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[实用新型]力控拉钉枪-CN202320881989.6有效
发明人：廖炜荣;黄安杰;谭俊源 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。
力控拉钉枪

[发明专利]力控拉钉枪-CN202310420575.8在审
发明人：廖炜荣;黄安杰;谭俊源 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置、用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器和气管，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，也可以控制夹爪组件进行松钉，然后利用负压装置产生负压，在负压作用下断裂的铆钉芯可以沿气管往外排出至废钉盒，满足不同的退钉需求，退钉效率高。
力控拉钉枪

[实用新型]用于起钉枪的枪头-CN201921547022.4有效
发明人：李伟 -专利权人：中杰杰鼎实业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅能够减小密封圈和拉钉杆之间的摩擦力，而且枪头中通孔的同心度高的用于起钉枪的枪头，包括枪头底座和枪头管，所述枪头底座中的拉钉杆通孔的内壁面上设有环形凹槽且环形凹槽的对称中心线与拉钉杆通孔的对称中心线重合优点：一是用于起钉枪的枪头在拉钉杆的伸缩过程中能够大大减小两者间的摩擦力；二是用于起钉枪的枪头不仅更利于组装，而且枪头中通孔的同心度更高。
用于起钉枪

[实用新型]一种触控板的拉铆固定结构-CN202222917297.0有效
发明人：周辉 -专利权人：深圳市信维通信股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种触控板的拉铆固定结构，其包括安装板、触控弹片、以及用于固定安装板和触控弹片的拉钉，安装板上设置有多个对称的安装槽，安装槽内设置有多个安装拉钉的固定孔，拉钉包括安装钉和固定在安装钉上的钉帽本实用新型的触控板的拉铆固定结构，其通过将拉钉穿过固定孔，使用拉钉枪拉动穿过后拉钉的安装钉，拉钉的钉帽一部分穿过固定孔，固定孔两侧的钉帽直径大于位于固定孔内钉帽的直径，从而将触控弹片固定在安装板内，固定后的安装板和触控弹片还不易分离和松动，能够有效的加快生产的效率，还有效的增加了触控弹片的寿命。
一种触控板固定结构

[外观设计]力控拉钉枪（RM-RVT17-F500）-CN202330214890.6有效
发明人：廖炜荣;黄安杰;谭俊源 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：力控拉钉枪（RM‑RVT17‑F500）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在自动铆钉机上进行自动铆接或手动铆接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
力控拉钉枪 rm rvt17 f500

[实用新型]一种气动油压自吸式拉钉枪-CN201820203295.6有效
发明人：黄克彬 -专利权人：深圳市稳汀气动工具有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于拉钉枪技术领域，公开了一种气动油压自吸式拉钉枪，包括枪体、与枪体连接的手柄和设于手柄下端的气缸；所述的枪体内设有拉钉组件，枪体的前端连接有外套筒，外套筒的前端设置有枪咀；所述的枪体后端设置有聚钉组件本实用新型通过设置聚钉组件使拉钉枪在将铆钉铆接之后产生的拉断部件得到及时处理，不对外飞溅，避免了造成危险；同时改善拉钉枪的结构，使拉钉枪的质量减少，且长时间使用拉钉枪也不会出现疲劳感；采用气缸中的压缩气体作为助力帮助拉钉组件复位，避免了复位弹簧过早达到疲劳极限，从而有效延长了拉钉枪的使用寿命。
拉钉枪体本实用新型油压手柄外套筒自吸式气缸复位弹簧拉断部件铆钉铆接疲劳极限前端设置使用寿命压缩气体质量减少疲劳感飞溅复位枪咀体内帮助

[发明专利]一种脚踏式拉钉枪-CN201610465543.X在审
发明人：冯波 -专利权人：中山涛美远东日用制品有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踏式拉钉枪，包括一基座，所述基座上固定设置有一拉钉枪，同时该拉钉枪连接有一控制其动作与否的脚踏开关。由于本发明通过将通过拉钉枪固定于基座上，然后再采用一脚踏开关控制拉钉枪动作与否，因此用户采用本发明的脚踏式拉钉枪进行拉钉时，可以将拉钉放置于工件的预设位置上，然后双手握持工件对准本发明的脚踏式拉钉枪的枪头并使得拉钉伸入枪头内部，然后工人可以用脚踩动脚踏开关，此时拉钉枪动作并进行拉钉，在此过程中，工人可以需要双手握持工件，摒弃了传统的一手握持拉钉枪，一手握持工件的工作方式，减轻了工人的双手负重，降低了工人的劳动强度，使工人不容易觉得劳累
一种脚踏式拉钉枪

[实用新型]一种脚踏式拉钉枪-CN201620633074.3有效
发明人：冯波 -专利权人：中山涛美远东日用制品有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏式拉钉枪，包括一基座，所述基座上固定设置有一拉钉枪，同时该拉钉枪连接有一控制其动作与否的脚踏开关。由于本实用新型通过将通过拉钉枪固定于基座上，然后再采用一脚踏开关控制拉钉枪动作与否，因此用户采用本实用新型的脚踏式拉钉枪进行拉钉时，可以将拉钉放置于工件的预设位置上，然后双手握持工件对准本实用新型的脚踏式拉钉枪的枪头并使得拉钉伸入枪头内部，然后工人可以用脚踩动脚踏开关，此时拉钉枪动作并进行拉钉，在此过程中，工人可以需要双手握持工件，摒弃了传统的一手握持拉钉枪，一手握持工件的工作方式，减轻了工人的双手负重，降低了工人的劳动强度，使工人不容易觉得劳累
一种脚踏式拉钉枪

