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[发明专利]一种梁峁沟壑区电网工程迹地的植被恢复人工建植方法-CN202310617982.8在审
发明人：樊成虎;马悦红;陈立斌;魏小龙;鱼小兵;刘中书;苏蔚;王熙瑾;许丽娟 -专利权人：国网陕西省电力有限公司;国网陕西省电力有限公司建设分公司;国网（西安）环保技术中心有限公司;北京江河惠远科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对梁峁沟壑区电网工程迹地植被恢复人工建植方法，方法包括：在拟恢复的梁峁沟壑区采用混播配合单播的方式播撒植物种子，所述混播方式播撒的植物种子包括：多年生禾草类、多年生豆科类、二年生豆科类中的两种以上的混合，所述单播方式播撒的植物种子为紫羊茅。特别适用于土壤地质结构脆弱地面工程施工后的生态治理，将区域恢复植被按抗逆性，如抗寒、抗旱、耐盐碱、耐贫瘠等，生长周期、季节性、深根性、浅根性等进行分类。根据区域生境条件及植被生长需求，按需选择不同类型植物种进行组合。可快速达到规定的植被覆盖率，防止黄土高原地区的水土流失，减轻常规的维护工作的难度、降低维护成本，防止水土的进一步恶化流失。
一种沟壑电网工程迹地植被恢复人工方法

[发明专利]一种基于导管视角的三维视图防抖和调整方法及系统-CN202310287563.2在审
发明人： 刘中书;赵永明;印浩;姜福纯;朱李军;周再丰;宋晓阳 -专利权人：上海阿法钛医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种基于导管视角的三维视图防抖和调整方法及系统，它包含如下步骤：接收导管及电极位置；根据当前视角及接收到的导管及电极位置计算新视角；基于新视角和当前视角进行防抖计算；基于防抖后的新视角调整三维视图摄像机的位置和角度。防抖和调整系统包含：信号处理模块，用于接收并处理导管及电极位置的信号，并提供到显示装置上；计算机处理模块，用于连续接收信号处理模块获取的导管上电极的位置信息，计算并实时显示三维成像图和导管位置，并提供到显示装置上供观察调整。本发明在视觉装置上显示三维结构图的某个跟踪视角，以计算出的视角显示导管的实时位置，方便特定区域的观察，大大降低人工调整视角的时间和延迟。
一种基于导管视角三维视图调整方法系统

[发明专利]一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法-CN202310288766.3在审
发明人：姜福纯;赵永明;印浩;刘中书;朱李军;周再丰;宋晓阳 -专利权人：上海阿法钛医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法，包含：接收目标导管上的电极或磁极的位置数据；接收参考电极或磁极的位置数据；从参考电极或磁极中提取呼吸干扰幅度和周期相位；从目标导管电极或磁极中提取呼吸干扰的幅度和周期相位，并与合法阈值进行比较；计算参考电极或磁极与目标导管电极或磁极检测到的呼吸扰动数据的比例和基准差值，并同时去除基准差值；对参考电极或磁极位置数据进行方程拟合，计算呼吸扰动对空间位置坐标影响的参数；利用参考电极或磁极拟合得到参数对导管电极或磁极的三维空间位置进行去干扰计算，得到最终的导管位置数据。本发明提高了导管相对位置的准确性和稳定性。
一种三维模型建中导管位置检测呼吸干扰消除方法

[发明专利]基于三维激光扫描与惯性测量的点云拼接装置及操作方法-CN202211347885.3在审
发明人：雷磊;吴健;孙强;王乃永;李睿;郑树海;吴经锋;师一卿;杨大渭;魏淼;魏刚;白晓春;王良;万昊;张令佳;刘中书;高宇;王辰曦;潘晓彤;景龑;郭安祥;郭宁宁 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描与惯性测量的点云拼接装置及操作方法，所述装置包括支撑架、边缘计算单元、云台、三维激光扫描设备、惯性测量单元和GPS模块；三维激光扫描设备设置于云台上，三维激光扫描装置的旋转轴与云台的转轴呈垂直关系；惯性测量单元和GPS模块固定设置于三维激光扫描设备上；惯性测量单元和GPS模块之间为组合导航关系，用于获取云台的姿态信息并反馈至边缘计算单元；边缘计算单元基于姿态信息和三维激光扫描设备获取的三维点云图，利用预设的点云数据拼接算法生成全方位点云图并输出。本发明提供的技术方案，可在不同位姿的点云数据之间形成联系，能够实现对于设备的360°全方位监测。
基于三维激光扫描惯性测量拼接装置操作方法

