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[发明专利]一种水上无人测绘系统-CN202311142177.0在审
发明人：朱红初;马炜;柳德馨;刘科;王俊波;邱万策;廖林芳;刘分刚;张雷民;肖国涛;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;乔凯;冷毅;谢名扬 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及勘测技术领域，尤其涉及一种水上无人测绘系统，本发明通过设置移动测绘单元以及上位机，上位机基于雷达探测范围内各待检测区域内移动物体的数量确定特征区域，并基于特征区域内移动物体的数量、分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算区域特征参量，划分特征区域的类型，若特征区域为第一类特征区域，基于特征区域内移动物体的分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算面积特征参量，并确定移动测绘单元的绕行半径，并控制移动测绘单元以绕行半径围绕绕行中心绕行预定圈数后驶离，若特征区域为第二类特征区域，基于特征区域的区域特征参量调整移动测绘单元的移动速度，提高了测绘的效率以及效果。
一种水上无人测绘系统

[发明专利]一种无人船避障控制系统-CN202311004989.9在审
发明人：谭露蝉;李仲君;马炜;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;王俊波;乔凯;谢名扬;冷毅 -专利权人：湖南湘船重工有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船避障控制系统，本发明通过设置检测模组、推进模组、避障模组以及补偿模组，通过避障模组基于障碍物状态以及移动速度判定无人船的避障方式，包括，控制无人船沿预先确定的绕行轨迹航行，或，控制无人船保持静止，在前方无障碍时再次前进，通过补偿模组基于海浪推进方向与无人船航行方向的偏差夹角判定对推进模组的运行参数的修正方式，包括，对第一发动机组的推进速率进行修正，或，对第二发动机组的推进方向进行修正，实现了对不同障碍物采取不同的避障方式，减少了海况、水流等因素对避障效果的影响，避障方式的多样性提高了系统的适应性，修正方式的引入提升了系统的避障效果。
一种无人船避障控制系统

[实用新型]一种防架桥堵塞且具有连续卸料功能的生活垃圾平底料仓-CN201922159338.2有效
发明人：王传平;黄波;李勇;谭虎亚 -专利权人：湖北宜都运机机电股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：一种防架桥堵塞且具有连续卸料功能的生活垃圾平底料仓,包括仓体，仓体底部内设有回转筒，回转筒内安装有取料螺旋轴，取料螺旋轴一端伸出回转筒外并位于仓体内，取料螺旋轴的螺旋轴另一端通过螺旋驱动装置驱动；取料螺旋轴将仓体内的物料引入到回转筒内并落下；所述回转筒下端安装在转盘上，转盘通过转盘驱动装置驱动转动。本实用新型提供的一种防架桥堵塞且具有连续卸料功能的生活垃圾平底料仓，具有调节控制出料量和连续出料的功能。
一种架桥堵塞具有连续卸料功能生活垃圾平底

[实用新型]一种耐压斗式提升机重锤张紧装置-CN201922025221.5有效
发明人：王传平;刘倍;李勇;谭虎亚 -专利权人：湖北宜都运机机电股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种耐压斗式提升机重锤张紧装置,位于提升机壳体内，包括安装在轴承座上端的丝杆，丝杆中间安装有丝杆锁紧螺母、弹簧，丝杆上端伸出丝杆密封盒的限位板后与丝杆调节螺母连接；所述轴承座下端安装有重锤块。本实用新型提供的一种耐压斗式提升机重锤张紧装置，可实现斗提机耐压运行的同时提供足够张紧力。
一种耐压提升重锤装置

[实用新型]一种耐压斗式提升机密封结构-CN201922024064.6有效
发明人：王传平;刘倍;李勇;谭虎亚 -专利权人：湖北宜都运机机电股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16J15/20 文献下载
摘要：一种耐压斗式提升机密封结构,包括沿轴线设置的一级密封结构、二级密封结构、三级密封结构；所述一级密封结构包括盘根盒盖、盘根盒座，盘根盒盖与盘根盒座组成盘根盒，盘根盒内设有石墨盘根；所述二级密封结构包括设置在盘根盒座内的机械迷宫密封，机械迷宫密封与轴上的多个环形密封齿贴合紧密；所述三级密封结构包括设置在轴承座且位于机械迷宫密封一侧的无骨架油封、双唇PTFE不锈钢油封。本实用新型提供的一种耐压斗式提升机密封结构，通过多级密封，可对轴承座进行有效密封，延长轴承寿命。
一种耐压提升机密结构