[发明专利]通用型拉钉枪头-CN201810000774.2在审
发明人：石明 -专利权人：昆山冉洲自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明为通用型拉钉枪头，包括安装台、设置于所述安装台上的拉钉枪枪头驱动件、设置于所述安装台上的与所述拉钉枪枪头驱动件相配合使用的通用性枪芯、以及可拆卸设置于所述安装台上的与所述相对应且相配合使用的入钉口，且所述安装台上设置有与所述入钉口相匹配的且相配合使用的出钉组件；在所述拉钉枪枪头驱动件驱动所述通用性枪芯闭合时，抽芯铆钉通过所述出钉组件到达所述入钉口，所述拉钉枪枪头驱动件驱动所述通用性枪芯顶开，抽芯铆钉进入通用性枪芯并被所述拉钉枪枪头驱动件驱动拉动进入通用性枪芯的中心孔内并被吸附于通用性枪芯的中心孔中；通过更换相应型号的入钉口即可进行不同型号的抽芯铆钉的拉钉做业。
拉钉枪芯枪枪头驱动件抽芯铆钉通用型中心孔驱动枪头可拆卸设置安装台闭合时顶开吸附匹配

[实用新型]通用型拉钉枪头-CN201820001090.X有效
发明人：石明 -专利权人：昆山冉洲自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型为通用型拉钉枪头，包括安装台、设置于所述安装台上的拉钉枪枪头驱动件、设置于所述安装台上的与所述拉钉枪枪头驱动件相配合使用的通用性枪芯、以及可拆卸设置于所述安装台上的入钉口，入钉口与所述通用性枪芯相对应且相配合使用，且所述安装台上设置有与所述入钉口相匹配的且相配合使用的出钉组件；在所述拉钉枪枪头驱动件驱动所述通用性枪芯闭合时，抽芯铆钉通过所述出钉组件到达所述入钉口，所述拉钉枪枪头驱动件驱动所述通用性枪芯顶开，抽芯铆钉进入通用性枪芯并被所述拉钉枪枪头驱动件驱动拉动进入通用性枪芯的中心孔内并被吸附于通用性枪芯的中心孔中；通过更换相应型号的入钉口即可进行不同型号的抽芯铆钉的拉钉做业。
拉钉枪芯枪枪头驱动件抽芯铆钉通用型中心孔驱动枪头本实用新型可拆卸设置安装台闭合时顶开吸附匹配

[发明专利]一种自动拉钉机-CN201810442977.7有效
发明人：姚利;姚明;徐景锋 -专利权人：深圳市欧力克斯科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拉钉机，其包括有机架和拉钉枪，所述机架上固定有一传送机构及一进钉机构，所述拉钉枪上安装有一上钉机构，其中：所述传送机构用于驱使多个拉铆钉依次排列地传送至进钉机构；所述进钉机构用于将多个依次排列的拉铆钉逐一地输送至上钉机构；所述上钉机构用于将拉铆钉的钉体插入所述拉钉枪内，藉由所述拉钉枪对钉体施加拉力，以令拉铆钉的钉帽铆合于相应孔位。本发明利用传送机构可将拉铆钉整齐排列后依次传输至进钉机构，之后利用进钉机构将拉铆钉逐个输送至上钉机构，再利用上钉机构将拉铆钉装夹于拉钉枪，进而实现了自动上钉，本发明无需手动安装拉铆钉，不仅省时省力，而且大大提升了工作效率
拉铆钉拉钉传送机构依次排列拉钉机钉体工作效率手动安装应用需求整齐排列有机架再利用钉帽孔位铆合省时装夹省力传送施加传输

[实用新型]拉钉枪枪头替换结构-CN201520376669.0有效
发明人：陈丽夙 -专利权人：宏宥五金工具有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种拉钉枪枪头替换结构，包括有一握柄部及一拉钉单元，握柄部包括有第一握柄及第二握柄，及一受第一握柄与第二握柄按压连动的连杆，该拉钉单元包括有一枪头座、一拉钉销及一连动件，拉钉销与连动件连动型态组装于枪头座内部，且连杆与连动件具有可拆卸式的连结特性，以达到一种具备简易、快速替换枪头部位的拉钉枪结构，以利其枪头变更拉钉功能。
拉钉枪枪头替换结构

[发明专利]自动装填及执行拉钉的机构-CN201210186547.6有效
发明人：黄秉尧 -专利权人：光宝科技股份有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明提出一种自动装填及执行拉钉的机构，包括一设有一工作区的机座、一设于机座顶面的供钉装置、一具有多个植钉装置的植钉板、一钉枪固定件及一升降装置。供钉装置包括一震动装置、一抵接于震动装置的分钉装置及多个连接分钉装置的导钉管。植钉板设置于工作区内且设有多个植钉装置，导钉管的底端出口对应于所述多个植钉装置以导引拉钉进入所述多个植钉装置内；该钉枪固定件位于植钉板的下方并且固设多个钉枪于其下方，每一钉枪具有一枪头；升降装置移动植钉板靠近或远离该钉枪固定件，使所述多个钉枪进入植钉板的植钉装置内以使拉钉插植于所述多个枪头上。本发明的自动装填及执行拉钉的机构可以自动装填拉钉以节省装填拉钉的人力。
自动装填执行机构

[发明专利]一种拉钉枪自动喂料装置-CN201910676773.4在审
发明人：杨照国;宋尚轩 -专利权人：广东万盛兴智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本发明整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音和震动。
夹爪拉钉送料机构拉钉筒驱动模块钉尾自动喂料装置料管接头枪体撬块释放自动化装置定位模块同轴设计开合嘴体积小重量轻上端下端噪音顶住重心震动

[实用新型]一种拉钉枪自动喂料装置-CN201921181687.8有效
发明人：杨照国;宋尚轩 -专利权人：广东万盛兴智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本实用新型整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音震动。
一种拉钉枪自动喂料装置

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