提升，具有安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势。
一种电磁驱动透镜多点激光起爆系统及其实现方法

[发明专利]用于弱环境力的电磁折叠梁可恢复MEMS安全系统及控制方法-CN202211038451.5在审
发明人：娄文忠;阚文星;冯恒振;吕斯宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F42C15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弱环境力的电磁折叠梁可恢复MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，并通过对解保折叠梁通断电，控制隔爆滑块的位置，实现安全解保并具有可恢复功能；本发明具有结构简单、可靠性高等优势，同时，相较于利用电磁线圈驱动的MEMS安保系统，本发明的加工流程更简单，结构尺寸更小；并且完全利用安培力解除及恢复保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
用于环境电磁折叠可恢复 mems 安全系统控制方法

[发明专利]一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法-CN202210865672.3有效
发明人：娄文忠;何博;苏文亭;吕斯宁;李昕哲;杨庭琪;冯恒振;张明荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法。本发明将待测的引信通过引信固定工装安装在角度可调支架上，通过调整角度可调支架绕着转轴转动，模拟引信碰靶时的着角姿态，并通过调整引信固定工装在角度可调支架上的位置，模拟引信碰靶时的位置；通过引爆发射火药产生的火药气体，使得注水在喷嘴处以高速水射流的形式喷出，直接冲击引信，模拟引信大着角碰靶；本发明对小口径炮弹的引信进行固定测试，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题；能够测试小口径炮弹的引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；能够对机械引信和机电引信进行测试，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其方法

[发明专利]具有隔离安全系统的集成信息自毁含能微系统及实现方法-CN202111362454.X有效
发明人：肖川;吕斯宁;娄文忠;冯恒振;苏文亭;何博;孙毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有隔离安全系统的集成信息自毁含能微系统及实现方法。本发明内部集成逻辑控制电路、起爆半导体桥电路、半导体桥换能元、含能装药、含能装药皿和隔离安全系统，并且通过一体化设计实现模块化小型化，能够用于电子系统的信息安全和自毁，防止信息和制造工艺被窃取；通过含能装药爆炸冲击造成电子系统的核心电子器件的损伤，防止信息和工艺被窃取，实现从根本上硬件层面自毁；通过逻辑控制电磁铁实现隔离逻辑可复位，在不需要自毁的正常工作情况下，实现电子系统的安全性和可靠性；本发明采用产业化加工方式，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单、成本低等优势。
具有隔离安全系统集成信息自毁含能微实现方法

[发明专利]用于旋转弹药的电磁折叠梁MEMS安全系统及控制方法-CN202211082776.3在审
发明人：娄文忠;阚文星;冯恒振;吕斯宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F42C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转弹药的电磁折叠梁MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，隔爆滑块在离心力的作用下向下运动，从而传爆孔与MEMS起爆器对正，然后断电，左侧和右侧限位折叠梁在弯曲梁自身的恢复力作用下，恢复至初始位置，从而分别推动对应的限位支撑块插入对应的传爆限位销，隔爆滑块重新被固定，进入解保状态；本发明具有结构简单和可靠性高等优势，同时，本发明的加工流程简单，结构尺寸小；其次，完全利用安培力解除保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
用于旋转弹药电磁折叠 mems 安全系统控制方法

[发明专利]一种嵌入式电磁驱动平面MEMS安全系统及其控制方法-CN202010070858.0有效
发明人：孙毅;娄文忠;冯恒振;赵悦岑;王大奎;廖礼东;郑学均 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F42C11/00 文献下载
摘要：本发明属于弹药安全技术领域，具体涉及一种嵌入式电磁驱动平面MEMS安全系统，包括：硅基边框(1)、隔爆滑块(2)、第一电磁线圈(3)、第二电磁线圈(4)、第一磁体(5)、第二磁体(6)、后座限位销(7)、第一限位槽(8)、离心限位销(9)、第二限位槽(10)、传爆孔(11)、微型传爆药(12)、微型弹簧(13)、阈值结构(14)和玻璃盖板(15)；硅基边框(1)的中部开设不规则形状孔，隔爆滑块(2)对应地安装在其内，第二凸起段(23)上固有离心限位销(9)；微型弹簧(13)安装在该不规则形状孔内；第一凸起段(22)的两侧放置第一电磁线圈(3)和第二电磁线圈(4)；隔爆滑块(2)上放置第一磁体(5)和第二磁体(6)。
一种嵌入式电磁驱动平面 mems 安全系统及其控制方法

[发明专利]基于冲击波微射流体表无创快速给药柔性微系统及其方法-CN202111638427.0有效
发明人：娄文忠;孙毅;苏文亭;吕思宁;冯恒振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冲击波微射流体表无创快速给药柔性微系统及其方法。本发明利用含能系统的半导体桥引爆含能药剂产生微起爆，产生爆炸冲击波使隔离层发生变形，并挤压储药机构中的药物，使得液体的药物以射流的方式穿透人体皮肤进入体内；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性；本发明呈阵列贴片式，进行药物递送能够满足对人体无创伤、快速高效的药物输送；本发明成本低功耗低，可一次性使用，减少了传染病交叉感染的可能性；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性。
基于冲击波射流体表快速柔性系统及其方法

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