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[发明专利]一种模型训练方法、深度预测方法及其相关设备-CN202210267622.5在审
发明人： 关国雄;童天辰;黄大年 -专利权人：始途科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种模型训练方法、深度预测方法及其相关设备，以提高深度预测精度。获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像为存在重叠场景的两帧图像；基于第一图像和第二图像预测第一相机位姿信息，其中，第一相机位姿信息为第一图像与第二图像之间的相机位姿信息；利用深度预测网络模型预测第一图像的深度信息；基于第一相机位姿信息和第一图像的深度信息对第二图像进行视点合成，以得到第三图像；基于第一图像与第三图像的差异，更新深度预测网络模型的模型参数。本公开实施例中提供的一个或多个技术方案，可以提高深度预测精度。
一种模型训练方法深度预测及其相关设备

[发明专利]一种基于RGBD相机的抠图方法及系统-CN202010699261.2在审
发明人：莫曜阳;钱贝贝;关国雄 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD相机的抠图方法，包括：S1、获取背景图像；S2、获取当前帧彩色图像和对应的深度图像；S3、对深度图像进行切分，获得前景软分割图像；S4、进行特征提取，分别得到各图像对应的特征图；S5、将当前帧彩色图像的特征图分别与背景图像的特征图、前景软分割图像的特征图拼接，输出第一、第二特征图；S6、构建具有编码器‑解码器结构的抠图模型，将第一、第二特征图与当前帧彩色图像的特征图进行拼接，得到编码特征图；通过解码器进行解码，输出前景透明度；利用前景透明度和当前帧彩色图像与不同的背景图像融合。本发明通过利用深度值对深度图像切分和对切分后的图像进行深度网络优化，可实现任意类别物体的抠图、泛用性广。
一种基于 rgbd 相机方法系统

[发明专利]基于3D摄像头的人像分割方法及系统-CN202010333654.1在审
发明人：杨晓立;关国雄 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D摄像头的人像分割方法及系统，方法包括：利用3D摄像头获取目标的第一深度图像以及与其同步的第一彩色图像，对所述第一深度图像和所述第一彩色图像进行预处理获得第二深度图像和第二彩色图像；分别对所述第二深度图像和所述第二彩色图像进行特征提取获得深度特征图像和彩色特征图像，对所述深度特征图像和所述彩色特征图像进行特征融合获得融合特征图像，对所述融合特征图像进行处理得到人像掩膜；基于所述人像掩膜进行后处理实现人像分割获得人像分割图像。通过深度图像中包含的深度信息，能够更明确的区分出前景和背景，同时不会受到光线、颜色的影响，与彩色图像有非常好的互补性，有效的提高了人像分割的准确性。
基于摄像头人像分割方法系统

[发明专利]一种车辆识别系统和车辆进场、出场识别方法-CN201611168658.9有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆识别系统、车辆进场识别方法和车辆出场识别方法，其中，车辆识别系统包括前端识别设备、车辆验证服务器、控制机和道闸，前端识别设备用于对进场或出场的车辆进行抓拍和识别，获得初次车牌识别结果，车辆验证服务器用于对车辆进行特征提取和车辆验证，控制机与前端识别设备、车辆验证服务器连接，用于将前端识别设备的初次车辆识别结果与车辆验证服务器的车辆验证结果进行融合，在初次车辆识别结果与固定车名单中的记录一致，或初次车辆识别结果与固定车名单中的记录匹配达到阈值且车辆验证结果达到阈值时，控制道闸开闸。通过采用固定车的车牌识别与车辆验证结合进行车牌识别，解决了安全性和部分固定车车牌识别难的问题。
一种车辆识别系统进场出场方法

