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- [实用新型]多自由度调节机器人-CN202221607299.3有效
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黄安杰;谭俊源;林志浩
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-06-20
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2022-10-14
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种多自由度调节机器人，包括平台、作业装置安装平台、第一连杆装置、第一电机、第二连杆装置、第二电机、竖向导轨和升降装置，所述第一电机设置在平台上，所述第一连杆装置一端连接第一电机的转轴，第一连杆装置另一端连接作业装置安装平台，所述第二电机设置在平台上，所述第二连杆装置一端连接第二电机的转轴，第二连杆装置另一端连接作业装置安装平台，所述第一电机和/或第二电机通过第一连杆装置和第二连杆装置共同带动作业装置安装平台沿X轴和Y轴组成的平面坐标系内移动；所述平台以滑动方式设置在竖向导轨上，所述升降装置和平台连接，升降装置带动平台沿沿Z轴方向移动，从而带动作业装置安装平台沿Z轴方向移动。
- 自由度调节机器人
- [实用新型]大负载夹爪-CN202221013543.3有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-04-27
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2022-09-30
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种大负载夹爪，包括壳体、左夹爪、右夹爪、至少两条导轨和驱动装置，每条导轨上均设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块以滑动方式设置在导轨上，所述导轨设置在壳体上，每条导轨的左滑块连接左夹爪，每条导轨的右滑块连接右夹爪，所述驱动装置设置在壳体内，所述左夹爪和右夹爪分别连接驱动装置，驱动装置带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。降低滑块损坏的概率，令夹爪能在工作环境中对抗较大扭矩，从而满足夹爪以大夹持力输出使用，提高整个夹爪的负载能力，延长夹爪使用寿命。
- 负载
- [实用新型]动力传动机构及机械设备-CN202220558069.6有效
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黄安杰;谭俊源;王振
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-03-15
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2022-08-30
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F16D35/02
- 本实用新型涉及一种动力传动机构及机械设备，动力传动机构包括动力输入组件、第一离合器、第二离合器及动力输出组件。动力输入组件同时驱动第一离合器的第一主动件及第二离合器的第二主动件沿不同方向转动。当需要与第一主动件转动方向相同的输出时，控制第一主动件与第一被动件接合，第一主动件能够将转动扭矩传递给第一被动件，并通过动力输出组件的第一联动件及第二联动件配合实现转动扭矩传递至执行组件。反之，控制第二主动件与第二被动件接合，并通过动力输出组件实现转动扭矩传递至执行组件。上述动力传动机构在切换转动方向只需要控制第一被动件与第一主动件接合或第二被动件与第二主动件接合，变换响应速度快，传递效率高。
- 动力传动机构机械设备
- [实用新型]防水夹爪-CN202220641342.1有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-03-23
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2022-08-23
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种防水夹爪，包括机壳、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置和防水装置，所述夹爪驱动装置包括动力组件、丝杆、第一螺母、第一连杆、第二螺母、和第二连杆，所述机壳开有便于夹爪驱动装置安装的安装口，所述丝杆以转动方式设置在机壳内，所述第一螺母和第一螺母分别套置在丝杆上，所述动力组件设置在机壳内，动力组件和丝杆连接；避免外界的水沿安装口进入机壳内腔损坏夹爪驱动装置，大大提高夹爪的防水效果，令夹爪适应在具有水液接触的生产环境中，提高夹爪的适用范围。
- 防水
- [实用新型]防水夹爪-CN202220641361.4有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-03-23
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2022-08-23
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种防水夹爪，包括机壳、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置和防水装置，所述夹爪驱动装置包括电机、齿轮、第一齿条、第一连杆、第二齿条和第二连杆，所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，所述第一齿条、第二齿条和齿轮通过安装口设置在机壳内，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电机通过安装口置于机壳内腔，电机和齿轮连接，从而提高机壳的防水效果，避免外界的水沿安装口进入机壳内腔损坏夹爪驱动装置，大大提高夹爪的防水效果，令夹爪适应在具有水液接触的生产环境中，提高夹爪的适用范围。
- 防水
- [实用新型]推压装置-CN202221013542.9有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-04-27
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2022-08-19
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B23K20/00
- 本实用新型涉及一种推压装置，包括壳体和压力传感器，所述壳体内腔设置有同步带、传动组件、控制电路板、导轨和滑块，所述壳体对应导轨位置开有滑槽，所述滑块一端以滑动方式设置在导轨上，滑块另一端伸出滑槽外连接压力传感器；所述滑块和同步带连接，传递组件带动同步带移动时，滑块跟随同步带移动，利用同步带传动，响应的速度快，而且滑块上设置压力传感器，可以在压力传感器上直接安装推压治具，压力值即为推压的实际力度，力控精度大大增加，速度可控区间大大增加、力控精度大大增加，同时体型轻薄且洁净，而且控制电路板、传动组件和滑块均设置在壳体内，一体化程度高，推压装置仅需供电即可直接使用，使用方便。
- 装置
- [实用新型]防摇摆电批-CN202221012954.0有效
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黄安杰;谭俊源;王振
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-04-27
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2022-08-09
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B25B21/00
