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[发明专利]一种多机型综合控制与测试的系统-CN202310468449.X在审
发明人：陈永红;刘峰;全嘉钰;傅振;王星海;张瑞丰;鲁明;从博文 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机型综合控制与测试的系统，包括：界面层，测试应用层，驱动层，以及中间件层；所述测试应用层与中间件层之间通过基于TCP/IP的自定义接口进行通信，所述驱动层与中间件层通过预设的驱动API进行通信；所述界面层用于封装应用层的API，接收用户输入指令信息并展示测试数据信息，所述测试应用层用于产生指令下发于中间件层和整合数据分发于界面层，所述中间件层用于数据处理、转发和管理，所述驱动层用于执行收到的命令和反馈采集的数据。本发明是一种通用性软件系统架构，适用于各种不同飞机类型和飞机功能的控制与测试场合，能够实现跨平台操作，能够有效降低软件版本升级和维护时的成本。
一种机型综合控制测试系统

[发明专利]一种面向数据接口协议的无人机通用检测装置和使用方法-CN202310473312.3在审
发明人：鲁明;张安坤;王星海;全嘉钰;陈永红;张瑞丰;刘峰;傅振 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数据接口协议的无人机通用检测装置和使用方法，所述装置包括核心处理系统，网络交换机，以及多个相互独立、可扩展的接口处理系统。所述核心处理系统通过网络交换机与多个接口处理系统进行通讯，控制多个所述接口处理系统采集的数据进行解析处理和指令控制；所述多个接口处理系统分别包括单元控制板卡和接口板卡，单元控制板卡通过串口于相应接口板卡进行通讯，实现接口数据的实时采集和输出。本发明通过相互独立、可扩展的接口处理系统以及基于接口控制文件的核心处理系统通用数据处理方法实现针对多型无人机多种类型接口的数据解析和指令控制。本发明从整体上具有可操作性、使用方便、系统设计简单、通用化、综合化等特点。
一种面向数据接口协议无人机通用检测装置使用方法

[发明专利]一种面向多机型多功能的飞机通用检测系统及应用方法-CN202310469904.8在审
发明人：王星海;陈永红;张瑞丰;鲁明;洪应平;冯颍南;刘峰;全嘉钰;傅振 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多机型多功能的飞机通用检测系统及应用方法，涉及飞机保障领域，提出了一种同时实现多机型多功能的飞机通用检测系统，以及最大化简化操作难度的飞机通用检测方法。所述飞机通用检测系统包括通信模拟检测子系统、飞控与管理检测子系统、供电与电源检测子系统、通用检测系统客户端以及接口适配器。本发明的三个子系统可独立或集成运行，本发明的通用检测系统客户端可独立或集中控制三个子系统，本发明的三个子系统的中央控制计算机均可作为整个测试系统的主控计算机，可互为备份，提供完整的测试分析支持。本发明将硬件资源集成、标准化整合，在很大程度上降低成本，提高效率和可靠性。
一种面向机型多功能飞机通用检测系统应用方法

[发明专利]一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法-CN202111078883.4有效
发明人：陈永红;傅振;李成蹊;郭鑫;陶晓洋;杨海俊;陈殿中;全嘉钰 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法，涉及飞机保障领域。本发明所述方法合理利用了布置在飞机发动机舱单侧定位销安装孔外侧空间上的视觉传感器获取目标图像，处理器实时识别的安装孔特征，并去除非目标圆，计算所述定位对象在图像坐标中的二维相对位姿信息；再经过坐标转换得到发动机舱体坐标，指导飞机发动机安装的单侧对准；最后通过布置在另一侧的激光测距传感器获得距离信息并反馈到处理器，从而解算出发动机的偏转角度和深度信息，实现了飞机发动机定位销安装的双侧自主对准。与现有技术相比，本发明专利具有智能化，安装精度不受操作人员的技术与情绪影响，提高了安装效率，解放了人力。
一种用于发动机定位安装位姿解算方法