[发明专利]一种车身平滑区域定位方法和设备-CN201610885480.3有效
发明人：唐健;关国雄;杨利华 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身平滑区域定位方法和设备，包括获取车身区域图像；对所述车身区域图像进行计算，获取边缘纹理图像和积分图，并计算出每行边缘纹理积分值；根据所述每行边缘纹理积分值和预先设定的阈值进行第一次聚类，记录第一次聚类每行的类别值；根据所述第一次聚类每行的类别值进行第二次聚类，记录第二次聚类每个新类别中包含的行数和每行对应的第一次聚类的类别值；从第二次聚类的新类别中确定出满足平滑条件的区域作为车身平滑区域。本发明通过对所述车身区域图像的处理将光照及投影的现象在每行边缘纹理积分值的中体现了出来，通过两次聚类的策略，实现快速准确的定位车身最平滑的区域即车身受光照和投影影响最小的区域。
一种车身平滑区域定位方法设备

[发明专利]一种多类型车牌检测方法及系统-CN201510531047.5有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类型车牌检测方法，包括：获取车牌图像；分别利用预定短车牌参数和预定长车牌参数对所述车牌图像进行车牌粗检，得到粗检区域；利用车牌过滤器对所述粗检区域进行筛选，得到车牌粗检区域；利用车牌分类器对所述车牌粗检区域进行检测，确定车牌类别；该方法能够对多种车牌进行准确的识别；本发明还提供了一种多类型车牌检测系统。
一种类型车牌检测方法系统

[发明专利]一种车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统-CN201611167085.8有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆进场、车辆出场车牌识别方法和车牌识别系统，其中车辆进场车牌识别方法，包括：对进场车辆的车牌进行初次识别，获得初次车牌号识别信息；判断初次车牌号识别信息是否与固定车名单中的一车牌号相同；若是，开闸放行，否则，判断初次车牌号识别信息与固定车名单中的特定记录的匹配度是否达到阈值；若否，判定为临时车辆，开闸放行，若是，提取车牌区域的特征信息；判断车牌区域的特征信息与预存的特征信息的匹配度是否达到阈值；若是，开闸放行；若否，判定为临时车辆并记录后，进行开闸放行。通过车牌识别和车牌区域特征信息验证相结合，提高了固定车辆以及特殊车辆的通行效率。
一种车辆进场出场车牌识别方法系统

[发明专利]一种车辆识别方法及装置-CN201510881725.0有效
发明人：唐健;关国雄;徐鹏飞;王浩;黎明;李锐;杨利华;徐文丽 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆识别方法及装置，该方法包括：获取地感被触发时对应的待测图像及待测图像的HOG特征；利用预先训练的根滤波器对待测图像的HOG特征对应的第一特征图进行卷积，得到待测图像的第一得分；如果第一得分大于第一阈值，则利用预先训练的N个部件滤波器分别对待测图像的HOG特征对应的第二特征图进行卷积，得到N个第二得分；其中，第二特征图中每个细胞单元包含的像素个数小于第一特征图中每个细胞单元包含的像素个数；基于第一得分及N个第二得分确定待测图像的总得分，如果总得分大于第二阈值，则确定待测图像中包含有车头。本申请公开的技术方案能够在有车辆驶过地感时准确检测到车辆，即能够对车辆进行快速、有效识别。
一种车辆识别方法装置

[发明专利]一种车牌左右边界精确定位的方法及系统-CN201510674167.0有效
发明人：唐健;关国雄;王浩;李锐;杨利华;徐文丽;徐鹏飞 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种车牌左右边界精确定位的方法，获取经过粗检的目标车牌图像；将所述目标车牌图像转换到YCbCr颜色空间；抽取出所述目标车牌图像在YCbCr颜色空间中对应的Cb分量；通过最大类间方差法对所述Cb分量进行二值化处理，得到二值图像；对所述二值图像进行上下边界定位；当所述上下边界定位成功时，对经过上下边界定位的图像通过最大类间方差法进行二值化处理；对经过二值化处理后的图像进行有效跳变点的扫描；对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合，得到最佳左边界及最佳右边界。有效的改善了复杂背景中车牌左右边界定位不准的问题。
一种车牌左右边界精确定位方法系统

[发明专利]一种车牌投票方法、装置和系统-CN201511020820.8有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车牌投票方法、装置和系统，其中方法包括：获取至少两路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。
一种车牌投票方法装置系统

