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[发明专利]一种营销活动协调控制处理方法和系统-CN202210223459.2在审
发明人：佟琨;窦君宇;陈致远 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种营销活动协调控制处理方法和系统，该方法包括：创建共享文档，其中，所述共享文档用于对营销活动的各个环节进行记录；创建多个用户对所述共享文档的权限，其中，每个环节均对应一个或多个用户；根据每个用户所在的环节为该用户分配对所述共享文档的操作权限；判断所述共享文档当前所处的环节，根据所述共享文档当前所处的环节确定每个用户对所述共享文档所能够进行的操作。通过本申请解决了现有技术中无法从整体上对营销进行把握和控制的问题，从而可以从整体上掌握营销活动各个环节的进展，为更好的进行营销活动提供了技术上的可能。
一种营销活动协调控制处理方法系统

[发明专利]工业互联网安全发送报文的方法和系统-CN202011283342.0有效
发明人：佟琨;李博;任涛;牛建伟;李青锋;谷宁波;窦君宇 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
工业互联网安全发送报文方法系统

[发明专利]工业机器人误差处理方法和装置-CN202010253395.1有效
发明人：佟琨;牛建伟;李博;郭晓辉;李青锋;谷宁波 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。
工业机器人误差处理方法装置

[实用新型]一种水势能加上排水槽的排屑系统-CN201921731533.1有效
发明人：刘丽英;佟琨;高长才;刘峰;栾宏伟;邓长安;杨天奇;高崇;陈帅;李树鹏 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水势能加上排水槽的排屑系统，特别适用于多台机床直线排列组成加工生产线，包括上顶箱、悬挂板、固定板、工作台和收集箱，上顶箱固定安装在悬挂板上表面，固定板安装在悬挂板下表面两端，固定板下端固定在工作台上，收集箱连接在工作台尾部，上顶箱由高压水泵和驱动电机组成，上顶箱下端面连接悬挂板，采用水势能技术将废屑排出装置，与早期排屑机相比，大大降低了能源消耗，节约资源，降低生产成本，安装高压喷头和差压管，高压喷头负责喷出强压水流冲走废屑，差压管负责引流而上，做到切屑液的循环利用，更能完全的将废屑从工作台上清除，避免因废屑而导致机器故障的问题。
一种水势加上水槽系统

[实用新型]链式刀库的卡爪解锁装置-CN201921721741.3有效
发明人：潘骁;姜楠;佟琨;高长才;蒋琳;栾宏伟;李树鹏;林青;孙雨锋;刘丽英;陈帅 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了链式刀库的卡爪解锁装置，包括主轴、固定板、油缸支架、刀盘、刀盘运动干涉区、安装孔、加强板、刀夹定位销、刀夹锥孔、油缸支撑座、液压油缸、凹槽、定位孔，所述刀盘右侧的中心处固定连接有油缸支撑座，油缸支撑座正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸。本实用新型通过主轴、固定板、油缸支架、刀盘、刀盘运动干涉区、安装孔、加强板、刀夹定位销、刀夹锥孔、油缸支撑座、液压油缸、凹槽、定位孔和刀夹夹爪的配合使用，具备可便于顶开定位销和匹配不同直径主轴的优点，解决了链式刀库油缸及油缸支架作用力不足、刀库本身很难适应不同尺寸的主轴，即刀库局限性小，定位销机构作用力不足的问题。
链式解锁装置

[发明专利]工业机器人智能维护处理方法和装置-CN202010253270.9在审
发明人：佟琨;牛建伟;李博;郭晓辉;栾胜;杨帆;韩冰 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请公开了工业机器人智能维护处理方法和装置，该方法包括：接收用户输入的第一信息，其中，所述第一信息至少包括：工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命；将所述第一信息输入到模型中；获取所述模型的输出数据，其中，所述输出数据包括保养策略；将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户。通过本申请解决了相关技术中工业机器人的维护策略一般靠有经验的人员制定所导致的问题，降低了制定维护策略对人的依赖。
工业机器人智能维护处理方法装置

