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[发明专利]一种交通机电设备智能化监控预警方法及系统-CN202311069532.6在审
发明人：王晓龙;杨莹;王瑜波;张永珍;柴辉照;张佳鹏;郭晓澎;李靖宇;李赟骁;许鑫;王辉;刘少帅;杨明辉;陈小兵;霍思远;张健健;李靖博;冯永飞;樊恩成;苏贵君 -专利权人：山西交通科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通机电设备智能化监控预警方法及系统，涉及智能监控技术领域，包括：建立机电设备的标准运行参数数组；建立机电设备的历史运行参数矩阵；计算机电设备的历史运行偏差矩阵；筛选出历史运行最劣参数组；判断交通机电设备是否存在隐含风险；获得机电设备的实时运行参数矩阵；获得实时运行偏差数组；基于机电设备的运行偏差数组判断交通机电设备是否处于正常工作状态；更新交通系统的历史运行参数。本发明的优点在于：通过对交通机电设备的运行参数的综合分析，可有效的对交通机电设备的存在的隐患进行智能化预警和监测，进而实现对交通系统故障的及时排查，保障交通系统的稳定运行。
一种交通机电设备智能化监控预警方法系统

[发明专利]一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人-CN202310705730.0在审
发明人：张金柱;王志鹏;杜宏杰;赵雪霞;冯永飞;陈午 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人，包括有底座以及设置在底座下端四角的麦克纳姆轮，底座上端通过X型支撑杆连接有顶架，X型支撑杆由升降机构控制其上、下升降，顶架的前、后两端分别铰接有靠背架、曲腿架，多个翻转电动推杆分别通过连接杆与靠背架、曲腿架的底部铰接，靠背架、曲腿架的背面均设置有折叠机构，折叠机构用以控制侧边架的翻转动作，底座的中部铰接有侧电动推杆，侧电动推杆与铰接在顶架两侧的侧边架铰接，靠背架、曲腿架上均设置有多个辊轴，多个辊轴上套装有传送带，辊轴由主动电机驱动。本发明可以将患者从病床上来回转移，能服务于多个病人，实现一机多用。
一种面向瘫痪病人床椅一体式多用搬移护理机器人

[发明专利]一种颈椎康复训练辅助机器人及其应用方法-CN202011186946.3有效
发明人：梁丹;方宁;梁冬泰;陈贤儿;冯永飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎康复训练辅助机器人及其应用方法，包括可移动底座、靠背、头套模块、辅助牵引与调节装置、控制模块。采用新型水凝胶材料制作头套，因其材料的柔软性，其可塑性的能力得到大大的增强，可根据不同的人群微调头套的位置，提高舒适度。设计辅助牵引与调节装置占用的空间资源少、调节方式灵活可靠，可实现颈椎牵引过程的准确柔顺调节与控制。采用可移动底座，增加刹车装置，防止路面不平造成打滑现象，提高使用人群的安全性。本发明的颈椎康复训练辅助机器人具有结构紧凑、运动灵活、控制可靠、操作方便等特点，可应用于医院、家庭等颈椎康复护理方面。
一种颈椎康复训练辅助机器人及其应用方法

[发明专利]一种三塔串联变压吸附装置和吸附工艺-CN202310116208.9在审
发明人：李福顺;何丰;修凯;乔宁宁;路士庆;王永鑫;冯永飞;苏玉蕾 -专利权人：中船（邯郸）派瑞氢能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种三塔串联变压吸附装置和吸附工艺，采用一套变压吸附装置，三吸附塔同时吸附的方式，在保证产品气品质的前提下，明显提高收率，降低能耗和设备投资。使用本发明提供的三塔串联变压吸附工艺进行变压吸附提氢，在保证产品氢气纯度及杂质含量符合高纯氢要求的前提下，产品氢气收率明显高于现有的一级变压吸附提氢装置；使用本发明提供的三塔串联变压吸附工艺进行变压吸附制氧、制氮，在氧气纯度和氮气纯度符合基本参数要求的前提下，单位制氧电耗、单位制氮电耗明显低于相关标准中最低指标要求。
一种串联变压吸附装置工艺

