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[发明专利]海洋重力仪稳定平台控制系统-CN201610143287.2在审
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋重力仪稳定平台控制系统，包括控制装置和数据采集装置。控制装置与数据采集装置、海洋重力仪稳定平台的第一电机、第二电机电连接。数据采集装置用于采集表征所述海洋重力仪稳定平台发生偏移的电信号，控制装置通过对该电信号进行计算，控制第一电机和第二电机的转动角度，以调整海洋重力仪稳定平台的框架和台体的水平位置，使海洋重力仪与地垂线保持平行，从而提高海洋重力仪的测量精度。
海洋重力仪稳定平台控制系统

[实用新型]海洋重力仪稳定平台控制系统-CN201620193744.4有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋重力仪稳定平台控制系统，包括控制装置和数据采集装置。控制装置与数据采集装置、海洋重力仪稳定平台的第一电机、第二电机电连接。数据采集装置用于采集表征所述海洋重力仪稳定平台发生偏移的电信号，控制装置通过对该电信号进行计算，控制第一电机和第二电机的转动角度，以调整海洋重力仪稳定平台的框架和台体的水平位置，使海洋重力仪与地垂线保持平行，从而提高海洋重力仪的测量精度。
海洋重力仪稳定平台控制系统

[发明专利]一种海洋重力仪控制装置-CN99120109.4无效
发明人：潘显章;李志宏 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 1999-12-08 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋重力仪控制装置，涉及一种海洋重力仪，尤其涉及海洋重力仪的控制装置。为了对德国GSS-2型海洋重力仪等改造，本发明保持其本体不变，由本控制装置与其组成一闭环自动调节系统，尤其是其中的自整角机低速运转电路，主要由中央处理器、升压器、步进计算单元、计算机输出电路、电机驱动输出电路、电机当前位置记忆单元组成，保证了改型后的海洋重力仪性能价格比高，因此有着广阔的应用前景。
一种海洋重力仪控制装置

[实用新型]海洋重力仪稳定平台的框架组件-CN201620195947.7有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋重力仪稳定平台的框架组件，包括框架、板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器。框架围成有空腔，板体可转动的连接于框架形成的空腔内。板体设有通孔，海洋重力仪通过该通孔安装于板体。加速度传感器和陀螺仪传感器安装于板体的表面。本框架组件中，框架承载着板体，板体承载着海洋重力仪，陀螺仪传感器和加速度传感器采集表征板体发生偏移的电信号，以便于海洋重力仪稳定平台的控制模块对该电信号进行计算，并最终通过调整框架和板体的水平角度，以使海洋重力仪保持水平
海洋重力仪稳定平台框架组件

[实用新型]海洋重力仪稳定平台的台体组件-CN201620195949.6有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋重力仪稳定平台的台体组件，包括板体、海洋重力仪、加速度传感器和陀螺仪传感器。所述板体设有通孔，所述海洋重力仪通过所述通孔安装于所述板体，所述加速度传感器和陀螺仪传感器安装于所述板体的表面。所述陀螺仪传感器用于感测所述板体相对于水平面的偏移角度，所述加速度传感器用于感测所述板体的加速度。本台体组件中，板体为海洋重力仪提供安装载体，陀螺仪传感器和加速度传感器采集表征所述板体发生偏移的电信号，以便于海洋重力仪稳定平台的控制模块对该电信号进行计算，并最终调整海洋重力仪的水平位置。
海洋重力仪稳定平台组件

[发明专利]一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法-CN201610884717.6在审
发明人：郭纬川;李海兵;马杰;李东明;薛正兵;胡宝余;郭刚;曾宪超;楚贤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法，为重力仪制定热设计方案，采用保温材料隔热降低自动传热、加温片加热和风道风扇系统散热增大主动可控传热，为捷联式海洋重力仪提供一级温控。在有限元分析软件中利用参数目标驱动优化方法对捷联式海洋重力仪三维模型进行仿真分析，得到温度场响应曲面。在温箱中进行实物温度试验，根据规律趋势调整参数，得到热设计参数，实现对重力仪的热设计。本发明给出了热设计方案，并能够快速精确确定热设计参数，利用该方法对重力仪进行热设计，能够有效保证重力仪在海洋重力测量时温度恒定，提高测量精度。
一种用于捷联式海洋重力仪设计方法