[实用新型]一种可五轴联动的立式加工中心-CN201921717675.2有效
发明人：张险峰;佟琨;高长才;姜楠;林青;王洪亮;白旭;王明智;刘丽英;苏文涛 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可五轴联动的立式加工中心，包括底座，底座顶部的中心处固定连接有第一Y轴移动机构，底座顶部的两侧均固定连接有第二Y轴移动机构，底座的顶部设置有X轴移动机构，X轴移动机构的底部分别与第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构活动连接，X轴移动机构的顶部活动连接有工作台，在工作台的右侧嵌入安装旋转移动部件，在Z轴移动部分改变原有主轴连接形式，在原有的主轴与滑鞍连接处增加摆头装置，主轴具有左右摆动的功能。通过设置底座、第一Y轴移动机构、第二Y轴移动机构、主轴箱移动机构、摇摆头机构、第工作台、X轴移动机构、数控转台机构和电主轴，解决了现有的立式加工中心不能实现五轴联动加工的问题。
一种可五轴联动立式加工中心

[实用新型]一种机床用的机器人刀库换刀装置-CN201921730397.4有效
发明人：佟琨;林青;姜楠;高长才;蒋琳;杨天奇;高崇;陈帅;牛石从;李树鹏;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本实用新型具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。
一种机床机器人刀库换刀装置

[实用新型]一种用于金属切削机床AB摆头的双驱结构-CN201921598882.0有效
发明人：姜楠;佟琨;林青;杨天奇;潘骁;白旭;刘丽英;周冰;张险峰;王明智;陈帅;高崇;李树鹏;牛石从;张明昊;苏文涛;栾宏伟;郭家鹏;于浩 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：一种用于金属切削机床AB摆头的双驱结构，解决现有技术存在的传动效率低，摆动速度慢，传动机构磨损严重，磨损后的调整过程繁琐，影响生产效率的问题。包括由连接座主体构成的固定连接座，其特征在于：固定连接座的前侧设置有转动支撑座，转动支撑座通过B轴铰接孔与固定连接座的连接B轴转动连接，且转动支撑座后侧的上部与B轴双驱机构的输出端相连；转动支撑座的主轴箱转动槽内设置的主轴箱体，通过连接A轴与转动槽两侧壁上的A轴铰接孔转动连接；转动支撑座一侧设置的A轴双驱机构的输出端与主轴箱体侧部相连。其设计合理，结构紧凑，传动效率高，摆动速度快，可有效消除机构间隙、磨损小，驱动力大，能够确保生产效率。
一种用于金属切削机床 ab 结构

[实用新型]一种龙门机床托盘交换的机构-CN201921598772.4有效
发明人：林青;佟琨;姜楠;杨天奇;潘骁;白旭;刘丽英;周冰;张险峰;王明智;陈帅;高崇;李树鹏;牛石从;张明昊;苏文涛;栾宏伟;郭家鹏;于浩 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种龙门机床托盘交换的机构，解决现有技术存在的结构复杂，占用空间大，故障率高、维护不方便，承载能力不足，运行平稳性差的问题。包括上部设置有连接台面的主体支架，其特征在于：连接台面的左右两侧分别设置有支撑立板，各支撑立板上均设置有托盘导轨，支撑立板的侧部设置有托盘定位机构；两侧支撑立板之间的平台导轨上滑动设置有伸缩平台；平台驱动电机的输出轴齿轮与伸缩平台下侧的平台驱动齿条相啮合；伸缩平台上设置的托盘拖动机构的托盘移位链条与链条驱动电机相连，托盘移位链条上的托盘拉钩与机床托盘上的托盘挂钩配合连接。其设计合理，结构紧凑，占用空间小，承载能力强，运行平稳可靠，故障率低，维护方便。
一种龙门机床托盘交换机构

[实用新型]托盘定位检测装置-CN201921717673.3有效
发明人：陈帅;佟琨;李树鹏;姜楠;林青;杨天奇;潘骁;张险峰;白旭;牛石从 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖、简单、易于实现的托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。
托盘定位检测装置

