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[发明专利]一种水上无人测绘系统-CN202311142177.0在审
发明人：朱红初;马炜;柳德馨;刘科;王俊波;邱万策;廖林芳;刘分刚;张雷民;肖国涛;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;乔凯;冷毅;谢名扬 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及勘测技术领域，尤其涉及一种水上无人测绘系统，本发明通过设置移动测绘单元以及上位机，上位机基于雷达探测范围内各待检测区域内移动物体的数量确定特征区域，并基于特征区域内移动物体的数量、分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算区域特征参量，划分特征区域的类型，若特征区域为第一类特征区域，基于特征区域内移动物体的分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算面积特征参量，并确定移动测绘单元的绕行半径，并控制移动测绘单元以绕行半径围绕绕行中心绕行预定圈数后驶离，若特征区域为第二类特征区域，基于特征区域的区域特征参量调整移动测绘单元的移动速度，提高了测绘的效率以及效果。
一种水上无人测绘系统

[发明专利]一种无人船避障控制系统-CN202311004989.9在审
发明人：谭露蝉;李仲君;马炜;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;王俊波;乔凯;谢名扬;冷毅 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船避障控制系统，本发明通过设置检测模组、推进模组、避障模组以及补偿模组，通过避障模组基于障碍物状态以及移动速度判定无人船的避障方式，包括，控制无人船沿预先确定的绕行轨迹航行，或，控制无人船保持静止，在前方无障碍时再次前进，通过补偿模组基于海浪推进方向与无人船航行方向的偏差夹角判定对推进模组的运行参数的修正方式，包括，对第一发动机组的推进速率进行修正，或，对第二发动机组的推进方向进行修正，实现了对不同障碍物采取不同的避障方式，减少了海况、水流等因素对避障效果的影响，避障方式的多样性提高了系统的适应性，修正方式的引入提升了系统的避障效果。
一种无人船避障控制系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统-CN202310604374.3在审
发明人：王冰切;王广学;张逸楠;冷毅;彭世蕤;龙世敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于卡尔曼滤波的无人机集群近场波束形成方法及系统，属于无人机集群近场波束形成领域，方法包括：在近场条件下，构建阵列接收信号相位误差模型；通过将无人机集群阵列的接收信号相位的测量值和根据阵元位置导航测量值计算得到的相位值在无人机集群阵列理想位置处做泰勒展开，对阵列接收信号相位误差模型进行简化；构建无人机集群的相位差状态方程和测量方程；采用卡尔曼滤波对简化后的阵列接收信号相位误差模型进行滤波，预测接收信号剩余相位；采用预测接收信号剩余相位计算阵列接收信号估计值，完成阵列波束形成。本发明在无人机集群阵列位置误差及信号相位测量误差存在的条件下，有效抑制了误差对近场阵列波束形成的影响。
基于卡尔滤波无人机集群近场波束形成方法系统

[实用新型]汽车喇叭盖-CN202222218510.9有效
发明人：王伟;冷毅;冷静;张永永 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车喇叭盖，包括喇叭盖主体，所述喇叭盖主体的内侧中部设置有内连接环，所述喇叭盖主体和内连接环之间设置有加强筋架，所述加强筋架呈中心对称安装在喇叭盖主体内壁上；所述喇叭盖主体的内侧设置有密封凸起，所述密封凸起和内连接环之间设置有过滤网架；所述过滤网架的截面形状设置为L形，所述过滤网架的外侧与喇叭盖主体边缘位置对应；所述密封凸起的一侧位于加强筋架的上侧；通过设计的喇叭盖主体、加强筋架和内连接环，在使用时通过加强筋架对喇叭盖主体进行加强，并通过内连接环支撑卡合在喇叭主体上，从而使喇叭盖主体在安装时更加稳定，从而减少喇叭盖主体在使用时出现损坏的现象。
汽车喇叭

[实用新型]一种汽车气喇叭-CN202222672071.9有效
发明人：冷毅;冷静;张永永;王伟 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车气喇叭，包括气喇叭本体，所述气喇叭本体的扬声筒上安装有挡风盖，所述挡风盖固定有连接片，连接片固定有卡板，所述扬声筒设置有凸块，凸块环绕扬声筒的口沿设置，所述凸块的外侧设有外斜面，且凸块的内侧设有内斜面，所述扬声筒的内侧设有内挡块，本实用新型气喇叭，在扬声筒上设置凸块，在凸块的外侧和内侧分别设置外斜面和内斜面，在安装挡风盖的时候，将挡风盖的连接片抵在外斜面上用力推动，使连接片在外斜面的导向下自动向外张开，使卡板卡入沟槽内即可，在拆卸挡风盖的时候，用力向外拉挡风盖，使得卡板在内斜面的导向下，连接片自动向外张开，从而实现快速拆卸。
一种汽车喇叭

