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[实用新型]一种轴套类零件自动分选实训台-CN202320116272.2有效
发明人：唐海;朱旭东;刘三利;李从众;丁倩倩 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轴套类零件自动分选实训台，包括供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置，供料装置的输出端连接产品输送器的输入端，产品输送器的输出端和内外表面同时检测装置以及分选装置的输入端均在机械手的行程范围内。本申请通过供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置的配合实现了对轴套外径和外观的自动检测与分选，使得高职学生可以直观地对轴套分选和检测的设备的硬件和流程有一个全面的认识，解决了目前视觉实训台与自动化夹具实训台功能单一，不适合高职学生进行更贴近实际生产线的综合实训的问题。
一种轴套零件自动分选实训台

[实用新型]一种全自动包子售卖机-CN202220009119.5有效
发明人：崔勇;谢骏;张俊豪;邓世伟;李柏隆;王帆;刘三利;徐晓露 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动包子售卖机，包括机体和所述机体内的保鲜箱、包装袋投送装置、机械臂夹取装置、包装袋聚拢装置、微波加热装置，所述包装袋投送装置位于所述保鲜箱的下方；所述包装袋聚拢装置位于所述机械臂夹取装置的下方，所述微波加热装置位于所述包装袋聚拢装置的下方；所述微波加热装置的底部外侧还设置有铰链四杆机构，所述铰链四杆机构包括气缸、位于所述气缸内的活塞、与所述活塞连接的摆杆，所述摆杆还与所述微波加热装置的底部外侧连接；所述机体内位于所述微波加热装置的下方设置有取物口。本实用新型实现了包子的自动售卖，节约了成本，应用前景广阔。
一种全自动包子售卖

[实用新型]一种输送线上的产品位置矫正机构-CN202220430088.0有效
发明人： 刘三利;唐海;李柏隆;张千;孟凡成;李爱峰 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型属于输送线上的辅助机构制造技术领域，具体为一种输送线上的产品位置矫正机构，包括支架，伺服电机的输出轴竖直向上，输出轴在支架的上方同轴设有凸轮，支架上在凸轮的左右两侧均设有第一夹持装置，第一夹持装置上横向滑动设有竖直向上的第一夹持手，第一夹持手的下部在靠近凸轮的一侧设有第一导轮，第一夹持手背向凸轮的一侧与第一夹持装置通过第一弹簧连接，支架上在凸轮的前后两侧均倾斜设有第二夹持装置，第二夹持装置上设有朝向凸轮滑动且竖直向上的第二夹持手，第二夹持手的下部在靠近凸轮的一侧设有第二导轮，解决了产品放置在输送线上受到外在因素导致产品的几何中心偏离输送线的中心线或在传输方向偏离预定位置时矫正的问题。
一种输送线上产品位置矫正机构

[实用新型]一种轴两端攻丝设备-CN202220471914.6有效
发明人： 刘三利;崔勇;张千;唐海;谢骏;张俊豪;邓世伟;张钰莹 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23G1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轴攻丝设备制造技术领域，具体为一种轴两端攻丝设备，包括后端设有产品输送装置而前端设有产品接收装置的支架，产品输送装置的输送方向与产品接收装置的接收方向共线，支架上在产品接收装置和产品输送装置之间设有夹持装置，支架上在夹持装置的两侧通过推送装置各设有一个伺服电机，两个伺服电机的输出轴共线且相向设置，两个伺服电机的输出轴上同轴设有开口相向的套丝板牙，推送装置的推送方向垂直于产品输送装置的输送方向，解决了目前没有自动对轴的两端进行同时攻丝的设备，导致在需要对轴的两端进行攻丝时，攻丝的时间长、工作效率低的问题。
一种两端设备

[实用新型]一种小微型轴承组装设备-CN202120625130.X有效
发明人：张甜;张恭源;季业益;石皋莲;殷铭;刘三利;唐海;田琪铭;陈家宇 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小微型轴承组装设备，包括一工作台，所述工作台上固定有一可转动的转盘机构、一轴承外圈抓取机构、一轴承衬套抓取机构、一轴承滚针安装机构、一检测机构和一轴承下料机构，所述轴承外圈抓取机构、所述轴承衬套抓取机构、所述轴承滚针安装机构、所述检测机构和所述轴承下料机构依次布置在所述转盘机构的四周，所述转盘机构上方可拆卸的布置有若干载料夹具，每个所述载料夹具下方设置有轴承衬套旋转机构。所述轴承滚针安装机构一侧设置有一轴承衬套旋转驱动机构，所述轴承衬套旋转驱动机构固定在所述工作台上。本实用新型的设备可以完全替代人工，实现小微型轴承的全自动化组装，生产效率高，产品稳定性、一致性好。
一种微型轴承组装设备

[实用新型]一种具有碳纤维手臂的载板传输机构-CN202120416156.3有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碳纤维手臂的载板传输机构，该机构包括主框架、设置在所述主框架上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件，以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂,所述水平传输组件可驱动所述升降组件沿水平方向移动，所述升降组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮连接第一驱动源，所述碳纤维手臂连接所述齿条。通过主框架固定水平传输组件和升降组件，使承载载板传输更加稳定，通过水平传输组件实现载板的水平传输，又可通过升降组件调节水平传输组件调节碳纤维手臂的高低，实现与工台的匹配。该机构结构简单，操作方便，易于实现，经济成本低。
一种具有碳纤维手臂传输机构

