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[发明专利]大型框架式网箱在波浪上的动力响应模拟分析方法及装置-CN202211517536.1在审
发明人：俞俊;程小明;倪歆韵;张弛;陈颖;苏菁;刘小龙;叶永林;路振;张凯 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型框架式网箱在波浪上的动力响应模拟分析方法及装置。其包括：对大型框架式网箱，构建网箱整体水动力模型以及网箱动力响应方程；对大型框架式网箱进行动力响应模拟分析时，配置所需的波浪环境参数，以基于所配置的波浪环境参数确定所述大型框架式网箱所受到的动力载荷，且根据所确定的动力载荷利用四阶龙格库塔法在时域求解所述大型框架式网箱的动力响应，本发明可有效实现对大型框架式网箱动力响应模拟分析，提高模拟分析的便捷性、准确性及可靠性。
大型框架网箱波浪动力响应模拟分析方法装置

[发明专利]一种全潜式养殖装备的坐底控制方法-CN202211397122.X有效
发明人：俞俊;程小明;倪歆韵;陈颖;路振;叶永林;吴波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种全潜式养殖装备的坐底控制方法，涉及海洋工程技术领域，该方法采用前半程注液使全潜式养殖装备加速下潜、后半程停止注液依靠惯性下潜的控制方法，并通过水动力模型来对全潜式养殖装备下潜过程的动力特性进行快速、准确量化评估，从而选择出前半程最优的注液速率，使得全潜式养殖装备可以在尽量缩短坐底过程的总下潜时长的同时，减小触底时对海床面的冲击，缩短坐底抗台这一过程花费的时间并保证安全性。
一种全潜式养殖装备控制方法

[发明专利]一种多模块平台连接器载荷逆推方法-CN202110399655.0有效
发明人： 倪歆韵;丁军;陈彧超;陆晔;叶永林;吴波;程小明;刘小龙;王琦彬;王思雨;张凯 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块平台连接器载荷逆推方法，涉及船舶工程技术领域，通过每个监测点的应力响应谱结合三维水弹性计算数据和实测波浪谱推导出对应的实际海况下连接器的第二载荷响应谱短期有义值，再结合三维水弹性计算获取的实测波浪谱下连接器的第一载荷响应谱短期有义值，联立方程组求解连接器载荷的各权重系数，从而实现多模块连接器载荷在真实海况下的预报，该方法准确度高，为连接器载荷的预报提供了有效的试验手段。
一种模块平台连接器载荷方法

[发明专利]处理船舶水动力计算中不规则频率的边界条件设置方法-CN202011124494.6有效
发明人： 倪歆韵;程小明;丁军;王琦彬;叶永林;陆晔;吴波;张正伟;王思雨 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了处理船舶水动力计算中不规则频率的边界条件设置方法，涉及船舶水动力计算领域，该方法基于船体三维水弹性力学方程和三维边界元方法，获取使与船体水线相邻的船体湿表面网格单元、第一层盖子网格单元、第二层盖子网格单元和第三层盖子网格单元中的每个子单元两两之间距离最小的三种单元对应关系，并采用在分层后的盖子网格单元上缩比赋值边界条件的方法扩展边界积分方程，进一步求解船体湿表面网格单元和水线面内盖子网格单元的辐射势源强和绕射势源强，解决船体湿表面网格和加盖网格边界条件的突变问题，实现不规则频率消除方法在船舶水动力计算上的应用。
处理船舶动力计算不规则频率边界条件设置方法

[发明专利]一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法-CN202211473977.6在审
发明人：俞俊;程小明;范亚丽;苏菁;倪歆韵;叶永林 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法，由钢制框架体和其内部敷设的网衣构成养殖空间，钢制框架体各立柱底端均配装浮筒，浮筒内设置压载舱，由压载水水量的调节来调整养殖装备整体浮力或升沉状态；单个浮筒下部均套装有柔性外壳，柔性外壳朝上的开口处经由环箍组件密封包裹于对应浮筒的外壁面上，柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间相互贴合或是构成容纳水的腔体，环箍组件与钢制框架体之间系装衔接有缆绳；还包括向着柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间充水的进液机构和排水的抽水机构；通过在柔性外壳与浮筒之间充水而助力于两者的脱离，在柔性外壳受海床吸附情况下有效实现养殖装备的上浮，稳定可靠，实用性好。
一种深远大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法

[发明专利]一种船模干结构模态测量的试验装置及方法-CN202310137134.7在审
发明人：陆晔;李龙;司海龙;陈彧超;王思雨;倪歆韵;魏子阳;王琦彬;苗玉基;谢春梅;许凌云;屈毫拓;张九鸣;郑坤;张朴;王子渊;程小明;汤明刚 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种船模干结构模态测量的试验装置及方法，包括分段船模、悬浮托架和真空罩；船壳的内壁沿船长方向间隔设置有多个肋位框架，肋位框架具有磁性，分段船模的艏尾部分别设置磁性的第一船艏磁体和第一船尾磁体；悬浮托架上有多个与肋位框架对应的船体磁体组件，以及分别与第一船艏磁体和第一船尾磁体对应的第二船艏磁体组件、第二船尾磁体组件，使分段船模悬浮在悬浮托架的内部；在真空罩的真空环境中，机械手臂带动激振器对分段船模施加激振力，从而使测试过程中避免寻找节点、重复卸载起吊、调整船模起吊姿态，一次性测量分段船模干结构的多点弯曲参数，提高了工作效率，同时避免危险因素和不确定因素，在真空环境下进行测试，提高试验的准确性。
一种船模结构测量试验装置方法