[发明专利]一种异构信息融合的飞机自动挂弹状态测量方法-CN202211140123.6在审
发明人：李成蹊;陈永红;刘峰;全嘉钰;陶晓洋 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，提出了一种异构信息融合的飞机自动挂弹状态测量方法。测量装置合理布置在飞机组弹车、挂弹车外侧空间，将实时传输采集的信息送给信息处理系统；信息处理系统实时处理采集的信息，完成目标识别与距离测定信息，解算所需相对位姿信息，并实时传输给控制系统，指导完成自动挂弹。本发明设计简单、操作性强、使用方便、智能化等特点。
一种信息融合飞机自动状态测量方法

[发明专利]一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法-CN202211140085.4在审
发明人：孙智孝;孙刚;陈永红;全嘉钰;费思邈;孙阳;徐芳芳 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法，用于解决现有技术对战斗机作战意图预测精度低、预测维度单一的技术问题。实现步骤为：首先采集多源传感器数据,预处理样本数据；然后融合样本数据,并抽取数据信息中的实体、关系、属性，构建包含威胁要素、优势要素、攻击指数在内的数据结构化知识；利用专家知识库获取敌机机动动作类型，综合战场态势指标，进行知识推理，获得包含单机意图、协同意图、作战任务意图在内的多层次复合意图预测结果。本发明充分结合了战斗机身份信息、位置信息、行为信息等知识,采用多源数据融合、多层次意图复合的关联建模方法，提高了战斗机意图预测的准确性。
一种基于知识推理战斗机多层次复合意图预测方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的导弹安装车对准系统及使用方法-CN202211140119.X在审
发明人： 全嘉钰;陈永红;李成蹊;陶晓洋;刘峰 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于多传感器融合的导弹安装车对准系统及使用方法，本发明利用了飞机组弹车和挂弹车外形结构；测量及控制装置合理部署在飞机组弹车和挂弹车车体外壁上；测量装置主要通过相机、激光和雷达进行信息采集；传感器测量装置实时传输采集的信息传送给信息处理模块，采用有线和无线传输相结合的方式；信息处理模块实时处理采集的信息，完成飞机和弹舱目标识别与距离测定信息，解算控制车体运动所需的位姿信息，并实时传输给运动控制模块，完成导弹的自动挂载和拆装。本发明可操作性强、使用方便、系统设计简单、具有智能化、操作安全等特点。
一种基于传感器融合导弹装车对准系统使用方法

[发明专利]设备网络中设备分区管理划分方法-CN201910595993.4有效
发明人：韩松臣;全嘉钰;余丽莎 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备网络分区管理的划分方法，该方法以模块度Q为标准提升了社团结构检测的精度，既可以应用于无权设备网络，也可以应用于加权设备网络。该方法整体框架为：1）对设备网络模型进行构建；2）计算网络中各个节点对于网络结构影响的关键程度，并按照降序方式对节点进行标号；3）网络中节点各自独立成团，计算Q；4）根据节点编号遍历节点，以每个节点与邻居节点同标号后局部模块度最为目标与有连边的邻居节点合并；5）计算Q1，如果Q1Q，重复3）到5），否则输出Q对应的网络社团结构。
设备网络分区管理划分方法

[发明专利]航空保障设备的扩展规划方法-CN201910612969.7在审
发明人：余丽莎;韩松臣;全嘉钰 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种航空保障系统中通信，导航，监视等设备的扩展规划方法。考虑到三类设备网络之间存在一定业务关联，首先利用加权超网络模型将各子网络组合起来对航空保障系统进行综合性建模。并在此基础上提出基于三类重要度的导航台重要度评估模型。最后，基于导航台重要度评估结果提出导航台扩展规划方案。在对雷达和甚高频设备的扩展规划中，以最大化保障能力为优化目标建立目标函数，并通过改进的遗传算法求解。所提方法可以对航空保障设施的建设与空中交通的安全运行提供一定的参考与借鉴。
航空保障重要度评估规划安全运行保障能力空中交通目标函数设备网络网络模型业务关联遗传算法优化目标重要度子网络最大化求解建模加权雷达监视参考通信改进建设

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