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[发明专利]一种混凝土试模自动铺硅油纸装置及其控制方法-CN202310137171.8在审
发明人：黄俊博;陈刚;刘阳;俞方罡;梅江涛;王晓雨;徐晓晖;闫国祚;孔维涛;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土试模自动铺硅油纸装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有试模摆放区、硅油纸存放盒、吹纸机构、吸纸机构、升降机构、位移机构和控制机构；其中，所述吹纸机构设于所述硅油纸存放盒上，所述吹纸机构用于向所述硅油纸存放盒的内部吹气；所述吸纸机构用于吸附所述硅油纸存放盒内的硅油纸或用于释放硅油纸至试模摆放区，所述升降机构用于带动所述吸纸机构上下移动；所述位移机构用于带动所述升降机构和吸纸机构在所述硅油纸存放盒和所述试模摆放区之间作往复运动。本发明实现了对混凝土试模进行自动化铺硅油纸，有利于混凝土试块的脱模作业，降低了混凝土试模的损坏率，提高了混凝土试块的制作效率。
一种混凝土自动硅油装置及其控制方法

[发明专利]一种混凝土试块自动脱模装置及其控制方法-CN202310137170.3在审
发明人：刘阳;顾波;陈刚;梅江涛;叶嵩;全有维;俞方罡;韩茜茜;陈孝文;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土试块自动脱模装置，包括：置物平台；脱模平台，设于所述置物平台的上方，且所述脱模平台可上下移动；所述脱模平台上开设有方孔，所述脱模平台的上端且置于所述方孔的正上方设有试模；脱模机构；所述脱模机构包括气压喷嘴，所述气压喷嘴垂直设于所述试模的中上方，且所述气压喷嘴可上下移动；缓冲垫，设于所述置物平台的上端，且置于所述方孔的正下方；所述缓冲垫处设有若干对射型光电传感器；控制机构。本发明能够使原本需要人力的混凝土试块脱模工作自动化，降低了人力成本，减轻了工作人员的负担；气压冲击和脱模平台同时工作，提升了脱模效率，对试块损伤小。
一种混凝土自动脱模装置及其控制方法

[发明专利]一种混凝土坍落度检测装置及检测方法-CN202211072910.1在审
发明人：吕强华;陈刚;梅江涛;王晓雨;徐旭;刘阳;叶嵩;黄俊博;马志祥;俞方罡;周贤阳;吴阳阳;孔维涛;陈孝文 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开一种混凝土坍落度检测装置及检测方法，包括用于坍落度检测的试验平台，所述试验平台上设置有底座，所述底座上分别设置有用于扫描正前方区域三维空间的激光测量装置、丝杠升降装置和嵌入式控制系统，所述丝杠升降装置用于带动激光测量装置沿导轨做升降运动，所述嵌入式控制系统通过蓝牙与外界通讯，用于接受或发送相关命令和数据，本发明以嵌入式控制系统为主控，利用丝杠升降装置与激光检测装置，实现了对于混凝土坍落度的自动测量；并结合蓝牙，实现检测设备的物联网功能，解决了人工测量存在的测量误差大、测量结果可信度不高的问题。
一种混凝土坍落度检测装置方法

[发明专利]一种适用于混凝土试块的养护系统-CN202310137136.6在审
发明人：顾波;陈刚;梅江涛;刘阳;俞方罡;叶嵩;徐旭;郭叶霏;马志祥;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于混凝土试块的养护系统，包括试块放置柜、温湿度调节系统和控制系统；所述试块放置柜的内部设有数个试块放置台；所述温湿度调节系统包括空调、加湿器和温湿度传感器，所述试块放置柜的一侧部自上而下依次设有加湿器进气口、空调进风口和空调出风口，所述试块放置柜的另一侧内部自上而下依次设有吸风式风扇和吹风式风扇，所述空调通过所述空调进风口和空调出风口与所述试块放置柜的内部相连通，所述加湿器与所述加湿器进气口相连接，所述温湿度传感器设于所述试块放置柜的内部。本发明能够节约混凝土试块的养护空间。
一种适用于混凝土养护系统

[发明专利]一种混凝土综合检测设备-CN202310104910.3在审
发明人：陈刚;吕强华;刘阳;梅江涛;叶嵩;全有维;郭叶霏;马志祥;俞方罡;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土综合检测设备，包括混凝土搅拌装置、钢渣含量检测装置、清洗机构和控制装置。本发明可实现对于混凝土的自动搅拌、推送，以及混凝土入模温度检测、混凝土钢渣含量检测，并能通过Modbus通讯的方式实现物联网功能，配合外部服务器，实现对检测数据的数据联网，远程管控。
一种混凝土综合检测设备

