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[发明专利]一种变电站无人机自主导航巡检方法-CN202310655414.7在审
发明人：邵建新;黄玮超;俞忠;明晓航;汪东旭;邢松尧;汤思君;陆金耀;姜春娇;俞文俊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法，包括如下步骤：获取北斗CORS站定位数据，并给出定位数据的可信度；根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别；无人机变电站空间巡检路径规划；对规划路径的巡检点定位进行纠正；巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法，采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正，实现无人机在变电站高精度定位与巡检，同时巡检结束后进行原路返回，防止误碰变电站中运行设备；变电站设置无人机停靠平台，平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器，通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据，使无人机具有获取变电站内部数据的能力。
一种变电站无人机自主导航巡检方法

[实用新型]一种用于导线走线的自动调节支撑转向滑车-CN202223207802.9有效
发明人：杨俊;王金沛;李成涛;孙运涛;俞忠;赵杰民;沈成亭;韦家昌;杨书明;潘长安;龙运智;范武健;李若谷;郑朝良;黄海俊;何明霞 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局;南京电力金具设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导线走线的自动调节支撑转向滑车，用于四分裂导线的走线，包括上滑轮组件，下滑轮组件、可调螺纹管组件和连接管组件；所述上滑轮组件对称设置在所述四分裂导线的左上方导线处和右上方导线处，所述下滑轮组件对称设置在所述四分裂导线的左下方导线处和右下方导线处，所述上滑轮组件之间通过所述可调螺纹管组件铰接，所述下滑轮组件通过所述连接管组件铰接，所述右上方导线处的上滑轮组件上设置有计圈器。该用于导线走线的自动调节支撑转向滑车实现了安装间隔棒时分离线之间的间距调节，对导线间距有效的控制和收紧，解决了传统安装间隔棒间距需要通过长米尺测量，携带测量不便，施工安装麻烦的技术问题。
一种用于导线自动调节支撑转向滑车

[发明专利]无人机电网巡线接力停靠站-CN202110214933.0有效
发明人：王郑;彭超;崔健;罗章龙;俞忠;杨俊;宋青;李芳岗;李祥云;宋伟;杨彪;邓仕航;胡超;陈跃木;李少波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电网巡线接力停靠站，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的停靠平台，所述停靠平台包括底板、侧板及角连接件，其中，所述底板为矩形且所述底板的三个侧边插接配合所述侧板，相邻两个侧板的端部通过所述角连接件连接。该停靠站可用于电网巡线无人机在执行巡线任务时接力停靠。
无人机电网接力停靠

[发明专利]一种用于导线走线的自动调节支撑转向滑车-CN202211529557.5在审
发明人：杨俊;王金沛;李成涛;孙运涛;俞忠;赵杰民;沈成亭;韦家昌;杨书明;潘长安;龙运智;范武健;李若谷;郑朝良;黄海俊;何明霞 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局;南京电力金具设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导线走线的自动调节支撑转向滑车，用于四分裂导线的走线，包括上滑轮组件，下滑轮组件、可调螺纹管组件和连接管组件；所述上滑轮组件对称设置在所述四分裂导线的左上方导线处和右上方导线处，所述下滑轮组件对称设置在所述四分裂导线的左下方导线处和右下方导线处，所述上滑轮组件之间通过所述可调螺纹管组件铰接，所述下滑轮组件通过所述连接管组件铰接，所述设置右上方导线处的上滑轮组件上设置有计圈器。该用于导线走线的自动调节支撑转向滑车实现了安装间隔棒时分离线之间的间距调节，对导线间距有效的控制和收紧，解决了传统安装间隔棒间距需要通过长米尺测量，携带测量不便，施工安装麻烦的技术问题。
一种用于导线自动调节支撑转向滑车

[发明专利]一种不均匀覆冰工况下的覆冰监测方法-CN202210489310.9有效
发明人：王郑;陈飞;徐望圣;孙志林;周大为;徐刚毅;彭超;王金沛;杜怀云;易永亮;张洪猛;张连胜;俞忠;杨彪;孙庆斌;宋伟;李祥云;李少波;杨烯;胡超;徐思博;陈跃木;黄谦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种不均匀覆冰工况下的覆冰监测方法，包括步骤：采集所述中间杆塔的绝缘子串拉力F1和绝缘子串倾斜角θ；采集B点的导线倾斜角β2；采集C点的导线倾斜角β3；采集D点的导线倾斜角β4；计算B点的轴向张力F2、水平张力F11和垂向张力F12；计算D点的水平张力F31和垂向张力F32；计算覆冰厚度值监测档内总垂向荷载F；根据覆冰厚度监测档的斜档距L和所述覆冰厚度监测档内总垂向负载F；计算覆冰厚度值监测档内总平均比载γ；计算覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值b。该方法能够实现不均匀覆冰工况下的覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值。
一种不均匀工况监测方法

