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[发明专利]基于光照强度自适应图像特征的调整方法-CN202310654897.9在审
发明人： 傅凯漩 -专利权人：深圳菲力斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于光照强度自适应图像特征的调整方法，包括以下步骤：步骤一：系统初始化，采集各类光强数据记录图像RGB的值并输入；步骤二：最小二乘法估计获取系统方程，建立图像RGB值与识别效果最佳的RGB值之间的模型关系；步骤三：输入新的光强下的数据；步骤四：动态调节红外值；步骤五:得到最佳的图像RGB值；步骤六:突出识别特征点，定位成功，本发明通过红外摄像头扫描天花板上的圆点码获取特征信息，根据环境光以及图像黑白像素值的光线建立一个自适应模型，可以动态调整摄像头红外值突出圆点码特征，具有很强的识别鲁棒性，为后面机器人的避障和移动提供了很大的帮助，进而提高了机器人运动的流畅性。
基于光照强度自适应图像特征调整方法

[发明专利]用户分类的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111421842.0在审
发明人： 傅凯漩 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用户分类的方法、装置、计算机设备及存储介质.该方法包括：接收终端设备中传感器输出的测量数据；根据所述测量数据获取所述终端设备的运动状态；若所述运动状态为预设状态，根据所述测量数据对所述终端设备进行航迹推算，得到所述终端设备的轨迹图；根据所述轨迹图对所述终端设备所在用户进行分类，得到所述用户的分类结果。本发明基于数据处理技术，通过终端设备上传感器输出的测量数据以生成终端设备的轨迹图，并通过轨迹图实现对终端设备所在的用户进行精准分类，极大的提高了用户分类的准确度。
用户分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]语义地图构建方法、装置、设备和存储介质-CN202111229486.2在审
发明人： 傅凯漩 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种语义地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质，本申请的语义地图构建方法包括：根据预设旋转角度区间旋转发送定位请求到标签设备，接收标签设备传回的定位反馈信息；根据所述定位反馈信息计算所述标签设备的定位距离和定位方向，确定所述标签设备的位置信息；读取所述标签设备携带的超宽带标标签，基于所述超宽带标签和所述位置信息生成所述标签设备对应的语义信息；将所述语义信息写入预设地图进行渲染，得到语义地图。本申请中的语义地图构建方法能够使得实现精准地定位标签设备并对标签设备进行语义标识，使得智能机器人能够更好地与标签设备进行交互，提高智能机器人的运行效率。
语义地图构建方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多功能服务机器人-CN201821482642.X有效
发明人：孙朝阳;张霈;傅凯漩;郭欣;黄巍伟;王国栋;郑小刚 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座、人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块；人机交互模块，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；避障巡航模块，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给主控模块，以使主控模块生成控制信号；移动控制模块，用于接收主控模块发送的控制信号，并根据控制信号驱动机器人行进；充电模块，用于实现自主充电。本实用新型实施例提供一种多功能服务机器人，极大的提升了机器人的交互学习能力和知识自主更新能力，能够很好地与用户进行交互，改善了用户体验，满足了用户使用需求。
主控模块机器人多功能服务机器人人机交互模块移动控制模块充电模块巡航避障躯干控制信号驱动生成控制信号无线通信模块本实用新型多功能服务周围障碍物交互学习控制信号视频交互文字信息用户使用用户体验语音交互组合安装底座并发充电扫描行进发送更新

[发明专利]一种大环境下的自动导航方法、机器人及存储介质-CN201910160823.3在审
发明人： 傅凯漩;黄巍伟 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，公开了一种大环境下的自动导航方法、机器人及存储介质。其中大环境下的自动导航方法包括：构建环境地图；根据环境地图，按照沿墙行走策略进行起始位置至目标位置的全局路径规划；根据所述全局路径规划进行导航和定位。本发明提供的自动导航方案尤其适用于空旷的大环境，采用沿墙行走策略来进行全局路径规划，在激光雷达的扫描距离较短的情形下仍然能够进行精准定位，保证机器人的正常运行。
自动导航全局路径规划机器人存储介质环境地图导航和定位导航技术激光雷达精准定位目标位置扫描距离构建保证

[实用新型]一种广告机器人-CN201821550139.3有效
发明人：黄巍伟;孙朝阳;朱森强;杨振宇;阮杰;傅凯漩;郭欣 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告机器人，包括机器人本体，机器人本体内安装有广告投放系统，广告投放系统包括机器人控制系统，还包括与机器人控制系统电连接的底盘驱动模块；机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘，机器人移动底盘电连接底盘驱动模块，通过底盘驱动模块以改变广告机器人的运动轨迹，并控制广告机器人运动的启停；机器人躯干的正面设有体感摄像头，体感摄像头电连接底盘驱动模块。本实用新型提供了一种广告机器人，通过增加可移动的机器人移动底盘以及体感摄像头，使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。
底盘广告机器人驱动模块机器人移动摄像头电连接体感机器人控制系统广告投放系统机器人躯干可移动本实用新型机器人本体感应人体广告机器广告投放运动轨迹人流量启停显示屏体内移动

[发明专利]一种广告机器人及其广告投放方法-CN201811108142.4在审
发明人：黄巍伟;孙朝阳;朱森强;杨振宇;阮杰;傅凯漩;郭欣 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告机器人及其广告投放方法，包括机器人本体，机器人本体内安装有广告投放系统，广告投放系统包括机器人控制系统，还包括与机器人控制系统电连接的底盘驱动模块；机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘，机器人移动底盘电连接底盘驱动模块，通过底盘驱动模块以改变广告机器人的运动轨迹，并控制广告机器人运动的启停；机器人躯干的正面设有体感摄像头，体感摄像头电连接底盘驱动模块。本发明提供了一种广告机器人及其广告投放方法，通过增加可移动的机器人移动底盘以及体感摄像头，使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。
底盘广告机器人广告投放驱动模块机器人移动摄像头电连接体感机器人控制系统广告投放系统机器人躯干可移动机器人本体感应人体运动轨迹人流量启停显示屏体内移动

[发明专利]一种多功能服务机器人-CN201811058110.8在审
发明人：孙朝阳;张霈;傅凯漩;郭欣;黄巍伟;王国栋;郑小刚 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座、人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块；人机交互模块，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；避障巡航模块，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给主控模块，以使主控模块生成控制信号；移动控制模块，用于接收主控模块发送的控制信号，并根据控制信号驱动机器人行进；充电模块，用于实现自主充电。本发明实施例提供一种多功能服务机器人，极大的提升了机器人的交互学习能力和知识自主更新能力，能够很好地与用户进行交互，改善了用户体验，满足了用户使用需求。
主控模块机器人多功能服务机器人人机交互模块移动控制模块充电模块巡航避障躯干控制信号驱动生成控制信号无线通信模块多功能服务周围障碍物交互学习控制信号人本发明视频交互文字信息用户使用用户体验语音交互组合安装底座并发充电扫描行进发送更新

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