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[发明专利]一种油菜联合收割机竖割刀飞溅籽粒气力回收系统试验台-CN201811465085.5在审
发明人： 关卓怀;沐森林;吴崇友;李海同;金梅;张敏;梁苏宁;江涛;王刚;汤庆;陈旭;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜联合收割机竖割刀飞溅籽粒气力回收系统试验台，包括试验台架和竖割刀侧板，所述试验台架上设置有第一风管，所述第一风管安装在第一气流出口调节架上，所述第二风管的两端分别与负压气流生成器和负压回收口相连接，所述试验台架上安装有第一风机和第二风机，所述竖割刀侧板安装在分禾器上。该油菜联合收割机竖割刀飞溅籽粒气力回收系统试验台，可以开展油菜联合收割机竖割刀飞溅籽粒气力回收装置台架试验，模拟油菜收获时竖割刀造成的飞溅籽粒，通过台架试验确定油菜联合收割机竖割刀飞溅籽粒气力回收装置的关键结构与工作参数，并应用于油菜联合收割机割台，减小由于竖割刀造成的割台损失。
割刀油菜联合收割机籽粒飞溅气力回收系统试验台架风管回收装置试验台风机侧板割台负压回收工作参数关键结构流生成器气流出口台本发明台架试验油菜收获调节架分禾器通过台减小试验压气应用

[发明专利]一种油菜联合收割机电驱双动式竖割刀系统-CN201811159271.6在审
发明人：沐森林;关卓怀;吴崇友;王刚;李海同;金梅;张敏;梁苏宁;江涛;吴俊;汤庆;陈旭 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜联合收割机电驱双动式竖割刀系统，包括电机、偏心轮、限位块和偏心轴，所述电机的端头处连接有第一齿轮，且电机固定安装在箱体上，并且箱体设置在第一齿轮的外侧，所述箱体的内部安装有第二齿轮，且第二齿轮的侧面固定有偏心轮，所述偏心轴安装在第二齿轮的中心处，所述偏心轮的外侧连接有曲柄，且曲柄的底部安装有刀座，所述限位块固定在箱体的底部，所述刀座上安装有上刀片和下刀片。该油菜联合收割机电驱双动式竖割刀系统，具有切割速度快、振动小的特点，减少了对油菜收割的空白区，可以有效的抵消刀片运动方向的惯性力，并且结构简单，避免了复杂的机械结构和液压管路。
齿轮收割偏心轮双动式油菜割刀偏心轴限位块机电刀座曲柄电机刀片运动方向侧面固定电机固定机械结构内部安装箱体设置液压管路惯性力空白区上刀片下刀片中心处联合端头抵消切割

[实用新型]一种组合式切纵流脱粒分离清选试验装置-CN201820646300.0有效
发明人：沐森林;汤庆;江涛;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式切纵流脱粒分离清选试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在试验台机架上的切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构，以及位于切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构下的清选试验台；切流脱粒机构的输出端通过先后排布的辅助喂入轮和强制喂入轮与纵轴流脱粒机构的输入端衔接；清选试验台包括底部支撑在与长度方向垂直滑轨上的台架,台架上由输入端至输出端装有逐渐升高且相互衔接的抖动板、上清选筛和尾筛；台架的两侧分别具有上边缘与配套实验台机架两侧下部形状相配的侧壁，上边缘上装有密封条。本实用新型可以方便地按需使清选试验台与脱粒分离试验台配合使用，从而根据试验结果准确分辨脱粒和清选的影响。
脱粒机构脱粒清选试验台纵轴流切流台架清选试验装置本实用新型组合式切上边缘输出端输入端喂入轮密封条长度方向垂直农业机械技术分离试验台试验台机架底部支撑配套实验形状相配衔接抖动板清选筛台机架侧壁滑轨排布尾筛分辨升高安置

[实用新型]一种移动式清选试验台-CN201820646276.0有效
发明人：沐森林;王刚;江涛;汤庆;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式清选试验台，属于农业机械技术领域。该试验台包括底部支撑在与长度方向垂直滑轨上的台架,所述台架上由输入端至输出端装有逐渐升高且相互衔接的抖动板、上清选筛和尾筛。采用本实用新型后，不仅可以方便地酌情完成没有清选功能的脱粒分离试验或带有清选功能的脱粒分离清选组合试验，而且能够得到不同风速、不同型式清选筛、不同振动频率以及不同振幅对脱出物清选效果的影响，进而通过分析试验数据判断主要影响因素，获得针对不同作物的最佳清选参数组合，为新机型的研发提供可信的数据支持。
清选移动式清脱粒清选筛试验台台架长度方向垂直分析试验数据农业机械技术本实用新型参数组合底部支撑数据支持影响因素振动频率组合试验抖动板输出端输入端脱出物新机型试验风速滑轨尾筛研发升高可信衔接

