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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能代客泊车局部路径规划方法-CN202010014206.5有效
发明人：华蕾;江浩斌;周新宸;余路洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能代客泊车局部路径规划方法。包括出入库路径规划、路口直角转弯路径规划：根据计算得到的最小侧向距离、转向半径和碰撞风险，确定出入库控制点并生成出入库行驶轨迹；将已知全局路径中拐点作为一个控制点，然后根据车辆直角转弯的转向半径R′确定其余两个控制点，生成路口直角转弯行驶轨迹；最后进行避让障碍物路径规划。本发明针对智能代客泊车中的车辆出入库场景、直线行驶场景、路口转弯场景及车辆避障场景，分别设计了符合场景需求的局部路径规划方法，使得车辆能够成功抵达目标车位或顺利离开停车场。
一种智能代客泊车局部路径规划方法

[发明专利]一种代客泊车停车场系统及车辆出入库控制方法-CN201811569060.X有效
发明人：江浩斌;余路洋;马世典;叶浩;华蕾;江绍康 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明属于自主代客泊车系统领域，具体涉及一种代客泊车停车场系统及汽车出入库控制方法。代客泊车停车场系统由基站、摄像头、控制屏、打印机、图像处理模块、综合调控模块、存储模块和导航模块组成；通过停车场后台的综合调控，利用迪杰斯特拉算法，合理分配停车场内车位以及停车场内车辆出入库的路线，有效缓解了代客泊车停车场内的出入库车辆自主寻库，自主路径规划而造成的停车场内车辆混乱，车道拥堵的问题。
一种代客泊车停车场系统车辆入库控制方法

[发明专利]一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法-CN201910546956.4在审
发明人：吴明康;江浩斌;马世典;余路洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。
自动驾驶模式切换方向盘人工驾驶模式控制系统微型振动电机振动频率控制振动传感器驾驶模式实时监测振动频率制动踏板中控台交通事故驾驶监测

[发明专利]一种车辆自动手刹装置和方法-CN201810323823.6在审
发明人：江浩斌;叶浩;马世典;王俊娴;余路洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆手刹系统领域，涉及一种车辆自动手刹装置和方法,包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，利用开关控制稳压器的开启状态，控制自动手刹装置的工作状态，通过控制单元判断驾驶员座椅上是否有人，没人时向手刹制动器发出车辆制动命令，由手刹制动器给车辆施加制动力实现车辆的自动制动。与现有技术相比，本发明的车辆自动手刹装置和方法可避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题，当驾驶员下车后，若车辆手刹没拉，车辆自动手刹装置将自动拉起手刹，防止严重交通事故的产生。
自动手刹装置手刹制动器稳压器严重交通事故驾驶员座椅重力传感器安全事故车辆制动开关控制开启状态手刹系统自动制动制动力手刹拉手下车施加

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