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[发明专利]一种低标度因数温度系数加速度计浮子组件及其补偿方法-CN202111663328.8有效
发明人：周晓俊;靖征;李亮;凌林本;牛文韬;王昕;石星烨;朱宇 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低标度因数温度系数的高精度液浮陀螺加速度计浮子组件及其温度系数补偿方法，浮子组件包括马达支架，马达定子组件，马达转子组件，浮筒和偏心配重，马达支架包括支架主体，第一支架台和第二支架台；马达定子组件和马达转子组件安装于支架主体内部；第一支架台和第二支架台分别连接于支架主体两侧，偏心配重设于第一支架台或第二支架台的台面上；浮筒设于支架主体外部，形成密封腔体，本发明沿与摆性相反的方向在马达支架上进行体积去量，即在第一支架台和第二支架台的台面分别设置缺口，实现了高精度液浮陀螺加速度计标度因数温度系数的降低，提高了仪表标度因数的温度稳定性，有利于仪表在宽温域内保持较高精度水平。
一种标度因数温度系数加速度计浮子组件及其补偿方法

[发明专利]一种三浮仪表磁悬浮控制电路-CN202211706560.X在审
发明人：郭政良;王龙;李亮;高晓会;凌林本;王雪;吴博;岳辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种三浮仪表磁悬浮控制电路，数字信号处理器电路产生PWM方波；激磁发生电路将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥；位置检测电桥在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作；位置检测电桥获取用于表征磁悬浮线圈位置的交流电压信号，并将交流电压信号经过多路选通开关输出至信号处理电路；信号处理电路将由位置检测电桥输入的交流电压信号转换为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号；数字信号处理器电路根据直流信号得到加力控制信号；加力控制电路响应加力控制信号，为磁悬浮线圈提供悬浮加力。本发明实现了三浮仪表磁悬浮电路国产化、小型化以及对受控对象的快速、精密控制。
一种仪表磁悬浮控制电路

[发明专利]高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法-CN202211351364.5在审
发明人：牛文韬;朱宇;李亮;凌林本;周晓俊;石星烨;靖征;李健;赵军虎;王龙;高晓会;及猛;李刚;王昕 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
高精度陀螺加速度计组件惯性张量标定校正方法

[发明专利]一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法-CN202110931633.4有效
发明人：周晓俊;凌林本;靖征;李亮;王昕;牛文韬;石星烨;朱宇;于海鸥;杨雷 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法，测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件，并固定待测陀螺加速度计；第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力；第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用；拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力；扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩；位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小，测试过程高效快捷等特点，保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率，为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑，提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
一种陀螺加速度计框架轴向刚度测试装置方法

[发明专利]一种磁滞动压马达性能测试系统及测试方法-CN202210907536.6在审
发明人：吴博;王龙;李亮;高晓会;凌林本;邓忠武;陈小勇;吴杨;刘志勇;郭政良 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。
一种磁滞动压马达性能测试系统方法

[发明专利]一种陀螺加速度计测试用温控装置-CN202111484624.1在审
发明人：周晓俊;朱宇;李亮;凌林本;王昕;陈小勇;王龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性仪表领域，具体公开了一种陀螺加速度计测试用温控装置，包括基座，基座安装于测试转台，基座连接有中间盘，中间盘用于安装测试的陀螺加速度计；中间盘的上下装配面分别连接有上壳组件和下壳组件，上壳组件包括连接于中间盘的上壳、连接于上壳的上测温加热组件，下壳组件包括连接于中间盘的下壳、连接于下壳的下测温加热组件；中间盘连接有上罩、下罩、上外罩、下外罩，上罩位于上壳组件的外部，上外罩位于上罩的外部，下罩位于下壳组件的外部，下外罩位于下罩的外部。能够对陀螺加速度计测试过程中对测试环境的温度进行调节，使得温控装置内的温度场更均匀、稳定。
一种陀螺加速度计测试温控装置

[发明专利]小型化高可靠旋转多路信号及功率传输装置-CN202111015032.5在审
发明人：石星烨;李亮;凌林本;周晓俊;牛文韬;杨雷;朱宇;靖征;王昕;李伟;郭佳;于海鸥 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01R39/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
小型化可靠旋转信号功率传输装置