[实用新型]一种切纵流谷物脱粒分离试验台-CN201820646266.7有效
发明人：沐森林;汤庆;江涛;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切纵流谷物脱粒分离试验台，属于农业机械技术领域。该试验台包括安置在试验台机架输入端的切流脱粒机构，所述切流脱粒机构的输出端通过先后排布的辅助喂入轮和强制喂入轮与纵轴流脱粒机构的输入端衔接。本实用新型可以真实模拟和再现脱粒分离全过程，从而综合考量切流脱粒和纵轴流脱粒装置，为获取脱粒机构关键部件的设计参数提供可靠依据。
脱粒机构脱粒切流喂入轮谷物纵轴流脱粒装置农业机械技术本实用新型分离试验台试验台机架关键部件设计参数真实模拟试验台输出端输入端纵轴流排布衔接安置试验

[发明专利]履带式联合收割机液压转向系统改造方法-CN201710238471.X有效
发明人： 关卓怀;王刚;吴崇友;汤庆;沐森林;江涛;梁苏宁;金梅;张敏;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法；它在不改变原有的手动转向液压系统基础上，增加电控液压转向系统；所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分，与原有转向系统的转向执行机构连接，接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航，并且转弯半径可调；自动导航出现偏差时，随时可以手动调整收割机方向，不与自动导航冲突；在不使用自动导航系时，依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法，在不改变原有转向系统的前提下，对其进行了手动自动一体式转向系统改造，改装后的转向系统既能手动操作转向，也可自动导航转向，具有很好的市场价值。
履带式联合收割机液压转向系统改造方法

[发明专利]一种农机行走机构-CN201810630619.9在审
发明人：王刚;吴崇友;张敏;关卓怀;汤庆;沐森林;梁苏宁;江涛;金梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机行走机构。行走轮系安装在操纵底架下方，操纵底架上安装有发动机支撑，发动机支撑用于支撑发动机，离合器连接动力轮，动力轮的轮带连接驱动轮组件，驱动轮组件连接行走轮系，通过轮带将发动机输出的动力提供给行走轮系，操纵底架上方框架上还安装有行走离合器张紧轮系统，用来张紧离合器所带动的轮带。本发明的有益效果是通过性能强，负载力大，转弯半径小，噪音低不伤及柏油路面。
行走轮系底架轮带发动机支撑驱动轮组件行走机构动力轮农机发动机输出离合器连接行走离合器张紧离合器柏油路面动力提供负载力张紧轮转弯噪音发动机支撑

[实用新型]一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机-CN201820473714.8有效
发明人：汤庆;王刚;江涛;关卓怀;蒋兰;冉军辉 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节倾斜角度的全自动液压收放可调幅圆盘耙式整地机，包括连接固定框架、端杆和滑槽，所述连接固定框架的左右两侧均安装有主支杆，所述伺服电机的右侧安装有旋转杆，所述端杆位于旋转杆的右侧，且端杆的前方安装有连接杆，所述连接杆的前下方安装有副支杆，所述主支杆的后方安装有第一整地轮，所述连接固定框架的前方左右两侧均安装有移动轮，所述旋转杆的侧表面开设有弧形槽，所述滑槽位于连接固定框架的后方，所述滑槽的外侧安装有固定螺栓，所述滑槽的下方安装有伸缩支撑杆。该装置在使用过程中，能通过调节滑块吊钩来调节装置整体的倾斜角度，增加装置的实用性。
连接固定框架滑槽旋转杆端杆圆盘耙调幅左右两侧连接杆整地机收放本实用新型伸缩支撑杆调节滑块调节装置固定螺栓伺服电机增加装置吊钩侧表面副支杆弧形槽移动轮主支杆支杆整地

