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[实用新型]一种定位监听器-CN202223612878.X有效
发明人：樊德杰;王东华;窦君宇;赵心月;李璐;李娟 -专利权人：杭州航创智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位监听器，包括壳体，壳体内形成有容纳腔并且具有连通容纳腔与外部的发射口；还包括红外探测装置，设置于所述壳体上，用于监测识别车辆距离；还包括定位监听组件，定位监听组件设置于容纳腔中；还包括发射装置，发射装置设置于容纳腔中，并可将定位监听组件由发射口发射至外部。本实用新型中的定位监听器可在布设至预定位置后自动吸附至载体，隐蔽性强。
一种定位监听器

[发明专利]一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质-CN202310160614.5在审
发明人： 窦君宇;陈点点;王东华;李璐;李娟;窦国良;王志荣 -专利权人：杭州航创智慧科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，用于部队对于军用装备隐蔽伪装之后的效果评价，包括如下步骤：获取伪装图像，对伪装检测模型进行训练，利用训练后的伪装检测模型对伪装图像进行识别并进行伪装效果评估。本发明实现了对图像中伪装目标的识别，同时对伪装程度进行判别分类，以对伪装训练任务场景下人工伪装能力进行标准的量化评估，进而指导不同环境下目标伪装的技术改良和对抗训练。
一种伪装效果评估方法计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种多功能微光夜视仪-CN202223395314.5有效
发明人：王东华;樊德杰;刘金媛;姚珍栋;刘晓然;窦君宇;李娟;俞成鹏 -专利权人：杭州航创智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能微光夜视仪。该夜视仪包括壳体、微光夜视仪构件、照明手电、激光发生器、支撑定位构件及多媒体组件；支撑定位构件包括用于连接枪体的导轨、用于连接头盔的皮卡接口、用于连接脚架的脚架孔和用于手持的手持带，支撑定位构件设置于壳体上；微光夜视仪构件、照明手电和激光发生器设置于壳体，并使得微光夜视仪构件、照明手电和激光发生器朝向一致；多媒体组件包括用于数据传输的数据传输组件和用于多媒体控制的多媒体控制组件，多媒体组件设置于壳体上。多功能微光夜视仪在基础的微光夜视仪的功能的基础上集成了多种针对不同场景的功能，使得多种功能集成于一体。
一种多功能微光夜视仪

[实用新型]一种资源调度装置-CN202222168744.7有效
发明人： 窦君宇;赵志雄;张婧怡;方文霞 -专利权人：苏州慧飞智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及资源调度模块技术领域，且公开了一种资源调度装置，包括安装块，所述安装块的顶端开设有安装槽，所述安装块的顶端固定连接有固定块，通过将安装板向安装槽的内部滑动，通过定位杆的一端圆形的设计、安装板的边角圆角的设计以及定位孔的边角圆角的设计，配合第二弹簧的设计，当安装板向安装槽的内部推动时，可以使安装板将定位杆向上顶起，使第二弹簧收缩，通过第二连接块带动定位杆向上滑动，推动安装板，直至安装板完成安装在安装槽的内部，当定位杆在定位孔的表面时，第二弹簧受到的压力取消，从而带动定位杆向下运动，使每个定位杆分别与相对应的定位孔卡接，从而完成对模块本体的初步固定。
一种资源调度装置

[发明专利]一种5G通信模块功耗测试系统-CN202210988285.9在审
发明人： 窦君宇;赵志雄;张婧怡;方文霞 -专利权人：苏州慧飞智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G通信模块功耗测试系统：包括测试基座，测试基座侧部设有侧孔，侧孔至少有两组，两组侧孔分别位置测试基座的相对边，每组侧孔至少有两个；侧孔内设有可伸缩的齿条，每个齿条均通过齿轮带动，所有齿轮均通过同一齿轮电机驱动；齿条端部设有活动挡板，活动挡板上沿的高度高于测试基座上表面的高度；测试基座的上表面设有若干与产品对应的弹性触点，当产品放置于测试基座表面时，产品的外沿通过活动挡板固定，弹性触点与产品表面的测试点接触；弹性触点电连接功耗测试模块。本发明中的活动挡板同步开启或闭合，因此所有活动挡板的夹持中心是固定的。当产品被夹持之后，位于底部的触发装置被触发，功耗测试模块通电即可完成测试。
一种通信模块功耗测试系统

[发明专利]一种机器人视觉引导系统及其识别方法-CN202210991582.9在审
发明人：佟琨;窦君宇;陈致远 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉引导系统及其识别方法，包括输入电源，所述输入电源底部的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，所述引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，所述引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块。本发明解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题，达到了多种控制方式的效果。
一种机器人视觉引导系统及其识别方法