[实用新型]一种汽车上水室-CN202222829798.3有效
发明人：冷毅;冷静;张永永;王伟 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车上水室，包括上水室本体，所述上水室本体设有注水口，所述注水口连接有软性扩口件，软性扩口件的口沿设有软性支撑环，软性支撑环的侧面设有凸耳，所述上水室本体位于注水口的两侧对称固定设有两个转动座，两个所述转动座内转动设有两根支撑杆，本实用新型在现有汽车散热器的上水室两侧设置两个转动座，在转动座内转动设置用于支撑软性扩口件口部软性支撑环的支撑杆，使其在添加冷却液的时候，使用者可以通过两根支撑杆对扩口件的口部两侧进行支撑，起到辅助支撑的作用，有效防止扩口件在添加冷却液的时候发生变形，便于操作。
一种汽车上水

[实用新型]一种汽车开关总成-CN202222577089.0有效
发明人：冷毅;冷静;张永永;王伟 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车开关总成，包括固定壳、电阻片、导电片、转杆、固定杆、扭力弹簧、限位杆、滑动开口以及限位槽；所述固定杆和固定壳固定连接，所述转杆和固定杆转动连接，所述导电片连接在转杆的一端，所述电阻片和固定壳固定连接，本实用新型汽车开关总成，通过转动转杆带动导电片在电阻片上滑动，从而调节中控屏照明电路的电流大小，方便对中控屏的亮度进行调节，在转杆的头部两侧通过扭力弹簧安装两根限位杆，在固定壳上设置和限位杆对应的限位槽，使得必须同时向内侧转动两根限位杆，使其脱离限位槽才能够转动转杆，调节中控屏的亮度，从而有效防止因为误触而导致的中控屏亮度突然降低。
一种汽车开关总成

[实用新型]一种提升压装设备定位检测精度的装置-CN202221681402.9有效
发明人：韩云飞;杨赫;徐勇;李文泽;冷毅;徐驰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于设备技术领域，用于自动化设备改良精定位；具体涉及一种提升压装设备定位检测精度的装置；包括激光开关、透光支架；所述透光支架固定在压装设备推头上；所述透光支架上设置透光孔；所述激光开关发出的光线能够穿过透光孔；所述激光开关发出的光线直径为0.5mm；所述透光孔直径为1mm。本实用新型将压装设备的检测精度由±2mm缩小为±0.5mm,从而规避异常风险。
一种提升装设定位检测精度装置

[发明专利]一种无人机集群近场波束形成方法及系统-CN202211064852.8在审
发明人：冷毅;张逸楠;王广学;彭世蕤;余国文;王冰切 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群近场波束形成方法及系统，确定无人机集群构成的天线阵列在近场条件下的信号模型；忽略感兴趣目标到天线阵列中心的距离对电磁波信号的影响，得到近似信号模型；基于近似信号模型，并考虑各个阵元位置误差确各个阵元的实际接收信号，形成实际波束；确定单快拍天线阵列接收信号在期望主瓣方向的功率，并确定多快拍信号功率熵值；根据天线阵列接收的已知位置单辐射源信号确定相邻阵元输出信号相位梯度，根据相位梯度粗估计每个阵元需补偿的相位误差；采用牛顿迭代寻优法，求解熵值最大时的相位误差，以所估计的相位误差为牛顿迭代寻优的初始值；基于各个阵元的最优相位误差对天线阵列的实际波束进行校正，形成校正后的波束。
一种无人机集群近场波束形成方法系统

[实用新型]汽车下水室-CN202222387514.X有效
发明人：王伟;冷毅;冷静;张永永 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车下水室，包括水室主体，所述水室主体的外表面两端均设置有清理门，所述水室主体的内部设置有吸附过滤架，所述吸附过滤架包括横架和安装在横架上的弹性支撑架，所述弹性支撑架的内侧设置有弹性过滤网，所述弹性支撑架之间和弹性支撑架内侧侧均设置有弹性过滤网；所述弹性支撑架的形状设置为U形，所述水室主体表面对应清理门位置的开口大小与弹性支撑架的大小相匹配；通过设计的清理门和吸附过滤架，在使用时通过吸附过滤架对水垢过滤吸附，在进行清理时只需打开清理门，把吸附过滤架一端的弹性支撑架和横架抽出，然后依次把后侧的弹性过滤网、弹性支撑架和横架抽出，在进行拆装更换时更加方便。
汽车下水

