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[实用新型]夹具-CN202020306202.X有效
发明人：黄安杰;谭俊源;李元隆 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具，它包括左滑块、右滑块、音圈电机和导轨，所述左滑块和右滑块以相对滑动方式设置在导轨上，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子置于动子滑行区域内连接左滑块并带动左滑块沿导轨滑行，所述第二动子置于动子滑行区域内连接右滑块并带动右滑块沿导轨滑行，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，夹具对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准。
夹具

[实用新型]一种夹具-CN202020305909.9有效
发明人：黄安杰;谭俊源;李元隆 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具，它包括第一夹爪、第二夹爪、音圈电机和底盒，所述音圈电机置于底盒内，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子和第二动子置于动子滑行区域内，第一动子侧壁设置有第一滑块，第二动子侧壁设置有第二滑块，所述底盒内壁设置有导轨，所述第一滑块和第二滑块以滑动方式坐于导轨上，第二夹爪跟随第二动子动作，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，底盒对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、避免第一夹爪和第二夹爪偏移，提高夹具的稳定性。
一种夹具

[发明专利]夹具-CN202010179073.7在审
发明人：黄安杰;谭俊源;李元隆 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹具，它包括左滑块、右滑块、音圈电机和导轨，所述左滑块和右滑块以相对滑动方式设置在导轨上，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子置于动子滑行区域内连接左滑块并带动左滑块沿导轨滑行，所述第二动子置于动子滑行区域内连接右滑块并带动右滑块沿导轨滑行，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，夹具对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准。
夹具

[实用新型]推杆装置-CN201921540349.9有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推杆装置，它包括丝杆、螺母、电机和机壳，所述丝杆和电机置于机壳内，丝杆和电机通过同步带传动，螺母套置在丝杆上，还包括推杆，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，推杆外壁设置有第一滑块，机壳内壁对应第一滑块位置开有滑槽，第一滑块伸入滑槽内形成用于限制螺母旋转的止转机构，电机通过同步带带动丝杆旋转，第一滑块沿第一滑槽滑行，螺母仅能沿丝杆的长度方向移动，同时推杆跟随螺母移动，实现推杆伸缩动作。第一滑块伸入第一滑槽内形成螺母的止转机构，从而阻碍螺母跟随丝杆旋转，螺母仅能沿丝杆的长度方向滑行，由于推杆和螺母连接，推杆跟随螺母移动，从而实现推杆伸缩，结构简单。
推杆装置

[实用新型]夹爪-CN201921469512.7有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪，它包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，其安装工序更简单。
夹爪

[实用新型]一种可以识别原点的旋转台-CN201920233454.1有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以识别原点的旋转台，包括底座、设于底座内的旋转组件、传动组件、驱动组件和传感器、与传感器和驱动组件连接的控制器；所述旋转组件包括固定圈、旋转轴、从动轮、感应块、第一轴承和第二轴承，感应块设于所述旋转轴上，传感器设于底座内且位于感应块上方，感应块上设有感应缺口，感应块上的感应缺口与感应器对正的位置为旋转轴的原点位置；驱动组件和传动组件传动连接，传动组件和旋转组件的从动轮传动连接；与现有技术相比，本实用新型，在每次旋转作业前，控制器都会先使驱动组件通过传送组件驱动旋转组件转动使旋转台回到原点位置，之后再按照设定角度旋转工件，可以确保旋转组件每次带动工件旋转的角度精准。
一种可以识别原点旋转

[实用新型]多功能夹爪-CN201921297163.5有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。
多功能

[外观设计]夹爪（RM-MGBD）-CN201930395366.7有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（RM‑MGBD）。2.本外观设计产品的用途：用于电子、五金零件的夹取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪 rm mgbd

[实用新型]协作式滑台-CN201920928626.7有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种协作式滑台，包括滑行组件、传动组件、测量组件和控制器，所述传动组件包括螺母、丝杆和电机，螺母套置在丝杆上，电机带动丝杆旋转，螺母沿丝杆移动，所述滑行组件包括滑台和滑轨，所述滑台以滑行方式设置在滑轨上，滑台和螺母之间通过限位组件连接，螺母带动滑台沿滑轨滑行，所述测量组件包括尺子和测量头，所述尺子设置在滑轨一侧，所述测量头设置在滑台上随滑台移动，所述电机、测量组件分别和控制器电连接，电机将螺母移动数据传递给控制器，测量组件将滑台移动数据传递给控制器，以使控制器计算出滑台受到的压力值。控制器计算出滑台承受的阻力控制滑台启停，提高协作式滑台的安全性，防止意外发生。
滑台螺母测量组件滑轨控制器丝杆控制器计算电机传动组件滑行组件测量头协作式滑行尺子电机带动丝杆本实用新型方式设置控制器电螺母移动数据传递限位组件移动数据阻力控制螺母套启停移动传递