[发明专利]一种具有双吸附塔的吸附器-CN202310117015.5在审
发明人：王文瑶;高超峰;修凯;乔宁宁;李宇杰;吴冰倩;贺瑞鹏;冯永飞 -专利权人：中船（邯郸）派瑞氢能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双吸附塔的吸附器，所述吸附器包括双吸附塔体和第一端盖，以及第二端盖；所述双吸附塔体包括第一吸附塔塔体和第二吸附塔塔体，所述第一吸附塔塔体具有第一内部空腔，所述第一吸附塔塔体两端具有第一开口和第二开口；所述第二吸附塔塔体具有第二内部空腔，所述第二吸附塔塔体两端具有第三开口和第四开口，所述第一内部空腔和所述第二内部空腔中分别填充分子筛；所述缓冲罐腔体两端形成第五开口和第六开口；所述第一端盖连接在所述双吸附塔塔体一端，所述缓冲罐腔体连通；所述第二端盖连接在所述双吸附塔塔体另一端，并封堵所述第二开口和所述第四开口，利用一体成型的双吸附塔体集成各个接口，有助于解决现有技术中缺乏一种集成化吸附器的技术问题。
一种具有吸附

[发明专利]一种床上康复装置-CN202011144872.7有效
发明人： 冯永飞;王旭升;王洪波;崔发军;俞耀;申艾欣;徐虎;胡光毅;尹东颖;任莎 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种床上康复装置。本发明包括设有万向轮的床底架、设置在床底架上的升降机构、安装在升降机构上的固定床架、转动连接在固定床架上的转动床架以及安装在固定床架上的腿部训练组件。本发明实现了在康复过程中对患者下肢分别或同时进行屈伸和扩张运动，从而增强患者的躯干控制能力，提高下肢肌力和平衡协调能力，为床下活动、步态训练和生活自理能力做好准备。且本发明能够根据患者的不同体型或不同的康复阶段进行调整，从而达到患者的最佳康复效果和最高的训练舒适度。
一种床上康复装置

[发明专利]膜分离制氮装置的氧浓度控制系统及其控制方法-CN202310470242.6在审
发明人： 冯永飞;高超峰;吴冰倩;乔宁宁;史铁;姜朔;何丰;王文杰;张煜;李宇杰 -专利权人：中船（邯郸）派瑞氢能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明提出的膜分离制氮氧装置的氧浓度控制系统，包括气体分离组件，气体分离组件有一个进气端和两个出气端，气体分离组件的两个出气端分别连接有氮气支路和氧气支路，其特征在于：氮气支路的末端连接有缓冲罐，缓冲罐与气体分离组件之间设有调节管路，调节管路用于调节气体分离组件内的气体压力；缓冲罐连接有氮气管，氮气管的末端设有出气口；氧气支路的末端连接有放空管和氧气管，放空管的末端与大气相通，氧气管的末端与氮气管连通；氮气管与放空管之间通过泄压管连通。本发明可实现产品气浓度的分级控制，同时可避免系统压力的大幅度波动，提高系统的安全性；另外，本发明可降低调节阀的选择要求、减小调节阀的调节负荷，降低了调节阀的成本。
分离装置浓度控制系统及其控制方法

[发明专利]一种换热再生气体纯化装置和方法-CN202310435543.5在审
发明人：李福顺;吴冰倩;乔宁宁;张煜;高超峰;徐正国;李宇杰;程洪波;冯永飞 -专利权人：中船（邯郸）派瑞氢能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热再生气体纯化装置和方法，通过在传统装置中增加脱氧换热器和再生换热器，并利用脱氧器中氢气和氧气反应放出的热量，为即将进入脱氧器的原料气和进入处于再生状态干燥器的再生气加热，实现系统内部的热量平衡，不需要外界再提供热量，反应体系只在系统启动时需要外部供热，稳定运行过程中可以实现自身能量平衡。同时，经过脱氧器升温后的脱氧氢气在进入原料常温冷却器前，先与原料气和再生气换热降温，降低了原料常温冷却器入口处的气体温度，在出口温度不变的前提下，减少原料常温冷却器的冷却水用量。本发明解决了传统设备运行过程中需要耗费较高的电能和较多冷却水的问题。
一种再生气体纯化装置方法