[实用新型]数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台-CN201620193062.3有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台，涉及重力测量技术领域。数字稳定回路应用于海洋重力仪稳定平台，海洋重力仪稳定平台包括平台和基座，平台上设置有陀螺仪，该回路包括滤波电路和控制器，滤波电路与控制器电性连接；滤波电路用于对陀螺仪采集到的角速度信号进行滤波处理，控制器用于对滤波后的角速度信号进行控制校正后输出控制信号本实用新型提供的数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台通过控制器对滤波处理后的速度信号进行控制校正后输出控制信号，以驱动安装在基座上的电机转动，使平台保持在惯性空间，平衡外界干扰力矩，从而达到提高海洋重力仪测量精度的效果
数字稳定回路海洋重力仪平台

[发明专利]一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法-CN201610885518.7有效
发明人：罗骋;李东明;王文晶;侯淑华;曾培香;李海兵;熊志明;杨艳广 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取
海洋重力捷联式异常数据处理海洋重力仪数据处理抗干扰能力比力信息低通滤波高度信息惯性导航异常信息姿态矩阵姿态误差动基座改正项力分量垂向解算可用航线修正

[发明专利]海洋重力仪稳定平台-CN201610145171.2在审
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋重力仪稳定平台，属于海洋重力测量设备领域，包括基座、框架以及支架，基座上设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座上设置有用于驱动框架转动的第一电机，支架转动连接于框架围成的空腔内，本海洋重力仪稳定平台采用基座、框架以及支架相结合的结构，框架和支架可以绕不同方向的轴转动，从而消除轮船等载体的俯仰和横滚等角运动，使得海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平行，从而保证海洋重力仪的测量精度
海洋重力仪稳定平台

[实用新型]海洋重力仪稳定平台-CN201620193743.X有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋重力仪稳定平台，属于海洋重力测量设备领域，包括基座、框架以及支架，基座上设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座上设置有用于驱动框架转动的第一电机，支架转动连接于框架围成的空腔内本海洋重力仪稳定平台采用基座、框架以及支架相结合的结构，框架和支架可以绕不同方向的轴转动，从而消除轮船等载体的俯仰和横滚等角运动，使得海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平行，从而保证海洋重力仪的测量精度
海洋重力仪稳定平台

[实用新型]一种海洋重力仪控制装置-CN99245495.6无效
发明人：潘显章;李志宏;周旭华 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 1999-12-08 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： G01V7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋重力仪控制装置,涉及地学观测技术,尤其涉及海洋重力的观测。为了对德国GSS－2型海洋重力仪等改造,本实用新型保持其本体不变,由本控制装置与其组成一闭环自动调节系统,尤其是其中的自整角机低速运转电路主要由CPU、步进计算单元、电机输出电路、电机当前位置记忆单元组成,保证了改型后的海洋重力仪性能价格比高,因此有着广阔的应用前景。
一种海洋重力仪控制装置

[实用新型]具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统-CN201620193742.5有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统，涉及航洋重力测量领域。该系统包括控制装置、数据采集装置以及电机，数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过加速度模数转换电路转换为电信号，控制装置用于接收数据采集装置采集的电信号该系统能够调整海洋重力仪稳定平台的水平位置，使海洋重力仪与地垂线保持平行，从而提高海洋重力仪的测量精度。
具有加速度转换电路海洋重力仪稳定平台控制系统

[发明专利]一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置-CN202011104365.0有效
发明人：刘秀宇;马杰;王燕 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置，属于海洋重力测量设备领域。该海洋重力仪减摇装置通过利用两组轴承，实现重力仪主机屏蔽横摇轴纵摇轴两轴向的角运动，避免船体在高海况下对重力仪主机的大角度转角的输入，进而提高海洋重力仪的测量精度。
一种捷联式海洋重力仪主机装置

[实用新型]海洋重力仪稳定平台的基座-CN201620193039.4有效
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋重力仪稳定平台的基座，属于海洋重力测量设备领域，包括长方体形的壳体，壳体的顶部开口，壳体围成用于安装海洋重力仪的容纳腔，壳体的底部设置有四个减震结构，四个减震结构分别设置于壳体底部的四个角上本海洋重力仪稳定平台的基座采用上下开口的壳体结构，可以有效减轻自重，同时底部增设减震结构，可以有效减弱或者消除震动，提高基座的稳定性，保证稳定平台的正常工作，弥补现有技术的缺陷。
海洋重力仪稳定平台基座

[发明专利]海洋重力仪稳定平台-CN201610142783.6在审
发明人：吴鹏飞;汪龙;邹舟;王勇 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋重力仪稳定平台，包括基座、框架和用于安装海洋重力仪的台体。基座设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座设置有第一角度传感器和用于驱动框架转动的第一电机。通过计算海洋重力仪稳定平台中各测量元件测得的数据，控制第一电机和第二电机转动，调整台体和框架的偏移角度，使重力仪与地垂线保持平行，保证重力仪的测量精度。
海洋重力仪稳定平台

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