[外观设计]夹爪（RM-CGBD）-CN201930395382.6有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（RM‑CGBD）。;2.本外观设计产品的用途：用于电子、五金零件的夹取。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪（RM-CGBD）

[发明专利]夹爪-CN201910834021.6在审
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹爪，它包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，其安装工序更简单。
夹具丝杆轴承座套置第二滑块第一滑块夹具组件导轨导轨内腔电机穿过安装工序丝杆连接丝杆旋转转动连接转动设置夹爪一体化

[实用新型]一种具有消隙功能的旋转型夹具-CN201920233468.3有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消隙功能的旋转型夹具，包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的驱动蜗杆、设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个与驱动蜗杆传动连接的驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间且两端分别与两条驱动轴连接的两条消隙拉簧；与现有技术相比，本实用新型，消隙弹簧随驱动轴的转动缠绕到驱动轴上并被拉伸，消隙弹簧的张力可以调整驱动涡轮与驱动蜗杆的配合间隙，可以满足高精密度的加持工作的需求。
驱动轴驱动板驱动驱动蜗杆本实用新型传动连接驱动电机消隙弹簧输出轴体内涡轮夹具配合间隙消隙功能旋转型夹爪壳体拉簧拉伸腔体伸入消隙分设缠绕转动外部

[发明专利]多功能夹爪-CN201910736468.X在审
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。
夹具夹爪组件驱动装置蜗杆蜗轮蜗杆带动蜗轮多功能夹爪电机蜗轮连接蜗轮啮合旋转带动转轴电机带动蜗杆可拆卸方式反复动作夹具损坏同步旋转拆卸夹取替换

[实用新型]一种具有刹车功能的电动推杆-CN201920233451.8有效
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有刹车功能的电动推杆，包括驱动组件、刹车组件、传动组件和推杆组件，所述刹车组件包括第一壳体、设于第一壳体内的固定块、通过导柱与固定块连接的电磁线圈、滑动于导柱上且设于固定块与电磁线圈之间的活动块、设于电磁线圈上且位于电磁线圈和活动块之间的压簧、设于活动块与固定块之间的刹车片、设于刹车片内连轴块、与连轴块连接的延长轴；与现有技术相比，本实用新型，驱动组件动作的同时对刹车组件通电，固定块和滑动块将刹车片释放，不会影响推杆组件动作；驱动组件停止动作的同时对刹车组件断电，活动块和固定块将刹车片压紧，使刹车片不能转动，可以消除驱动组件输出轴的惯性对推杆组件移动精确度的影响。
固定块刹车片电磁线圈驱动组件刹车组件活动块本实用新型电动推杆刹车功能推杆组件连轴块导柱传动组件第一壳体停止动作影响推杆组件动作滑动块输出轴延长轴滑动压簧压紧断电转动通电体内释放移动

[发明专利]协作式滑台及其压力计算方法-CN201910529617.5在审
发明人：黄安杰 -专利权人： 佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种协作式滑台，包括滑行组件、传动组件、测量组件和控制器，所述传动组件包括螺母、丝杆和电机，螺母套置在丝杆上，电机带动丝杆旋转，螺母沿丝杆移动，所述滑行组件包括滑台和滑轨，所述滑台以滑行方式设置在滑轨上，滑台和螺母之间通过限位组件连接，螺母带动滑台沿滑轨滑行，所述测量组件包括尺子和测量头，所述尺子设置在滑轨一侧，所述测量头设置在滑台上随滑台移动，所述电机、测量组件分别和控制器电连接，电机将螺母移动数据传递给控制器，测量组件将滑台移动数据传递给控制器，以使控制器计算出滑台受到的压力值以及位移信息。控制器计算出滑台承受的阻力控制滑台启停，提高协作式滑台的安全性，防止意外发生。
滑台螺母测量组件滑轨控制器协作式丝杆控制器计算电机传动组件滑行组件测量头滑行尺子电机带动丝杆方式设置控制器电螺母移动数据传递位移信息限位组件压力计算移动数据阻力控制螺母套移动启停传递