[实用新型]一种硅片定位机构-CN202120320683.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片定位机构，用于对传输机构上的硅片进行顶升、定位，包括设置在传输机构两侧的两硅片支撑板，两个所述硅片支撑板下方均设置有带动硅片支撑板运动的移动组件，所述移动组件包括带动硅片支撑板沿水平方向移动的水平运动平台和带动硅片支撑板沿竖直方向移动的竖直运动平台，所述硅片支撑板上方设置有用于固定硅片的定位块，所述水平运动平台带动定位块移动到硅片下方，所述竖直运动平台带动定位块向上运动将硅片顶起。本实用新型一种硅片定位机构，将传送带上的硅片顶起并进行定位，便于机械手抓取，从而能够提高取料机械手的取料效率，有利于整体生产效率的提高。
一种硅片定位机构

[实用新型]硅片旋转测试装置-CN202023334718.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片旋转测试装置，包括两侧设置有传输流水线的旋转机构，旋转机构包括驱动组件、旋转盘组件和太阳轮组件，驱动组件包括驱动源；旋转盘组件包括相连的一对转盘和吸附件，一对转盘轴连，其中一个转盘直连驱动源，转盘上设置有吸附件，吸附件包括同步轮组，多个同步轮组两两之间通过同步带相连；太阳轮组件包括太阳轮和固定轴，太阳轮设于固定轴上，太阳轮通过同步带连接其中一个吸附件的同步轮组。本实用新型能够实现产品在两个流水线上的稳定传输，同时在旋转盘组件的旋转过程中，吸附件一直保持水平状态，因此在产品转运的过程中可以进行类似拍照、检测以及印刷等其他工作，有利于大大提高工作效率。
硅片旋转测试装置

[实用新型]硅片旋转输送装置-CN202023334972.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片旋转输送装置，包括两侧设置有传输流水线的旋转机构，旋转机构包括驱动组件、旋转盘组件和太阳轮组件，驱动组件包括驱动源；旋转盘组件包括相连的一对转盘和吸附件，一对转盘轴连，其中一个转盘直连驱动源，转盘上设置有吸附件，吸附件包括同步轮组，多个同步轮组两两之间通过同步带相连；太阳轮组件包括太阳轮和固定轴，太阳轮设于固定轴上，太阳轮通过同步带连接其中一个吸附件的同步轮组。本实用新型在旋转盘组件的旋转过程中，吸附件一直保持水平状态，能够实现产品在两个流水线上的稳定精确传输，有利于大大提高工作效率。
硅片旋转输送装置

[实用新型]一种托盘搬运机构-CN202022402786.3有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘搬运机构，包括能够移动的车体，所述车体内设置有运载装置，所述运载装置包括：传送组件，所述传送组件将托盘传入或传出车体内；上料组件，所述上料组件包括上料架，所述上料架与所述车体滑动连接；升降组件，其设置在所述上料架上侧，所述升降组件包括升降驱动源和支撑块，所述升降驱动源与所述支撑块连接以驱动所述支撑块上下运动；当所述支撑块上升并高于所述传送组件时，所述支撑块支撑托盘；当所述支撑块下降并低于所述传送组件时，所述托盘落在传送组件上。其结构紧凑，安全系数高，方便上下料及物料的流转。
一种托盘搬运机构

[实用新型]一种硅片取放装置-CN202022423839.X有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片取放装置，包括固定座和动力源，固定座上可移动地连接有驱动板，驱动板上连接有移动板，移动板上连接有用于吸附硅片的吸附装置，驱动板上连接有齿条，动力源包括伺服电机，伺服电机和减速机相连接，减速机的输出轴上连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合。本实用新型能够方便快捷地实现硅片取放，节约了大量人力，提高了硅片取放效率。
一种硅片装置

[实用新型]一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构-CN202022434360.6有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输机构技术领域，涉及一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构。本实用新型通过直线电机将碳纤维管送入机箱内，在载具座上的升降部件带动下将载板顶起，两碳纤维叉臂上的支撑部件支撑载板，直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位，通过直线电机输送载板可保证输送的同步性；碳纤维叉臂上的支撑部件同时支撑载板，能够有效支撑载板；该机构结构简单，操作方便，稳定性好。
一种具有碳纤维传输机构

[实用新型]一种硅片整理机构-CN202022406956.5有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片整理机构，包括第一整片组件和第二整片组件；第一整片组件包括第一框架；第一框架的第一侧边之上安装第一直线模组，第一框架的第二侧边之上安装第一滑动模块；第一框架上安装第一侧梳组；第二整片组件包括第二框架；第二框架的第一侧边之上安装第二直线模组，第二框架的第二侧边之上安装第二滑动模块；第二滑动模块和第一直线模组均安装在第一安装板上；第二滑动模块和第一直线模组均安装在第二安装板上；第二框架上安装第二侧梳组；第一侧梳组和第二侧梳组的安装方向不同；第一侧梳组和第二侧梳组夹持硅片组件。本实用新型在硅片放进花篮前对其进行整理。
一种硅片整理机构

[实用新型]一种硅片定位整片机构-CN202022418469.0有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片定位技术领域，涉及一种硅片定位整片机构。本实用新型通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位，操作方便，可实现硅片在线的快速定位，有效定位硅片位置以确保后续加工质量，同时能够满足各种型号硅片的定位需求，产品定位准确，极大地提高了生产和作业效率。
一种硅片定位机构

[实用新型]一种硅片整片机构-CN202022418577.8有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片定位技术领域，涉及一种硅片整片机构。本实用新型通过侧面整片组件驱动定位板对硅片左右两侧进行定位，同时正面整片机构对硅片前后两侧进行定位，快速实现硅片的对中定位操作，操作方便，可实现硅片在线的定位，有效定位硅片位置以确保后续加工质量，同时能够满足各种型号硅片的定位需求，产品定位准确，极大地提高了生产和作业效率。
一种硅片机构

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