[发明专利]自动调节水电解制氢整流单元功率因数的系统及方法-CN202310501003.2在审
发明人：史铁;余会明;孔卫江;丁睿;冯永飞;赵嘉驹;李阳;秦宇;何丰;张清愉 -专利权人：中船（邯郸）派瑞氢能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动调节水电解制氢整流单元功率因数的系统及方法，系统包括整流变压器，其设于水电解制氢系统的起始端，与电网连接，并配备有配备了电动切换机构的调压变压器，电动切换机构用以根据水电解制氢系统运行工况改变整流变压器二次侧输出电压；交流电压检测单元，其用以实时测量整流变压器的第一输出电压，并传输到控制器；整流柜，其与整流变压器电连接，用以将交流电转换成直流电；直流电压检测单元，其用以实时测量整流柜的第二输出电压，并传输到控制器；控制器将第一输出电压与第二输出电压作为判断升档位或降档位的输入参数，进行运算比较，根据需要的功率因数范围进行计算，向电动切换机构发送升降指令。
自动调节水电解制氢整流单元功率因数系统方法

[发明专利]一种车道开闭配置方法和系统-CN202210998472.5有效
发明人：刘文辉;赵建东;付文彪;赵东锋;罗二娟;刘伟;王程宏;刘猛;罗凯;冯永飞;贾志龙;朱江;王俊;郭涛;张永伟;于卉 -专利权人：山西省交通新技术发展有限公司;北京交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道开闭配置方法和系统，包括，构建输入数据集；所述输入数据集至少包括交通流结果；基于所述输入数据集，得到交通流预测结果；所述交通流预测结果至少包括车型信息；基于所述交通流预测结果，得到关键指标；所述关键指标至少包括所述车型信息和收费方式信息；基于所述关键指标，得到配置参数；基于所述配置参数，得到车道开闭配置方案；以确保收费站的合理运营，减少车道资源分配不均衡的现象，提升广大出行者的出行体验。
一种车道开闭配置方法系统

[发明专利]通过摩擦力和正压力测试道路修补后力学行为的试验装置-CN202310196609.X有效
发明人：董旭明;赵云川;景清俊;魏义强;杨振江;刘涛;李秀珍;李成功;杨远洪;郝剑涛;郝晓瑜;宋敏;马国宁;闫玉峰;李红波;杨健民;王秀峰;易伟;任婕;冯永飞;刘嘉琦;王晓华;朱贺贤 -专利权人：山西交通科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本发明属于测试道路修补性能试验装置技术领域，具体涉及通过摩擦力和正压力测试道路修补后力学行为的试验装置，包括支架，支架上安装有固定机构、荷载机构、施力机构、落球机构和升降装置，固定机构包括试验平台和三个加紧单元，试验平台安装于支架的上方。本发明将摩擦力和正压力结合起来对修补道路的力学行为进行测试，其他的试验装置只是单一考虑摩擦力或者正压力因素，并没有将两者结合起来进行研究，得出的试验结果与实际具有显而易见的差异，而使用本发明对修补后道路进行测试，更加地贴切实际，测试结果更加准确。能为在道路修复技术领域的研究提供帮助，为城市道路安全性能的探究提供帮助，极具现实意义。
通过摩擦力压力测试道路修补力学行为试验装置