[发明专利]一种实现混凝土试模快速夹紧与拆卸的智能振动台-CN202211473164.7在审
发明人：黄俊博;陈刚;梅江涛;叶嵩;王晓雨;刘阳;徐旭;徐晓晖;吕强华;马志祥;俞方罡;周贤阳;吴阳阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种实现混凝土试模快速夹紧与拆卸的智能振动台，包括振动台，所述振动台的底部通过四根弹簧连接有底座，所述振动台的下边缘两侧分别焊接有凹槽方管，凹槽方管的边缘与振动台边缘靠齐，且凹槽方管的开口向下，所述振动台的上方设置有三根型材方管，所述型材方管的长度与振动台台面长度保持一致，在型材方管的两端分别固定快速工装夹具，使得快速工装夹具能够夹持于振动台下边缘的凹槽方管内，相邻两根型材方管之间分别用于夹持混凝土试模快和用于实现对振动台的智能控制的控制箱，本发明提供一种能够适用于不同规格试模的振动台夹具和智能化控制的方案，并且能够在实际使用的过程中实现快装快卸的效果。
一种实现混凝土快速夹紧拆卸智能振动

[发明专利]一种实现测量仪与移动机器人交互的建筑测量方法及系统-CN202210150785.5有效
发明人：刘阳;俞方罡;叶嵩;李林;黄俊博;闫国祚;吕强华 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现建筑测量仪与移动机器人交互的方法及系统，通过移动机器人提供的可二次开发的接口文档着手，借助专业工具，实现对移动机器人和建筑测量仪的web端控制，通过一键下达指令至移动机器人，使得其搭载建筑测量仪后自行前往标记点进行自动化测量，测量后进行数据共享；本发明将两种不同领域、不同发展方向的产品进行交互，优势互补，为提高建筑测量效率和水平提供了科学的解决方案，能够进一步解放人力，提高工作效率。本发明整合了移动机器人和建筑测量仪的功能，利用算法对测量数据进行二次分析，通过数据列表完成整个数据管理的设计，更加智能化，能够降低非专业人员使用的难度，打破行业间交流障碍。
一种实现测量仪移动机器人交互建筑测量方法系统

[发明专利]基于极限学习机的污水处理过程预测控制方法-CN202010546838.6有效
发明人：王欣;秦斌;俞方罡 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对现有污水处理控制技术中所存在的不足，发明一种基于极限学习机(ELM)的预测控制方法，本发明提出的方法通过采集污水过程数据，利用极限学习机建立包含污水过程溶解氧和硝态氮系统模型，准确描述系统实时状态，采用预测控制算法进行滚动优化，将控制目标及各种约束体现在优化性能指标中，并根据实时数据在线更新模型。实现了污水处理过程的流程优化控制，能根据控制情况及时调整控制量，保证控制过程的稳定，而且能够根据过程的变化情况进行自适应优化控制，使污水处理过程能耗降低。利用极限学习机作为预测控制的预测模型，不仅提高了系统的泛化性，避免了局部最优解，还提高了模型预测的速度，在获得相对高的精度时计算时间更短。
基于极限学习机污水处理过程预测控制方法

[发明专利]基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法-CN202210118037.9在审
发明人： 俞方罡;刘阳;叶嵩;王晓雨;闫国祚;吕强华;黄俊博 -专利权人：中建八局第三建设有限公司;南京中建八局智慧科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法，基于强化学习中一种与模型无关的Q学习算法，在回报函数中设定符合测量机器人的移动策略用于机器人实践学习，利用状态、动作、奖励这三个要素，根据测量机器人当前所处状态来采取行动，并记录被反馈的奖励，决策到下个状态时能采取的更优动作，从而实现在测量点数量和位置已知的情况下，测量机器人自动获取一条顺序合理的移动路径。本发明提出的移动路径规划方法能够实现测量机器人在室内环境中多测量点的全局移动规划，帮助测量机器人在进行测量任务过程中“不走冤枉路”，以最快的速度完成工作，大大提高了测量效率。
基于学习室内测量机器人多目标移动路径规划方法

[发明专利]一种施工用无人物料电梯运送系统及物料运送方法-CN202110811986.0在审
发明人：刘阳;俞方罡;叶嵩;李林;孙云飞;王璟;熊建 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工用无人物料电梯运送系统及物料运送方法，通过物料管理云平台统一控制，进行一体化管理，实现物料的调配以及施工电梯的无人化操作；所有物料均在云端有库存等信息显示，项目经理、仓库管理人员、项目施工人员等均可在系统里进行与自己权限相关的操作。本发明将施工人员、物料调配人员、仓库管理人员、项目经理等人员区分开来，专人专用，提高了工作效率，整个运送过程工业化程度更高。本发明通过以无人物料电梯、智能配送小车为基础，设计了贯穿项目管理人员、仓储管理人员、物料调配人员、施工人员的一套完整的施工现场货运流程，使得施工现场管理日益精细化，改善了施工项目现场管理混乱、人员利用率不高的问题。
一种施工无人物料电梯运送系统方法

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