[发明专利]一种车牌筛选方法及装置-CN201510880900.4有效
发明人：唐健;关国雄;徐鹏飞;王浩;黎明;李锐;杨利华;徐文丽 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌筛选方法及装置，该方法包括：提取待测小图的LBP特征，待测小图为将包含有车牌的待测图像进行粗检后得到的任一小图；基于待测小图的LBP特征，利用N个第一级分类器分别对待测小图进行分类，得到N个第一级分类结果；第一级分类器与车牌类型一一对应，N为大于1的整数；如果任一第一级分类结果判定待测小图为车牌，则提取该待测小图的颜色特征和HOG特征；基于待测小图的LBP特征、颜色特征及HOG特征，利用第二级分类器对待测小图进行分类，得到该待测小图是否为车牌的第二级分类结果；其中，第二级分类器与N个第一级分类器对应的全部车牌类型相对应。从而能够保证快速且高效的检测出不同类型的车牌。
车牌第一级分类器分类结果颜色特征筛选待测图像分类判定检测保证

[实用新型]一种测定透水样本连通孔隙率的装置-CN201821243984.6有效
发明人：李古;冯嘉健;关国雄;朱江 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测定透水样本连通孔隙率的装置，包括测力计、用以容纳透水样本且与透水样本紧密贴合的套筒，以及用以连接所述套筒和所述测力计的悬持部；所述测力计通过所述悬持部与所述套筒竖直连接，以便测量所述套筒在不同状态下的重力。上述测定透水样本连通孔隙率的装置，通过测量透水样本连通孔未透水和全部透水两种状态下的重力变化，计算得到连通孔的体积，进而得到该透水样本的连通孔隙率，其结构简单、操作方便、适用范围广。
水样本连通孔隙套筒测力计连通孔透水测量本实用新型紧密贴合竖直连接重力变化容纳

[发明专利]一种出入口车辆通行方法、装置和系统-CN201511018449.1有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种出入口车辆通行方法、装置和系统，方法包括：获取并识别车牌图像和RFID卡信息；若预设时间内得到车牌识别结果和RFID卡识别结果，则判断车牌识别结果是否与所有RFID卡识别结果均不匹配，若否，则控制道闸处于开闸状态，若是，则记录第一异常事件，保存该车牌图像并控制道闸处于开闸状态；若仅在预设时间内得到车牌识别结果，则确定为临时车，控制道闸处于开闸状态；若未在预设时间内得到车牌识别结果，则车辆检测，若检测有车，则记录第二异常事件并控制道闸处于开闸状态，若检测无车，则控制道闸处于关闸状态。提高了出入口车辆通行速率，月卡车与临时车可同一车道通行，避免资源浪费，保证了出入口车辆通行的安全性。
一种出入口车辆通行方法装置系统

[发明专利]一种车标识别方法和系统-CN201410800055.0有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车标识别方法和系统，将每类车标识别模型通过线性判别分析LDA投影到最佳鉴别矢量空间，分别得到一个模型特征向量，其中，方法包括：获取车标区域；将所述车标区域通过LDA投影到所述最佳鉴别矢量空间，得到车标特征向量；计算所述车标特征向量与所有模型特征向量间欧式距离，选取预定个与所述车标特征向量欧式距离最近的模型特征向量；对所述车标区域使用所有选取的模型特征向量相对应的车标识别模型分别进行识别，得到车标识别结果。提高了对汽车车标的识别速度。
一种标识方法系统

[发明专利]车标识别方法及车标识别装置-CN201410853513.7有效
发明人：唐健;关国雄;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车标识别方法，包括：检测到地感触发信号之后，在车辆图像中搜索车辆的车标图像；在搜索到车标图像后，提取车标图像的HOG特征；对车标图像的HOG特征进行LSH编码，获得车标图像的HOG特征编码；将车标图像的HOG特征编码和预存的车标模型的特征编码进行匹配，计算车标图像的HOG特征编码和各个车标模型的特征编码之间的汉明距离；在预存的N个车标模型中确定n个车标模型；利用n个车标模型分别识别车标图像，确定置信度最高的车标模型，输出置信度最高的车标模型的名称。本发明公开的车标识别方法在保证检测速度的前提下，提高了检测准确度。本发明还公开了相应的车标识别装置。
标识方法装置

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