[实用新型]一种用于低温储罐外筒节的内加强圈装配装置-CN202122339204.6有效
发明人：俞忠 -专利权人：重庆欣雨压力容器制造有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于低温储罐外筒节的内加强圈装配装置，包括转动单元、限位单元和顶推单元，所述转动单元与底板滑动配合，所述限位单元与底板滑动配合，所述顶推单元固定在底板上，所述限位单元将卧放的外筒节限位在所述转动单元上，所述转动单元用于使外筒节转动，所述顶推单元用于将内加强圈推入外筒节中。本实用新型解决了在对外筒节装配内加强圈时，需多次翻转外筒节，导致车间生产效率低下且存在安全隐患的技术问题，使得外筒节在加工时不用多次翻转，提高了生产效率，且操作人员不用反复进出外筒节，利用所述顶推单元即可将内加强圈推入外筒节中，降低了安全隐患。
一种用于低温储罐外筒节加强装配装置

[发明专利]一种采用特高频暂态电流测量的GIL设备故障定位方法-CN202111657209.1在审
发明人：茅雷;胡新雨;林亚阳;陈晓建;朱富云;俞忠;于建华;周阳;顾嘉;毛艳芳;周嘉;陆春锋;魏成昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用特高频暂态电流测量的GIL设备故障定位方法，包括：基于特高频暂态电流传感器和监测终端传感和监测高压GIL设备在耐压和运行时发生绝缘击穿事故时在GIL套管出线端部产生的特高频暂态电流；上位控制系统结合特高频暂态电流波形的特征时刻，以及电磁波在GIL中的传播速度，进行高压GIL设备内部绝缘击穿故障定位。本发明可实现高压GIL设备快速精确定位，装置安装便捷，有助于缩短GIL故障抢修时间，提高GIL故障处理效率。
一种采用高频电流测量 gil 设备故障定位方法

[发明专利]一种用于与电缆连接的GIL设备故障定位系统和方法-CN202111507975.X在审
发明人：茅雷;胡新雨;林亚阳;陈晓建;朱富云;俞忠;于建华;周阳;顾嘉;毛艳芳;周嘉;陆春锋;魏成昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于与电缆连接的GIL设备故障定位系统和方法，系统包括暂态电流传感器、监测终端和上位控制模块，所述暂态电流传感器、监测终端，分别用于与GIL设备连接的电缆终端外屏蔽接地线处暂态电流的传感与监测；所述上位控制模块，用于分析暂态电流，提取暂态电流波形的特征时刻，结合电磁波在GIL中的传播速度，进行GIL设备内部绝缘击穿故障定位。本发明能实现高压GIL设备快速精确定位，安装便捷，有助于缩短GIL故障抢修时间，提高GIL故障处理效率。
一种用于电缆连接 gil 设备故障定位系统方法

[发明专利]一种复合储能光伏电源装置-CN202111234997.3在审
发明人：王郑;孙志林;彭超;俞忠;徐望圣;周大为;徐刚毅;杨烯;黄谦;王洪啟;杜怀云;罗章龙;李祥云;彭冲 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合储能光伏电源装置，包括：控制单元、超级电容、锂电池、光伏板以及负载；所述控制单元输入端与所述光伏板的输出端电性连接，所述控制单元用于对光伏板的光伏输出功率实时检测以实现对负载进行供电控制；所述超级电容以及锂电池均与所述控制单元双向电性连接，所述控制单元的输出端与负载电性连接以实现为负载供电，当所述光伏板输出功率大于负载功耗时，所述控制单元将光伏板输出能量进行收集并转换输出至负载进行供电。本发明通过科学合理的调度策略，充分发挥了超级电容和锂电池二者的优势，弥补了二者的不足，较好地解决了架空高压输电线路在线监测装置光伏电源储能电池寿命短、需要频繁更换的难题。
一种复合储能光伏电源装置

[发明专利]一种提高回收质量的转炉煤气系统及控制方法-CN202011588358.2在审
发明人：陈伟;俞忠;顾晓飞;马建浩 -专利权人：江苏沙钢集团有限公司;张家港宏昌钢板有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C21C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高回收质量的转炉煤气系统，包括煤气管道、煤气激光分析仪、放散塔、煤气回收柜；所述煤气管道分为主管道、第一支流管道、第二支流管道，所述主管道上依次设有进气口、煤气激光分析仪，所述主管道与第一支流管道的交接处设有第一控制阀，所述第一支流管道通过三通阀与放散塔连通；本发明所公开的一种提高回收质量的转炉煤气系统及方法，通过煤气激光分析仪分析主管道中的煤气含氧量是否合格，检测后的煤气通过第一控制阀或第二控制阀进行分流，并入第一支流管道或者第二支流管道，这样含氧量过高的煤气进过放散塔燃烧处理；保证煤气管道不会因为过高的含氧量，引起煤气管道超压，水封击穿的事故。
一种提高回收质量转炉煤气系统控制方法