- 本实用新型涉及一种防摇摆电批，包括电机、批头壳、批头连接杆、轴承和批头套，所述批头连接杆开有用于连接批头的批头容置腔，所述批头连接杆、批头套和轴承置于批头壳内，所述批头套和批头容置腔连通，所述轴承套置在批头连接杆上，所述批头壳固定在电机上，电机的转轴和批头连接杆套合连接。所述电机的转轴和批头连接杆之间采用套合方式，令批头连接杆和电机转轴之间具有一定间隙，令转矩损耗减少，而且批头壳内设置有批头套，批头套可以防止批头末端摇摆，再有批头壳内增设轴承，轴承限制批头连接杆的偏转范围，增大批头壳和批头连接杆的同心度，从而实现精确转矩控制和防摇摆功能。
- 摇摆
- [发明专利]力位控制示教执行方法-CN201910872143.4有效
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黄安杰
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佛山市增广智能科技有限公司
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2019-09-16
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2022-06-03
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G09B25/02
- 本发明涉及一种力位控制示教执行方法，包括示教方法和示教执行方法，所述示教方法包括以下步骤：（a）开始示教，程序记录力传感器初始状态的受力数据以及记录模组初始状态的位置数据；（b）示教员拖动模组运动进行示教，程序记录力传感器运动过程的受力变化数据以及记录模组运动过程的位置变化数据；（c）示教员选择是否结束示教，若示教员选择“否”，程序返回步骤（b）并重复步骤（b）操作，若示教员选择“是”，程序执行步骤（d）；（d）结束示教，程序记录传感器结束状态的受力数据以及记录模具结束状态的位置数据并结束示教；本发明数据通过示教执行方法进行重放转换成可执行的机器人程序，操作十分简单。
- 控制执行方法
- [发明专利]高效力控装置及其高效力控方法-CN202011265307.6在审
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黄安杰;谭俊源
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佛山市增广智能科技有限公司
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2020-11-12
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2022-05-13
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B25J9/16
- 本发明涉及一种高效力控装置，包括驱动装置、作业工具、测距传感器和控制器，所述作业工具和驱动装置连接，驱动装置带动作业工具动作，所述测距传感器设置在作业工具上，测距传感器和驱动装置分别与控制器电连接。所述测距传感器设置在作业工具上，驱动装置以高速/高刚性/高电流给定的高闭环增益模式带动作业工具动作，当测距传感器到达其测距范围时，测距传感器发出信号至控制器，控制器令驱动装置以低速/低刚性/低电流给定的底闭环增益模式带动作业工具动作，从而使作业工具快速接近工件，接近工件时作业工具减速、减刚性接触工件，避免对工件造成冲击。
- 效力装置及其方法
- [发明专利]动力传动机构及机械设备-CN202210252049.0在审
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黄安杰;谭俊源;王振
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-03-15
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2022-05-03
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F16D35/02
- 本发明涉及一种动力传动机构及机械设备，动力传动机构包括动力输入组件、第一离合器、第二离合器及动力输出组件。动力输入组件同时驱动第一离合器的第一主动件及第二离合器的第二主动件沿不同方向转动。当需要与第一主动件转动方向相同的输出时，控制第一主动件与第一被动件接合，第一主动件能够将转动扭矩传递给第一被动件，并通过动力输出组件的第一联动件及第二联动件配合实现转动扭矩传递至执行组件。反之，控制第二主动件与第二被动件接合，并通过动力输出组件实现转动扭矩传递至执行组件。上述动力传动机构在切换转动方向只需要控制第一被动件与第一主动件接合或第二被动件与第二主动件接合，变换响应速度快，传递效率高。
- 动力传动机构机械设备
- [实用新型]旋转夹爪-CN202122828851.3有效
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黄安杰;谭俊源;廖炜荣
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佛山市增广智能科技有限公司
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2021-11-17
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2022-04-29
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。
- 旋转
- [实用新型]大行程夹爪-CN202123059051.6有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-04-26
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种大行程夹爪，包括夹爪组件、机壳、电机和螺母，所述机壳的顶部开有安装口，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、左传动连杆和右传动连杆，所述左夹爪包括左夹片、左第一连杆和左第二连杆组成连杆结构，所述右夹爪包括右夹片、右第一连杆和右第二连杆组成连杆结构，当螺母下滑时，螺母通过左传动连杆带动左夹爪朝机壳的中心方向旋转，螺母通过右传动连杆带动右夹爪朝机壳的中心方向旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢，而且随着螺母逐渐下移左夹爪和右夹爪之间相互紧贴度逐渐提高，令左夹爪和右夹爪之间不产生间隙。左夹爪和右夹爪的夹持力度最大，令夹爪具备夹持力大，出力稳定的优点。
- 行程
- [实用新型]旋转式夹爪-CN202123060088.0有效
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黄安杰;谭俊源;吴寿勇
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佛山市增广智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-04-26
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种旋转式夹爪，包括夹爪组件、机壳、电机和螺母，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、左连杆、左传动连杆、右传动连杆和右连杆，所述左夹爪包括左夹体和左传动轴，所述左传动轴以转动方式设置在机壳内，左传动轴的两端分别伸出机壳外连接左夹体，左夹体跟随左传动轴同步旋转；所述右夹爪包括右夹体和右传动轴，所述右传动轴以转动方式设置在机壳内，右传动轴的两端分别伸出机壳外连接右夹体，右夹体跟随右传动轴同步旋转；当左夹体和右夹体张开距离最大时，左夹体和右夹体的夹持力度最大，令夹爪具备夹持力大，出力稳定的优点。
- 旋转式夹爪
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