[发明专利]支持SPI通信的电平转换电路及电平转换方法-CN201910341681.0有效
发明人：黄首甲;张文林;冯永飞;王艳红 -专利权人：东莞铭普光磁股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持SPI通信的电平转换电路及电平转换方法，包括：电平转换电路中的MCU的SPI接口与DSP的SPI接口连接，DSP的SPI接口与EEPROM的SPI接口连接，MCU的GPIO接口与DSP连接；MCU通过控制GPIO接口输出的电平状态选择通信链路；MCU的SPI接口与DSP的SPI接口之间的每根连接线分别与上拉电阻的一端、下拉电阻的一端连接，上拉电阻的另一端与外部电源连接，下拉电阻的另一端接地，上拉电阻和下拉电阻用于在进行通信链路的选择时，进行MCU与DSP之间的电平转换，以实现MCU和DSP不同电平兼容对EEPROM的通信。本发明是通过在MCU的SPI接口与DSP的SPI接口之间的每根连接线上分别连接上拉电阻和下拉电阻的方式实现的电平转换，成本低，电路结构简单，占用空间小，可靠性好。
支持 spi 通信电平转换电路方法

[实用新型]便于组合的波形护栏-CN202320109003.3有效
发明人：董旭明;赵云川;赵小军;王晓毅;赵强;梁光浩;景清俊;魏义强;杨振江;李成功;杨远洪;郝剑涛;郝晓瑜;宋敏;马国宁;闫玉峰;李红波;杨健民;王秀峰;易伟;任婕;冯永飞;李秀珍;刘嘉琦;王晓华;朱贺贤 -专利权人：山西交通科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于波形护栏技术领域，具体的说是便于组合的波形护栏，包括立柱，所述立柱表壁滑动连接有滑板；所述滑板侧壁固接有多个固定块；多个所述固定块均匀分布于滑板侧壁上；在使用时，通过滑板与立柱的滑动配合下，对滑板的位置进行调节，当调节完成后，通过工作人员对螺杆进行握持，并进行转动，同时在手与橡胶套的充分下可产生一定的摩擦力，之后通过对螺杆不断转动进行拧紧，之后将波形护栏本体与固定架进行组合安装，该过程中，从而降低路面的使用情况及护栏的型号不同，导致不能对其高度进行调节，从而造成固定架与波形护栏本体不方便进行组合安装，此时通过对滑板进行调节，进而增加对固定架进行高度调节的作用。
便于组合波形护栏

[发明专利]一种基于超声电机的医疗机械臂-CN202211666874.1在审
发明人：王国杰;冯永飞;梅逸恒;杨圣业;唐敏;王飞;杨易衡;郁龙 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械，提供了一种基于超声电机的医疗机械臂，包括直线导轨、底端座、旋转座；旋转座顶部铰接有支撑臂；支撑臂远离旋转座一端部转动连接有连接筒；连接筒内部转动连接有第一螺杆；连接筒远离支撑臂一端内部套设有支架；U形架两端内侧均转动连接第二螺杆，两限位导槽内侧滑动配合有与第二螺杆相互螺纹配合的限位导座；端板通过双轴铰座铰接有两个相互对称设置的侧推板；两侧推板背面与两个限位导座之间铰接有连杆；该装置可远程进行操作，实现了多自由度变位，对患者身体位置进行调整，提高了医护人员的工作效率，且通过使用超声电机避免电机在核磁环境下失效。
一种基于超声电机医疗机械

[发明专利]一种柔性可穿戴三指康复机器人-CN202211566585.4在审
发明人：王洪波;宁圆盛;田宇;冯永飞;张大干;牛建业;罗静静 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复机械技术领域，具体涉及一种柔性可穿戴三指康复机器人。本发明的第一手指康复机构利用弹性丝、转动支座等能够实现人体食指、中指的主动内收/外展运动和被动内收/外展运动，第一手指康复机构和拇指康复机构均采用多个指环模块串联的形式，实现了对不同手指尺寸、手指长度的高度适应性，且牵引线与指环模块是否固定可选择性控制来实现手指掌指关节、掌指关节+近端指间关节、掌指关节+近端指间关节+远端指间关节三种模式的手指屈曲/伸展运动模式，解决了现有技术中只能对手指多关节耦合联动训练不能单个关节独立训练的问题，能够进行针对性的关节运动，康复训练角度易控制，具有较好的康复效果和较强的适应能力。
一种柔性穿戴康复机器人

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