[发明专利]基于三维GIS的输电线路跨越施工方案校验与可视化方法-CN201911342308.3有效
发明人： 刘中书;陈立斌;曾健;辛小瑜;杨大渭;薛晓军;张东海;王焕郎;何伟;惠君伟;郑涛;侯小波;李国伟;侯勇;海涵;李禹;武嫚慢;陈凯;李春林;董鉥涛 -专利权人：国网陕西省电力公司建设分公司;国网陕西省电力公司;北京洛斯达数字遥感技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维GIS的输电线路跨越施工方案校验与可视化方法，该方法通过建立跨越施工方案计算模型借助三维GIS系统平台高效完成输电线路无跨越架不停电跨越施工方案的全过程计算模型及可视化。所述方法包括：多源海量空间地理信息数据存储与管理技术，实现多源场景数据的高效调度与无缝浏览；输电线路无跨越架不停电跨越方案计算模型，通过将设计及现场采集的跨越方案输入数据，计算得到跨越方案所需的结果数据，并反馈方案可行性；跨越方案三维可视化技术，根据跨越方案参数与结果数据，在三维GIS中还原施工环境并自动生成跨越方案三维模型，动态管理跨越方案模型并与三维GIS有效整合。如图1所示，本发明的技术方案包括以下核心过程。
基于三维 gis 输电线路跨越施工方案校验可视化方法

[发明专利]一种基于壁厚和阻抗的能量控制方法、系统和消融系统-CN202211550717.4在审
发明人：朱李军;赵永明;印浩;姜富春;刘中书;周再丰;宋晓阳 -专利权人：上海阿法钛医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于壁厚和阻抗的能量控制方法、系统和消融系统，适用于脉冲消融导管，包括：测量目标组织的组织壁厚，并根据所述组织壁厚计算壁厚指数；测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗，并根据所述阻抗计算导管贴靠状态参数；根据所述导管贴靠状态参数和所述壁厚指数计算脉冲电场智能消融指导参数，并根据所述脉冲电场智能消融指导参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率。本发明通过在脉冲消融过程中基于对组织壁厚的评估和电极阻抗的测量，根据不同电极的组织壁厚情况和阻抗测量实际情况，指导脉冲消融主机对不同电极的能量输出，实现预期的治疗效果。
一种基于阻抗能量控制方法系统消融

[实用新型]有中间线圈的分布式磁耦合无线充电巡检无人机停靠装置-CN202221047017.9有效
发明人：张令佳;骆力州;徐伟杰;刘中书;陈立斌;曾健;王永峰;辛小瑜;张东海;任新宇 -专利权人：国网陕西省电力有限公司建设分公司;西安交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有中间线圈的分布式磁耦合无线充电巡检无人机停靠装置，中间平台上设置有若干中间线圈，舱壳的底部设置有若干发射线圈，发射线圈串联连接有开关，所述停机平台上设置有若干停机位，其中，一个中间线圈对应一个发射线圈、一个停机位以及一个换流支路，其中，交流电源的输出端与各环流支路的输入端相连接，各环流支路的输出端与对应发射线圈相连接，各停机位上均设置有红外传感器；各无人机上设置有接收线圈及第一整流器，其中，接收线圈经第一整流器与无人机的充电接口相连接，当无人机停机在停机位时，则该无人机上的接收线圈正对所在停机位对应的发射线圈及中间线圈，该装置能够实现无人机的无线充电。
中间线圈分布式耦合无线充电巡检无人机停靠装置