[发明专利]一种分段船模模态测量的试验装置及方法-CN202310130820.1在审
发明人：陆晔;丁峰;李立业;王思雨;陈彧超;魏子阳;倪歆韵;苗玉基;王琦彬;许凌云;谢春梅;屈毫拓;杨伟楠;肖峰;叶永林 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种分段船模模态测量的试验装置及方法，分段船模的肋位框架由钕铁硼永磁体制成并进行加磁处理，分段船模的艏部纵剖面处安装有第一船艏磁体，分段船模的尾部安装有第一船尾磁体，悬浮支座架体的内部空间与船模外部匹配，架体上设置有多个船体磁体组件，每个船体磁体组件与肋位框架位置一一对应，架体上还有分别与第一船尾磁体和与第一船艏磁体对应的第二船艏磁体组件和第二船尾磁体组件；悬浮支架上磁体所产生的磁场将分段船模悬浮于悬浮支座内部上方，从而在测试的过程中避免寻找节点、重复卸载、起吊、调整船模起吊姿态，一次性测量分段船模干结构的二节点、三节点、四节点等弯曲参数，提高了工作效率的同时，避免危险因素和不确定因素。
一种分段船模测量试验装置方法

[发明专利]一种水弹性分析中动态处理水线的方法-CN202010430541.3有效
发明人：陆晔;倪歆韵;周叶;杨吉;程小明;吴波;刘小龙;张凯;丁军;叶永林;田超 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种水弹性分析中动态处理水线的方法，第一步：读取网格节点坐标和单元组合信息；第二步：读取水线信息；第三步：计算水线函数WL；第四步：计算所有节点与水线的位置关系；第五步：判断并删除所有不包含水线以下节点的单元；第六步：筛选出所有包含一个或两个节点位于水线以下的单元；第七步：计算水线和第六步中筛选出的单元两侧边线的交点，并对单元进行赋值重构；第八步：筛选出所有包含一个节点位于水线以下的单元；第九步：计算水线和第八步中筛选出的单元两侧边线的交点，并对单元进行赋值重构；第十步：通过坐标变换调整浮态，使最终水线保持水平；第十一步：显示结果。本发明算法精确，可重复执行，实现对水线的动态调整。
一种弹性分析动态处理水线方法

[发明专利]一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法-CN202211507173.3在审
发明人：陆晔;朱芸芸;李立业;李龙;陈彧超;魏子阳;王思雨;苗玉基;王琦彬;倪歆韵;许凌云;谢春梅 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括以下步骤：一：准备分段式船模和吊梁；二：根据节点位置在吊梁上做出初始标记；三：在吊梁上的初始标记处安装行走齿轮组件；在工字型测量梁上安装被动轮组；用吊绳将行走齿轮组件和被动轮组连接；四：吊起吊梁使分段式船模离开地面；五：获得当前分段式船模的频率和振型；六：调整每个初始节点位置至对应新的节点位置后，重复第五步操作；七：比较步骤五和六中频率大小，并找到准确的节点位置；然后进行分段船模模态测量。实现在寻找节点的过程中便于更换悬吊点位置，安全方便，同时悬吊点的位置可覆盖整个测量梁，使寻找节点的位置准确，提高模态测量的准确性，同时降低对吊绳材质性能的要求。
一种工字型测量分段船模试验方法

[发明专利]一种岛礁海域高效靠泊运输装置及转运方法-CN202210502698.1有效
发明人：俞俊;程小明;叶永林;倪歆韵;刘小龙;李紫麟;张凯;张弛;弓国栋;蔡志文 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种岛礁海域高效靠泊运输装置及转运方法，包括将目标结构物与运输装置主体结构连接的接岸装置，运输装置主体结构外部设置有多组封闭并呈梯形环状的传动链条，传动链条内侧与安装于运输装置主体结构上的平面承重辊组、转向承重辊组、传动轮组及从动轮组配合，传动链条的外侧表面设置有魔毯，接岸装置上表面与魔毯呈T字形排布；传动轮组与驱动装置传动连接，魔毯上承载需运输的小艇。将设置于运输装置主体结构上循环传送的传动链条带动魔毯作为输送小艇的主体装置，通过接岸装置将输送小艇的主体装置与目标结构物相连，从而实现小艇在各种海况下平稳靠泊，同时可持续运输、连续转运作业，降低运输难度和安全风险、提高运输效率。
一种岛礁海域高效靠泊运输装置转运方法