[发明专利]一种机器人软件用测试箱及其使用方法-CN202210979459.5在审
发明人：佟琨;窦君宇;陈致远 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人软件用测试箱及其使用方法，包括箱体，所述箱体前端的左侧和右侧分别安装有电压表和温度表，所述箱体的背端设置有电池，所述箱体的背端且位于电池的位置设置有盖板，所述箱体前端的顶部固定连接有对接口，所述对接口的内部插接有电路板，所述箱体的左侧固定连接有网关，所述网关的底部通过导线电性连接有计算机，所述箱体前端的左侧和右侧均滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接板，所述连接板的内腔纵向固定连接有固定杆。本发明解决了现有的测试箱不方便操作，导致机器人软件测试中费时费力的问题，减少了使用者操作的繁琐性，也提高了测试箱使用的方便性。
一种机器人软件测试及其使用方法

[发明专利]一种机器人避障系统及其避障方法-CN202210967467.8在审
发明人：佟琨;李青锋;窦君宇;陈致远 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人避障系统及其避障方法，包括终端处理器，所述终端处理器的输入端双向电连接有环境采集模组，所述终端处理器的输出端电连接有环境模型建立模块。本发明通过环境图像采集模块对商场等室内环境图像进行采集并将其注入环境模型建立模块，环境模型建立模块对数据进行导入并将其生成为路线预测模型，神经网络预测模型根据机器人行进路线进行自我学习判断，通过路线预测模型选择障碍物较少的路径并通过驱动电路控制伺服电机启动并进行移动，解决了现有机器人只具备对附近障碍物进行判断的效果，无法对行进路线上的整体障碍物进行有效判断，导致机器人的移动效率受到大幅影响的问题。
一种机器人系统及其方法

[发明专利]工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置-CN202011284942.9有效
发明人：佟琨;李博;任涛;牛建伟;李青锋;谷宁波;窦君宇;郭晓辉 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L41/06 文献下载
摘要：本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
工业互联网设备异常安全处理方法装置

[发明专利]一种营销活动协调控制处理方法和系统-CN202210223459.2在审
发明人：佟琨;窦君宇;陈致远 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种营销活动协调控制处理方法和系统，该方法包括：创建共享文档，其中，所述共享文档用于对营销活动的各个环节进行记录；创建多个用户对所述共享文档的权限，其中，每个环节均对应一个或多个用户；根据每个用户所在的环节为该用户分配对所述共享文档的操作权限；判断所述共享文档当前所处的环节，根据所述共享文档当前所处的环节确定每个用户对所述共享文档所能够进行的操作。通过本申请解决了现有技术中无法从整体上对营销进行把握和控制的问题，从而可以从整体上掌握营销活动各个环节的进展，为更好的进行营销活动提供了技术上的可能。
一种营销活动协调控制处理方法系统

[发明专利]工业互联网安全发送报文的方法和系统-CN202011283342.0有效
发明人：佟琨;李博;任涛;牛建伟;李青锋;谷宁波;窦君宇 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
工业互联网安全发送报文方法系统

[发明专利]手写棋谱录入方法及设备-CN202111602980.9在审
发明人：金一舟;李璐;李世伟;胡征慧;窦君宇;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本申请涉及一种手写棋谱录入方法及设备，方法包括：获取手写棋谱图像；基于交互式区域生长算法将手写棋谱图像有序分割成多个独立表格区域，将分割得到的各独立表格区域压入第一堆栈中，依次从第一堆栈中提取独立表格区域并获取独立表格区域对应的字符信息，将各独立表格区域对应的字符信息进行标注并保存。由于各独立表格区域均对应一张手写棋谱表格，本申请中，在待识别的手写棋谱图像中包含多个手写棋谱表格时，基于交互式区域生长算法对多个手写棋谱表格进行有序分割并依次单独识别，由于手写棋谱表格是进行有序分割的，后续可以将识别出的字符信息根据其对应的手写棋谱表格进行标注后进行保存。
手写棋谱录入方法设备

[发明专利]垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶-CN202110813020.0在审
发明人：范时朝;李璐;傅泽华;金一舟;胡征慧;李世伟;周世镒;窦君宇;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶，属于垃圾处理技术领域，该方法、装置、设备及垃圾桶通过获取目标垃圾桶桶内的可见光图像；根据可见光图像和预设深度学习网络模型，得到多维融合可见光图像；确定多维融合可见光图像中的垃圾区域，并计算垃圾区域面积；根据垃圾区域面积与垃圾桶满时的前景区域面积，计算目标垃圾桶的垃圾满溢度，以使调度车辆根据垃圾满溢度对目标垃圾桶进行垃圾处理。本发放通过可见光设备相机来实现垃圾图像的获取，方便、快捷，节约了成本；通过实时获取垃圾满溢度，可以使得调度车辆根据需求及时对垃圾进行处理。
垃圾桶满溢度确定方法装置设备

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