[实用新型]一种用于调整输电线塔大板基础倾斜的配重块-CN202220790357.4有效
发明人：张晓明;赵顺阳;杨生彬;惠君伟;杨大渭;龙鹏伟;武嫚嫚;段毅;张东海;张勇;李瑞雯;黄家南;任新宇;刘中书 -专利权人：国网陕西省电力有限公司建设分公司;中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于调整输电线塔大板基础倾斜的配重块，包括已经发生轻微倾斜的输电线塔的大板基础，所述大板基础上固定安装有塔角，所述塔角的底端通过连接柱连接有配重块，所述配重块的设置位置与输电线塔倾斜的方向相对，所述连接柱在所述大板基础下向外倾斜，所述连接柱的中轴线和所述大板基础的底面之间的夹角为45°。本实用新型在与输电线塔倾斜的方向相对的塔角下端固定安装连接柱，并使连接柱与大板基础成45°，再在连接柱下端固定安装配重块，通过配重块间接增加土体对大板基础的拉力，从而增强了输电线塔抗倾斜的能力，防止输电线塔进一步倾斜。
一种用于调整输电线塔大板基础倾斜配重

[实用新型]一种安全环保的发电厂烟道除灰装置-CN202122519694.8有效
发明人： 刘中书;杜凯;陈玉雷 -专利权人：安徽德瑞诚电力科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电厂技术领域，且公开了一种安全环保的发电厂烟道除灰装置，包括：装置本体和收卷架，所述装置本体和收卷架之间固定连接有牵引索，所述装置本体的一端设置有连接板，所述装置本体的内壁设置有电机，所述装置本体的一侧固定连接有离心风机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定连接有第一齿环，所述传动轴的外壁转动连接有第二齿环。该安全环保的发电厂烟道除灰装置，能够便于利用电机带动离心风机工作，将存放腔内部的砂粒不断喷向烟道内壁对炉灰进行撞击清理，同时带动刮条转动对烟道内壁进行不断刮动清理，避免了人工攀爬烟道内壁，提高了清理时的安全性。
一种安全环保发电厂烟道装置

[实用新型]一种发电厂锅炉水冷壁喷涂装置-CN202122559357.1有效
发明人：杜凯;刘中书;陈玉雷 -专利权人：安徽德瑞诚电力科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，具体公开了一种发电厂锅炉水冷壁喷涂装置，包括机体，所述机体的内部上下两端设置有凹槽，所述凹槽内设置有转动块，所述转动块之间设置有转动轴，所述转动轴的顶端设置有第二齿轮，所述转动轴的末端设置有活动螺母，所述活动螺母的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有滚动轴承，所述滚动轴承上设置有连接杆，所述连接杆上设置有第四齿轮。本实用新型通过第一驱动电机上的第一齿轮带动转动轴上的第二齿轮转动，使得转动轴自转，转动轴上的活动螺母会随着转动轴上下运动，连接杆进行同步的运动，第二驱动电机上的第三齿轮会带动第四齿轮转动，喷涂枪从而达到均匀的喷涂，避免由于水冷壁表面保护层薄厚不均匀。
一种发电厂锅炉水冷喷涂装置

[实用新型]一种环保耐磨防腐的浆液循环管道-CN202122573274.8有效
发明人：陈玉雷;杜凯;刘中书 -专利权人：安徽德瑞诚电力科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热电厂脱硫技术领域，且公开了一种环保耐磨防腐的浆液循环管道，包括：管道本体和隔离管，所述管道本体的外壁套接有固定环架，所述管道本体的外壁滑动连接有活动环架，所述活动环架的内壁转动连接有第一支撑架，所述固定环架的内壁转动连接有第二支撑架。该环保耐磨防腐的浆液循环管道，能够便于在管道放置到指定位置后，通过转动螺纹筒推动第一支撑架和第二支撑架之间挤压抬升，为管道本体提供支撑，避免了管道本体滚动，方便管道本体放置，同时，第一支撑架和第二支撑架抬升后作为支撑脚将管道本体抬离地面，减少了管道本体与地面的接触面积，提高了管道本体的干燥性，减少了环境对管道本体的腐蚀，提高了管道本体的使用寿命。
一种环保耐磨防腐浆液循环管道