[外观设计]手表表芯-CN202030613901.4有效
发明人：俞忠 -专利权人：上海鑫达意国际贸易有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手表表芯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手表的表芯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
表表

[发明专利]一种异向同步负载试验装置及其使用方法-CN201610944139.0有效
发明人：徐清华;王曙群;赵杰;琚龙;汪万桥;王闻杰;俞忠 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种异向同步负载试验装置，包括：固定座、挡板、上拉杆组件、U型件、正压力传感器系统、圆形盖、加载螺杆；所述固定座为方盒结构，所述挡板与固定座通过螺钉连接，挡板上有两个对称方孔，一侧表面有圆形传感器安装槽；所述上拉杆组件由方块与圆杆组成，圆杆端与拉力机夹头连接，方块两侧有螺纹孔，用于安装产品承力销；所述U型件为开叉长条结构，两个长条四边均有倒角，U型件穿过挡板上的对称孔；长条头部有通孔，用于安装产品承力环；所述正压力传感器系统由正压力传感器及放大显示器组成，正压力传感器放置于挡板一侧表面的圆形传感器安装槽；所述圆形盖装在正压力传感器另一侧，用于保护传感器；所述加载螺杆与U型件端面的螺纹孔配合。
一种同步负载试验装置及其使用方法

[实用新型]机载激光扫描仪装置-CN201922206363.1有效
发明人：彭冲;陈飞;王郑;崔健;程孟;俞忠;杨俊;石庆喜;吕中卿;张义坤;刘晓明;张治然 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机载激光扫描仪装置。该机载激光扫描仪装置，包括：机身部、激光扫描仪以及驱动部，机身部的底部开设有容纳空间，激光扫描仪可活动地设置于容纳空间内，激光扫描仪具有位于容纳空间内的隐藏位置，以及激光扫描仪具有位于容纳空间外的工作位置，驱动部的驱动端与激光扫描仪相连接，以驱动激光扫描仪位于隐藏位置或工作位置。通过在机身部的底部开设容纳空间，使激光扫描仪在非工作的状态下，隐藏于容纳空间内，避免了外界对激光扫描仪的碰撞，有效地保护了激光扫描仪，提高了激光扫描仪的使用寿命。
机载激光扫描仪装置

[实用新型]智能三防大门-CN201921410737.5有效
发明人：茅雷;俞忠;潘岑诚;邵建新;邢松尧;陆新宇;冯驿棋;李超;尹鲁兵 -专利权人：国家电网公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;国网电子商务有限公司;南通丽诺防洪工程发展有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能三防大门，有门面、左侧面板、右侧面板、左门支架、右门支架、滑动板、防暴板、左门框、右门框和导轨，左侧面板、右侧面板在门面的左、右二侧，左门支架、右门支架分别在左侧面板、右侧面板的外侧。本实用新型现场安装施工容易，破坏性和工程量小。可设置正常关门状态和防水密封关门状态，一般可处于正常关门状态，延长机构寿命。具有优异的防小移动物进入、防水流入、防暴力冲撞性能。
智能大门

[实用新型]一种便于野外安装的GNSS监测装置-CN201921319475.1有效
发明人：崔健;陈飞;胡江;孙志林;刘帆;杨奎;杨肄;刘学;张治然;王金沛;刁望圆;彭冲;俞忠;何林;唐锡彬;程伟;张雷;徐静;刘一川 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于野外安装的GNSS监测装置，属于工程测量领域变形监测技术领域；它包括设置在基坑中的地下混凝土桩；在地下混凝土桩上设置有与所述基坑内底面向垂直的功能直杆；功能直杆的一端穿过地下混凝土桩的上顶面竖直向上设置，另一端设置在地下混凝土桩的下侧与基坑内底面相贴；在功能直杆的外侧围有PVC套管；PVC套管的下底部设置在地下混凝土装上端，且在PVC套管的内侧与功能直杆的外壁之间还设置有地上混凝土桩；功能直杆的顶端还安装有GNSS接收机，本实用新型有效地解决了当前的GNSS观测墩结构所需材料模块多，施工方法复杂的问题；还具有结构简单，施工便捷等优点。
一种便于野外安装 gnss 监测装置

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