[发明专利]应用线性导轨的箱框式龙门框架结构-CN201510834347.0有效
发明人：金辉;高长才;喻鹏;蒋琳;佟琨;马忠强;牛石从;吴铮;白旭;张宗伟;王明智 -专利权人：中捷机床有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：应用线性导轨的箱框式龙门框架结构，其特征在于左、右立柱截面是前面外侧呈内偏的直角三角形突出，在锐角端前面安置线性滚动导轨的左、右前导轨，在各立柱三角弦边导轨面安置线性滚动导轨的左、右后导轨，各线性滚动导轨两两前后错开，不在同一纵线上、两前导轨、两后导轨分别在各自的同一个平面上，横梁与各线性滚动导轨采用滑块连接，构成横梁与两个错开立面的线性滚动导轨垂直结合构成空间的长方形箱框式结构。使横梁在龙门框架上下升降的左、右驱动装置,被设计在各自左、右立柱的前、后导轨之间，驱动装置安排合理，不偏载。可保证机床横梁运行平稳，安全可靠，精度和速度都很高。节省滑动导轨的滑润油回收装置的空间、节省成本。
应用线性导轨箱框式龙门框架结构

[实用新型]一种新型传动装置-CN201921719881.7有效
发明人：牛石从;佟琨;李树鹏;高长才;蒋琳;高崇;白旭;姜楠;林青;王明智;杨天奇 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传动装置，包括滑轨装置和滑块机构，滑块机构安装在滑轨装置的上端，在滑轨装置和滑块机构间填充钢珠，实现了滚动与滑动相结合的形式，减小了滑轨装置和滑块机构间的摩擦力，方便装置进行滑动，在滑块本体的前端安装前端盒，内部盛装润滑油，利用润滑油滴器在装置滑动的同时向滑轨本体上滴加润滑油，进一步减小滑轨装置和滑块机构间的摩擦力，提高装置的滑动速度，加快生产效率，采用多组滑轨装置和滑块机构进行生产机械传动，每组的滑轨装置和滑块机构都是相对独立的结构，其中的一个部件出现问题，卸下来更换掉一个就行，避免整组更换的麻烦，该新型传动装置，传动效果好，结构优异，性价比高。
一种新型传动装置

[实用新型]一种五轴加工中心摆头-CN201921719884.0有效
发明人：高长才;刘丽英;佟琨;栾宏伟;苏文涛;张险峰;高崇;李树鹏;王明智;姜楠;林青;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴加工中心摆头，包括摆头本体和滑动机构，摆头本体的后端面通过固定板连接滑动机构，摆头本体包括固定底座和转座，固定底座的后端面上有安装止口，安装止口的上端面有若干气动、液压及电气接口，固定底座下端活动连接转座，转座包括旋转轴、电主轴和电主轴护罩，旋转轴的下端通过安装座固定连接电主轴，且电主轴的后端面有法兰，法兰上有电主轴自身安装螺钉；固定螺栓连接固定板，固定板通过螺母固定连接滑动机构。该摆头通过摆头本体和滑动机构的安装与连接，实现了五轴加工中心摆头上下升降的效果。
一种加工中心

[实用新型]一种可交换托盘机床的托盘定位机构-CN201921721783.7有效
发明人：杨天奇;佟琨;高长才;林青;姜楠;陈帅;潘骁;苏文涛;牛石从;白旭;孙雨锋;刘传 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可交换托盘机床的托盘定位机构，包括载物托盘和托盘定位机构，载物托盘固定安装在托盘定位机构上，通过在载物托盘的托盘底座的下端开设T型导轨槽，且T型导轨槽与T型导轨相配合，使得载物托盘安装在托盘定位机构上时更加方便，便于托盘机床上托盘的交换；通过将T型导轨与油缸固定连接，并在油缸内部安装碟簧，利用油压松开，同时对角线定位卡紧装置，利用碟簧抱死，解决液压抱死的漏油和不节能现象，解决多台机床换不同托盘的定位一致性问题。
一种可交换托盘机床定位机构