[实用新型]一种变速箱连接插件-CN202222487642.1有效
发明人：冷毅;冷静;张永永;王伟 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速箱连接插件，包括插件本体；金属连接块，滑动连接在插件本体内，其一端设有滑槽；导电片，滑动连接在插件本体内，其一端一体成型有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，且与滑槽的底部连接有弹簧。本实用新型在现有变速箱连接插件的内部设置金属连接块，金属连接块通过弹簧连接导电片，使得连接插件的两端插入金属公端子和金属母端子后，金属连接块和导电片能够始终和金属公端子以及金属母端子充分接触，保证导电良好。
一种变速箱连接插件

[实用新型]汽车停车楔块-CN202222267020.8有效
发明人：王伟;冷毅;冷静;张永永 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车停车楔块，包括固定板和下楔片，下楔片的一端通过铰链转动连接有上楔片，且上楔片的内部转动连接有支撑架，下楔片的内部一体成型有呈等距离分布的固定条，且固定条的顶部外壁上开有呈等距离分布的定位槽，支撑架卡接在定位槽的内部，上楔片的顶部外壁上粘接有橡胶垫，且橡胶垫的顶部外壁上开有呈等距离分布的减重槽，下楔片的底部外壁上通过螺钉安装有防滑垫，且防滑垫的底部外壁上开有呈等距离分布的防滑纹路。本实用新型的下楔片和上楔片之间通过支撑架和固定条相互固定，从而使得下楔片和上楔片之间的角度能够在一定范围内调节，使得装置能够适用于坡度较大的停车环境，能够起到较好的止退效果。
汽车停车

[实用新型]汽车高音扬声筒-CN202222197491.6有效
发明人：王伟;冷毅;冷静;张永永 -专利权人：湖北胜甲橡塑汽车零部件有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车高音扬声筒，包括声筒喇叭头和声筒安装主体，所述声筒安装主体的一端内侧通过螺丝固定连接有内连接体，所述声筒喇叭头的一端套设在内连接体上，且声筒喇叭头与内连接体通过螺丝固定连接，所述声筒喇叭头的一端紧贴在声筒安装主体上，所述内连接体内侧的弧度与声筒安装主体和声筒喇叭头内侧弧度相同；通过设计的声筒喇叭头和声筒安装主体，在使用时通过内连接体的连接使声筒喇叭头和声筒安装主体拼接成一个整体，在声筒喇叭头或声筒安装主体出现损坏时，只需更换对应的声筒喇叭头或声筒安装主体即可，无需全部更换，且配合内连接体的连接使声筒喇叭头和声筒安装主体连接更加稳定。
汽车高音扬声

[发明专利]一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置-CN202210574983.4在审
发明人：王广学;张逸楠;冷毅;彭世蕤;余国文;王冰切;张福群 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法及装置，属于稀疏阵列波束分析领域，本发明针对无人机集群阵列的近场稀疏分布特性，首先构建了与之对应的阵列信号模型，并通过运用泰勒展开式对信号模型中各阵元信号的相位差函数进行近似分析，得到了在空间域进行线性调频脉冲压缩处理的近场波束形成简化实现方法。从空间欠采样导致信号频谱折叠的角度，分析提出了近场波束栅瓣分布的解析表达式。本发明为利用近场波束形成技术提高无人机集群的通信、电子侦察、干扰能力提供了理论支撑。
一种无人机集群线性稀疏阵列波束性质分析方法装置

[实用新型]一种耳部刮痧探穴工具-CN202220539784.5有效
发明人：戴莉;谢薇;冷毅;李海波;王琴;刘青;陈晓琼;瞿金念;刘夏梦 -专利权人：贵州中医药大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳部刮痧探穴工具，包括探穴部、手柄部和刮痧部，探穴部的一端与手柄部的一端连接，手柄部的另一端与刮痧部的一端连接，探穴部的另一端设有探穴球，刮痧部包括依次连接的连接座、外耳刮痧板和内耳郭刮痧板，连接座与手柄部连接，外耳刮痧板和内耳郭刮痧板均呈板状结构。将耳部刮痧和耳针治疗结合于一体，探穴部的探穴球用于在耳部探穴，找到患者阳性穴，为耳针治疗取穴。刮痧部用于对耳部进行刮痧，通过在刮痧部设置外耳刮痧板和内耳郭刮痧板，可以分别针对外耳郭和内耳郭进行刮痧。外耳刮痧板的外弧边可以针对外耳郭进行刮痧。装置整体便于拿持、使用方便、功能多样、使用范围广。
一种耳部刮痧工具

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