[发明专利]一种管状测量梁分段船模模态测量的试验方法-CN202211508772.7在审
发明人：陆晔;李立业;李龙;朱芸芸;魏子阳;王思雨;陈彧超;王琦彬;倪歆韵;苗玉基;谢春梅;许凌云 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种管状测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括步骤：一：准备分段式船模；二：在管状测量梁标记出初始节点；三：在地面设置相互平行的支架，将钢臂滑动安装于支架上表面；钢臂中部设置轴承套；四：将管状测量梁插入多个轴承套中心，分段式船模处于悬吊状态；五：移动钢臂调整悬吊点的位置位于初始节点位置；六：获得当前船模的频率和振型；七：调整初始节点位置至新的节点位置后重复步骤六；八：比较步骤六和七中频率大小；并找到准确的节点位置；九：悬吊点准确的节点位置进行模态测量。实现在寻找节点的过程便于更换悬吊点的位置，安全方便，省时省力同时悬吊点的位置可以覆盖整个测量梁，节点的位置准确，提高模态测量的准确性。
一种管状测量分段船模试验方法

[发明专利]一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统-CN202211473980.8在审
发明人：俞俊;程小明;路振;叶永林;倪歆韵;苗玉基;刘小龙;张凯;吴波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统，涉及海洋工程技术领域，通过海上浮动发射智能体、海上浮动回收智能体分别与火箭智能体之间的感知与协作，在与环境交互的过程中互相通信，同时根据交互的数据对自身模型进行训练不断提高决策能力，解决了海上发射及回收的重大问题，即如何在多变的环境确定火箭点火时机、如何回收一级火箭的关键问题。本方法提出了一种全新的环境及平台位姿实时感知，智能决策与规划，位姿控制智能解决方案，尤其是人为经验难以判定时的工作流程，该方案简单，原理明确，操作方便，为液体火箭海上发射及回收一级火箭提供了一种多智能体协作的可行、高效的决策规划方案。
一种大型液体火箭海上作业智能体协方法系统

[发明专利]一种快速布放锚泊系统及使用方法-CN202111406829.8有效
发明人：王西召;弓国栋;倪歆韵;顾学康;程小明;刘胜;叶永林;丁军;朱芸芸;吴小峰;路振 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速布放锚泊系统及使用方法，包括锚体外壳、液压组件、连杆组件，所述液压组件包括液压腔、活塞板，所述活塞板上连接有阻尼板，所述连杆组件包括贯穿锚体外壳的主动杆、与主动杆一端铰接的传动杆、与传动杆背离主动杆一端铰接的从动杆；所述传动杆的中点与锚体外壳内壁铰接，从动杆背离传动杆的一端铰接有活动封盖，所述活动封盖在液压腔内运动，所述主动杆伸出锚体外壳之外的一端上连接有安全绳，安全绳背离锚体外壳的一端连接有卸扣，卸扣上还连接有上系泊缆；所述卸扣上还延伸有与锚体外壳相连的下系泊缆。本发明中安全销、安全绳、连杆装置、液压系统的一体化设计，使锚体具备一定张力。
一种快速锚泊系统使用方法

[发明专利]可浮潜切换的大型渔业平台系泊装置及其使用方法-CN202111440796.9有效
发明人：俞俊;程小明;叶永林;范亚丽;倪歆韵;刘小龙;路振;苗玉基;王西召;张凯 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及可浮潜切换的大型渔业平台系泊装置及其使用方法，包括渔业平台，上下贯穿渔业平台中心设置有压载舱，压载舱上方配合有水鼓，水鼓轴向中空设置有容纳孔，容纳孔内壁的上部安装有绞车；还包括一端与水底的锚点相固定的锚链，锚链另一端向上穿过压载舱中部后安装有转接环，绞车的缆绳端部通过升吊环与转接环连接；转接环位于压载舱、水鼓相接处的上方，压载舱和水鼓通过相接边缘处的锁扣结构相对固定；位于渔业平台下方的锚链上还固定安装有锁止扣；从而助力于实现渔业平台的单点系泊，并且能够通过下潜、上浮实现工作状态的快速切换，通过空间转移适用于不同海况条件，大大提升了渔业平台的抗风浪性能。
可浮潜切换大型渔业平台系泊装置及其使用方法

[发明专利]一种多模块浮式防波堤海上布设船及布设方法-CN202110889776.3有效
发明人：郑文慧;顾学康;倪歆韵;路振;刘胜;张华;吴小峰;叶永林 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及浮式防波堤布设技术领域，尤其是一种多模块浮式防波堤海上布设船及布设方法，其中防波堤传送装置包括防波堤倾斜传送带和两个绞车，沉块传送装置包括沉块传送带一、张紧器一、沉块传送带二和张紧器二，张紧器一架设在沉块传送带一的上方，张紧器二架设在沉块传送带二的上方，主船体上存放有左防波堤、若干中间防波堤和右防波堤，左防波堤的中间两侧设有左系缆孔一，左防波堤的左端设有左系缆孔二，中间防波堤的中间两侧设有中间系缆孔，右防波堤的中间两侧设有右系缆孔一，右防波堤的右端设有右系缆孔二，本申请可提高多模块浮式防波堤海上布设速度和可靠性，降低布设成本。
一种模块防波堤海上布设方法

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