[发明专利]一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置-CN202110844124.8在审
发明人： 凌林本;朱宇;王琮;李亮;孙文利;牛文韬;周晓俊;石星烨;靖征;王昕;李刚;霍旭霞 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置，该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内；转子组合体放入气浮轴承套筒组件内；轴承套筒侧面安装有充气嘴，通过高压气体支撑转子组合体，减小摩擦阻力矩；左/右端盖起到支撑转子组合体的作用，并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上，转子安装在转子体组件上；功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息，又能够提供平衡力矩；气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上；包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上，实现转动状态。
一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置

[实用新型]一种悬丝式浮子支撑结构-CN201820471264.9有效
发明人：李醒飞;陈宗玉;凌林本 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬丝式浮子支撑结构，位于浮子组件的两端，由悬丝、定位片和悬丝夹紧机构组成，悬丝夹紧机构包括悬丝夹和锁紧螺母，悬丝为直径为0.06～0.10mm的弹性丝材，定位片固定于悬丝夹端部的凹槽内，定位片的中心位置处设有通孔，通孔孔径大于悬丝直径，悬丝从通孔中穿过，起到限位作用；悬丝夹的端部开有通槽，通槽的槽宽大于悬丝直径，悬丝可从中穿过；悬丝夹的外表面设有三种形式，包括圆柱面、螺纹连接面和外圆锥面；锁紧螺母的内表面包括螺纹连接面和内圆锥面，内圆锥面和外圆锥面具有相同的锥度，旋入锁紧螺母时，可使悬丝夹开口槽闭合，实现对悬丝的夹紧作用。本实用新型具有摩擦力矩小、定位精度高、结构简单、易于装配调整的作用。
悬丝锁紧螺母定位片本实用新型螺纹连接面夹紧机构内圆锥面外圆锥面支撑结构浮子通槽通孔定位精度高中心位置处穿过浮子组件夹紧作用摩擦力矩通孔孔径限位作用装配调整弹性丝开口槽内表面圆柱面闭合夹端旋入锥度

[实用新型]一种高精度便携式海洋重力仪-CN201820412423.8有效
发明人：李醒飞;陈宗玉;凌林本;董九志 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01V7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度便携式海洋重力仪，包括外罩、壳体、左端盖、右端盖、密封盖、波纹管、悬丝、悬丝夹紧机构、温控系统、再平衡回路、浮子组件、短路匝角度传感器、永磁动铁式力矩器、浮液、加热片、引线、接线柱、进油口和出油口；浮子组件包括浮筒、支架、定位块、偏心质量块、磁钢、力矩器导磁环和短路环，定位块和支架相固定，并位于支架的中部，偏心质量块位于浮筒内壁，悬丝中部与定位块连接，两端由悬丝夹紧机构夹紧；永磁动铁式力矩器包括线圈骨架、力矩器线圈、磁钢和力矩器导磁环，短路匝角度传感器包括定子铁芯、传感器线圈、传感器导磁环和短路环。该重力仪具有液体温度补偿、灵敏度高、结构紧凑、体积小、成本低等优点。
力矩器悬丝导磁环定位块支架浮筒海洋重力仪角度传感器偏心质量块浮子组件夹紧机构短路短路环磁钢动铁永磁本实用新型传感器线圈定子铁芯平衡回路温度补偿温控系统线圈骨架灵敏度波纹管出油口传感器加热片接线柱进油口密封盖体积小右端盖重力仪左端盖浮液夹紧壳体内壁外罩

[发明专利]一种高精度便携式海洋重力仪-CN201810253955.6在审
发明人：李醒飞;陈宗玉;凌林本;董九志 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01V7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度便携式海洋重力仪，包括外罩、壳体、左端盖、右端盖、密封盖、波纹管、悬丝、悬丝夹紧机构、温控系统、再平衡回路、浮子组件、短路匝角度传感器、永磁动铁式力矩器、浮液、加热片、引线、接线柱、进油口和出油口；浮子组件包括浮筒、支架、定位块、偏心质量块、磁钢、力矩器导磁环和短路环，其中定位块和支架相固定，并位于支架的中部，偏心质量块位于浮筒内壁，悬丝中部与定位块连接，两端由悬丝夹紧机构夹紧；永磁动铁式力矩器包括线圈骨架、力矩器线圈、磁钢和力矩器导磁环，短路匝角度传感器包括定子铁芯、传感器线圈、传感器导磁环和短路环。该重力仪具有液体温度补偿、灵敏度高、结构紧凑、体积小、成本低等优点。
力矩器悬丝导磁环定位块支架浮筒海洋重力仪角度传感器偏心质量块浮子组件夹紧机构短路短路环磁钢动铁永磁传感器线圈定子铁芯平衡回路温度补偿温控系统线圈骨架灵敏度波纹管出油口传感器加热片接线柱进油口密封盖体积小右端盖重力仪左端盖浮液夹紧壳体内壁外罩