[发明专利]一种组合式切纵流脱粒分离清选试验装置-CN201810412421.3在审
发明人：沐森林;汤庆;江涛;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式切纵流脱粒分离清选试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在试验台机架上的切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构，以及位于切流脱粒机构和纵轴流脱粒机构下的清选试验台；切流脱粒机构的输出端通过先后排布的辅助喂入轮和强制喂入轮与纵轴流脱粒机构的输入端衔接；清选试验台包括底部支撑在与长度方向垂直滑轨上的台架,台架上由输入端至输出端装有逐渐升高且相互衔接的抖动板、上清选筛和尾筛；台架的两侧分别具有上边缘与配套实验台机架两侧下部形状相配的侧壁，上边缘上装有密封条。本发明可以方便地按需使清选试验台与脱粒分离试验台配合使用，从而根据试验结果准确分辨脱粒和清选的影响。
脱粒机构脱粒清选试验台纵轴流切流台架清选试验装置组合式切上边缘输出端输入端喂入轮密封条长度方向垂直农业机械技术分离试验台试验台机架底部支撑配套实验形状相配衔接抖动板清选筛台机架侧壁滑轨排布尾筛分辨升高安置

[实用新型]用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置-CN201721095883.4有效
发明人：廖庆喜;丁幼春;舒彩霞;张闻宇;李海同;万星宇;刘晓鹏;王磊;关卓怀;刘立超;蒋亚军 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
角度传感器限位机构传感器传感器固定机构基准方向连接套筒前转轴轴承盖测量偏转角度测量拖拉机前轮安装支架锚定装置平移机构垂直旋转轴角度测量传感器本实用新型安装误差限位杆减小锚定位杆

[实用新型]一种高度可调地轮-CN201721277415.9有效
发明人：梁苏宁;江涛;金梅;沐森林;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度可调地轮，包括安装于机架外侧的固定侧板，固定侧板上制有沿固定侧板长度方向延伸的前后调节孔和沿固定侧板高度方向延伸的锯齿形高度调节孔，前后调节孔通过第一紧固件与转动支架的一端连接，锯齿形高度调节孔通过第二紧固件与转动支架的另一端连接，转动支架的中部制有轮轴孔，与轮轴孔配合设有轮轴，轮轴依次穿过轮轴孔、第一密封垫片、第一圆锥轴承、固定法兰、第二圆锥轴承、第二密封垫片、螺母后固定连接轮毂。本实用新型构思巧妙，设计合理，优化了机器喂入高度，使本实用新型能够适应田间地形变化。
一种高度可调

[实用新型]一种仿形传动机构-CN201721289871.5有效
发明人：江涛;梁苏宁;吴崇友;沐森林;王刚;关卓怀;金梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本实用新型采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。
一种传动机构

[实用新型]一种油菜捡拾装置-CN201721289907.X有效
发明人：江涛;梁苏宁;吴崇友;沐森林;王刚;关卓怀;金梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸。本实用新型的有益效果是构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。
一种油菜捡拾装置

[实用新型]一种两段式捡拾器-CN201721277438.X有效
发明人：江涛;梁苏宁;金梅;沐森林;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两段式捡拾器，包括第一段捡拾器和第二段捡拾器，第一、第二段捡拾器均包括两个对称布置的支撑座（1），两个支撑座（1）的相向一面通过张紧调节螺栓（2）连接，两个支撑座（1）的相背一面均设有轴承座（4），轴承座（4）中设置轴头（8），轴头（8）与轴座（9）相配合，轴座（9）固定连接传动辊（10）；本实用新型提供一种捡拾效率高，漏损少的油菜捡拾器，能够增加物料的输送距离，有效解决大喂入量作业下的堵塞问题，提高捡拾效率。
一种段式捡拾

[实用新型]一种联合收割机独立割台用液压传动系统-CN201720590760.1有效
发明人：王刚;吴崇友;汤庆;关卓怀;梁苏宁;张敏;沐森林;江涛;唐宗义;吴俊;金梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合收割机独立割台用液压传动系统，包括油箱，油箱的出油口与液压泵连接，回油口与冷却器连接，液压泵连接阀体总成，阀体总成包括阀块以及安装在阀块上的逻辑阀、溢流阀、比例调速阀、比例流量阀、压力补偿阀和梭阀，阀块具有进油P口、回油T口、出油A1口、出油A2口、回油B1口和回油B2口，出油A1口与割刀及搅龙马达连接，割刀及搅龙马达与回油B1口连接，割刀及搅龙马达安装有割刀转速传感器，出油A2口与拨禾轮马达连接，拨禾轮马达与回油B2口连接，拨禾轮马达安装有拨禾轮转速传感器。本实用新型优点是根据田间收割环境、不同收获作物及反馈的运动参数对独立割台的收获参数进行实时调整，获得最佳收获效果。
一种联合收割机独立割台用液压传动系统