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[发明专利]一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统-CN202310718183.X在审
发明人： 全廷立;朱齐果;黄征宇;徐兴华;刘嘉喆;郑捷 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
一体机控制器控制系统

[发明专利]塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备-CN202310854548.1在审
发明人：刘嘉喆;全廷立;郑捷;王锋;肖碧宇 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及塔机吊装技术领域，公开了一种塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备，其方法包括：实时获取重量传感器检测的载重的重量测量数据；根据所述重量测量数据判断塔机是否为带载状态；若塔机为所述带载状态，实时获取所述载重的高度数据；根据所述重量测量数据和所述高度数据，计算起重量变化率；基于所述起重量变化率，识别所述载重在离地状态或触地状态。本发明根据起重量变化率，对载重在离地状态或触地状态进行识别，实现对物料在吊装作业时的离地或落地情况进行实时检测，进而使操作员便于根据物料的离地或落地情况及时地调整塔机的工作状态，有效降低吊装作业时塔机不平衡的安全风险。
机工载重起升离下落识别方法系统介质设备

[发明专利]用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备-CN202310601686.9在审
发明人：蒋超;全廷立;严敏 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备，属于工程机械领域。该装置包括：门状态检测单元；人员检测单元；图像采集单元；以及控制器，控制器被配置成：获取门状态信息和人员状态信息；获取门状态信息和人员状态信息从第一状态变成第二状态的目标时刻和第二状态的持续时长，其中，第一状态为门状态信息为关闭状态且人员状态信息为存在人员，第二状态为门状态信息为开启状态且人员状态信息为不存在人员；在持续时长达到预设持续时长的情况下，获取目标时刻之前的图像采集单元采集的目标图像；根据目标图像识别目标施工人员，其中，目标施工人员为最后离开施工设备且未关门的施工人员。本发明可以精准识别施工人员。
用于识别施工人员装置方法处理器施工设备

[发明专利]带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机-CN202310383949.3在审
发明人：杨秀礼;全廷立;刘嘉喆;徐杰;程茂林;赵卫娟;陈鹏;肖浩;秦德贵;罗平 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机，该控制方法可以包括：根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围；控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩；实时监测重物是否完全离地或完全着地；在监测到重物完全离地或完全着地的情况下，停止控制重物的起升离地或下降着地的过程；在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下，控制移动配重移动到下一位置区间进行控制，直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程，使得移动配重到平衡臂对应位置区间，确保塔身所受弯矩平衡，从而能精准控制带移动配重的塔机。
移动配重控制方法控制器

[发明专利]塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质-CN202310064385.7在审
发明人：李明;全廷立;任涛;孙磊;粟柱 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质，属于建筑机械技术领域，系统包括：塔机控制器，基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机标定，根据标定过程生成标定反馈信号；近端控制器，设置在塔机司机室内，与同一塔机上的塔机控制器通信连接，用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成标定指令，接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号，以及转发标定反馈信号至远端标定平台；远端标定平台，与近端控制器通信连接，根据外部输入信号，向对应的近端控制器发送控制指令和接收近端控制器转发的标定反馈信号。本发明通过对塔机实现远程标定，避免人员上到塔机司机室内进行标定，提高标定效率，提升塔机的安全管理能力。
标定系统方法电子设备机器可读存储介质

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台-CN202211124939.X在审
发明人：付玲;喻乐康;李桂芳;全廷立;邓潇;唐舒堤 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
塔式起重机及其控制方法装置处理器管理平台

[发明专利]用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机-CN202210921316.9在审
发明人：郑捷;全廷立;刘嘉喆;王锋 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机。方法包括：在塔式起重机执行起吊操作之前，获取塔式起重机的设备参数和当前幅度；确定在当前幅度下塔式起重机的最大吊载重量；根据最大吊载重量和设备参数确定电机的转矩限制值；在塔式起重机执行起吊操作的过程中，通过起升变频器实时获取电机的转矩；在通过起升变频器检测到转矩大于转矩限制值的情况下，起升变频器停止输出使得电机停止运行，以控制起升机构停止上升。
用于塔式起重机控制方法处理器装置

[发明专利]用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质-CN202210429385.8在审
发明人： 全廷立 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取每一个采样周期的塔机的电机的驱动电流；确定当前采样周期的驱动电流与上一个采样周期的驱动电流之间的第一差值是否处于第一预设范围；在确定第一差值未处于第一预设范围的情况下，执行第一预设应对措施。通过上述技术方案，实现了对吊锚固或突然变载等突发工况的快速识别与自动防护，保证塔机的可靠、安全、高效运行。
用于控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质-CN202111646388.9在审
发明人： 全廷立;黄征宇;郑捷;许野;谢鹏 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。
用于控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法-CN201711317984.6在审
发明人： 全廷立;李理;刘训龙;宁永芳 -专利权人：湘潭电机股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法，包括以下步骤：计算电机转速；根据电机当前转速以及电池电压，对整车控制器发来的转矩指令进行调整，确保该转矩指令限制在电机的允许运行范围内；判断电池电量是否低于设定阈值，若是，则进入最大效率控制模式，若否，则判断电机转速和转矩是否处于边界区域，是则进入最大功率控制模式，否则进入最大转矩控制模式。本发明整合了最大转矩控制、最大效率控制和最大功率控制，形成三分支结构的电动汽车驱动电机控制方法，使得电动汽车能够在不同的运行工况下，采用不同的电机控制策略来管理其动力系统，兼顾了汽车的动力性能和运行效率，工作稳定可靠。
一种分支结构汽车驱动电机控制方法

[实用新型]一种多线切割机主辊装卸装置-CN201120030509.2有效
发明人：刘咸成;吕文利;刘嘉宾;全廷立;朱宗树;贾京英 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种多线切割机主辊装卸装置，它的U型架（1）中部经平面推力轴承（6）装有丝杆（4），该丝杆4的前端位于所述U型架（1）的两臂之间且该丝杆（4）前端装有法兰盘（2）；丝杆（4）后端装有锁紧螺母（5），该锁紧螺母（5）与U型架（1）中的平面推力轴承（6）之间装有轴承紧定螺母（3）；所述U型架（1）的两臂前端各有可嵌入内六角螺钉螺帽的半圆开口槽（7），半圆开口槽（7）上端为有拉受力面（9）和推受力面（10）的横槽（8），且该两个半圆开口槽（7）在两前臂上的开口方向相反。它可以有效缩短多线切割机主辊装配时间，保证装配精度，提高生产效率。
一种切割机主装卸装置

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