[发明专利]一种基于三维GIS的输电线路张力放线仿真模拟系统-CN202111489676.8在审
发明人：辛小瑜;张晓明;王辉;刘中书;张令佳;张东海;惠君伟;何广奇;武嫚嫚;张春涛;李瑞雯;侯小波;祝俊刚;焦明明;吴斌;王军;常金生;王倩;杨若桐 -专利权人：国网陕西省电力有限公司建设分公司;北京洛斯达科技发展有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维GIS的输电线路张力放线仿真模拟系统，包括张力放线算法模型库、仿生数据库、牵张场地模拟选址、计算校验与模拟和施工方案优化设计。本发明的有益效果是：实现输电线路张力放线施工中牵张场的辅助选择；实现放线段张力放线牵张力的计算校验；通过三维可视化的方式实现线路张力放线仿真模拟，为施工管理人员提供直观可视的张力放线计算平台；实现与现有施工方案校验模拟的集成应用。
一种基于三维 gis 输电线路张力放线仿真模拟系统

[发明专利]一种输电线路货运索道上、下料点筛选方法、装置和设备-CN202110681215.4在审
发明人：辛小瑜;张飞凯;陈立斌;曾健;王永峰;温智平;范西荣;张晓明;武嫚嫚;秦剑;彭飞;刘钊;刘中书;张东海;张令佳;惠君伟;刘士祥;王丽;何广奇 -专利权人：国网陕西省电力公司建设分公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路货运索道上、下料点筛选方法、装置和设备，能够根据输入的地理信息数据、铁塔位置和公路信息，自动筛选出输电线路货运索道的备选上/下料点，首先按照标记点邻接与否将所有标记点进行聚类得到若干簇，再从每一簇中任意选出一个标记点，判断该点是否位于公路的铁塔侧，从而直接判断这一簇标记点是否位于公路的铁塔侧，最终删除位于公路非铁塔侧的簇中的所有标记点。这种基于聚类思想的标记点筛除方法仅需要判断若个标记点与塔架的连线和公路是否相交，极大地提高了程序的计算效率。
一种输电线路货运索道下料点筛选方法装置设备

[实用新型]一种输电线路用两用杆塔-CN201922337492.4有效
发明人： 刘中书;陈立斌;曾健;周海宏;张东海;杨大渭;薛晓军;张春涛;张令佳;谭蓉;何广奇;李瑞雯;孙锋;苏平;黄颖;乌小峰;吴亮;张婷;王丽 -专利权人：国网陕西省电力公司建设分公司;国网陕西省电力公司;中国能源建设集团陕西省电力设计院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：一种输电线路用两用杆塔，包括塔身，塔身自上至下依次设置有地线辅助横担、上导线辅助横担、中导线辅助横担及下导线辅助横担，所述地线辅助横担、上导线辅助横担、中导线辅助横担及下导线辅助横担均固定在塔身的同一个侧面，所述侧面与安装上导线横担的侧面不是同一个侧面；地线辅助横担与地线横担位于同一水平面上，上导线辅助横担与上导线横担位于同一水平面上，中导线辅助横担与中导线横担位于同一水平面上，下导线辅助横担与下导线横担位于同一水平面上。通过在塔身上设置辅助横担，将本需改造或新建三基杆塔的开断方式，简化为新建一个带有辅助横担的输电线路杆塔，节约作业成本和占地面积，节省土地资源。
一种输电线路两用杆塔

[发明专利]同步网中防止定时环路形成的方法-CN02156261.X有效
发明人：万怀雪;刘中书 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步网中防止定时环路形成的方法，该方法通过对现有的SSM(同步状态信息)协议进行扩展，为同步网中的同步时钟参考源增加标识字段，该标识用于标明同步时钟的来源，这样当某一同步时钟经过一个环路回到发出该同步时钟的网元时，可以方便地识别这种潜在的定时环路；本发明还基于上述思想，将复杂的组网拆分成多个子网，再通过时钟参考源标识防止在各个子网间定时环路的形成。因此，本发明的实现可以有效地避免在同步网中因同步时钟参考源的切换而生成定时环路，保证了同步网中各网元间的准确同步。
同步防止定时环路形成方法

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