[发明专利]一种悬丝式浮子支撑结构-CN201810279418.9在审
发明人：李醒飞;陈宗玉;凌林本 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬丝式浮子支撑结构，位于浮子组件的两端，由悬丝、定位片和悬丝夹紧机构三部分组成，悬丝夹紧机构包括悬丝夹和锁紧螺母，悬丝为直径为0.06～0.10mm的弹性丝材，定位片固定于悬丝夹端部的凹槽内，定位片的中心位置处设有通孔，通孔孔径大于悬丝直径，悬丝从通孔中穿过，起到限位作用；悬丝夹的端部开有通槽，通槽的槽宽大于悬丝直径，悬丝可从中穿过；悬丝夹的外表面设有三种形式，包括圆柱面、螺纹连接面和外圆锥面；锁紧螺母的内表面包括螺纹连接面和内圆锥面，内圆锥面和外圆锥面具有相同的锥度，旋入锁紧螺母时，可使悬丝夹开口槽闭合，实现对悬丝的夹紧作用。本发明具有摩擦力矩小、定位精度高、结构简单、易于装配调整的作用。
悬丝锁紧螺母定位片螺纹连接面夹紧机构内圆锥面外圆锥面支撑结构浮子通槽通孔定位精度高中心位置处穿过浮子组件夹紧作用摩擦力矩通孔孔径限位作用装配调整弹性丝开口槽内表面圆柱面闭合夹端旋入锥度

[发明专利]双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机-CN201310517809.7无效
发明人：陈金来;凌林本;白永杰;齐宇轩;蒋茂荣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机，其由转子、转子磁极、定子、半球碗、右半球、左半球、电机轴及螺母构成，其特征在于：所述的半球碗为整体式半球碗，在电机轴上套装该整体式半球碗，在该整体式半球碗的轴向两侧分别与左半球及右半球进行配合。本发明结构简单可靠、加工及装配简便，轴承精度、性能易于保证，重复拆装不影响轴承精度以及电机的动平衡，实现了双电机拖动整体半球动压轴承陀螺电机在导航领域的应用，使陀螺仪以及惯性导航系统的精度均有明显提高。
电机拖动整体半球轴承陀螺

[发明专利]一种基于大时滞被控对象的数字式温度控制系统-CN201210356065.0有效
发明人：裴闯;武丽花;凌林本;谷健;白永杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大时滞被控对象的数字式温度控制系统，其主要技术特点是：包括多个温度检测电路、DSP模块、功率放大器和数字PID控制装置，DSP模块包括A/D转换单元、CPU单元和PWM输出单元，每个温度检测电路一端连接被控对象的热敏器，另一端通过A/D转换单元连接到CPU单元，该CPU单元通过PWM输出单元连接到功率放大器上，该功率放大器的输出端连接到被控对象的加热器上，该CPU单元还与数字PID控制装置相连接实现对多个温控区的联合控制功能。本发明将被控对象分为多个温控区,DSP模块通过采集每个温控区的温度数据并进行数据处理实现对被控对象的联合控制功能，具有精度高、反应灵敏、可靠性高、体积小等特点。
一种基于大时滞被控对象数字式温度控制系统

[发明专利]高精度半球动压马达动力调谐陀螺仪-CN201110287382.7无效
发明人：龙春国;凌林本;江建华;陈伟;于洪宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度半球动压马达动力调谐陀螺仪，其总体结构包括永磁电机、差动式电感传感器、动铁式双轴力矩器、多平衡环接头、整流件及分区温控件等。永磁电机采用半球型动压气体轴承，整流件主要分布在陀螺和电机转子外围，分区温控件分布在陀螺内部不同区域。本发明是一种精度优于0.001°/h，并且具有体积小、启动快、成本低、寿命长、可拆卸的高精度半球动压马达动力调谐陀螺仪，本陀螺仪通过安装半球轴承、整流件以及分区温控件，实现了提高测量精度的目的，适合应用于有长时间、高精度导航要求的现代惯性导航系统中。
高精度半球马达动力调谐陀螺仪

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