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[实用新型]一种机器人视觉引导装置-CN202223190921.8有效
发明人： 余振军;王卫民 -专利权人：苏州图视达信息科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉引导装置，具体涉及智能机器人技术领域，包括用于视觉引导的机器人主体，所述机器人主体顶部设有箱体，所述箱体内部设有相啮合的两个齿轮，两个齿轮顶端和低端均通过转轴分别与箱体内腔底部和内腔顶部活动连接，所述箱体顶部设有活动板，所述活动板后端底部固定设有固定轴，所述固定轴底端贯穿箱体并与齿轮顶部固定连接。本实用新型通过微型电机的运转带动相啮合的两个齿轮转动，而借助两个齿轮的啮合可以驱动两个活动板上的特征采集器同时向内或同时向外作扇形运动，由此可以扩大摄像头采集时的监测范围，并能根据监测需要进行方位调节，保障本实用新型的实用性和监测时的灵活性。
一种机器人视觉引导装置

[发明专利]一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法-CN201910558169.1有效
发明人： 余振军;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法，其包括以下步骤：离线学习过程，提取模板图像的特征信息，构建形状描述符并建立R‑table表；在线过程，利用构建的实测形状描述符对R‑table中模板信息进行投票，当投票得分大于阈值时，匹配成功；目标定位，利用Turkey权重和最小二乘平差原理通过迭代求解模板轮廓和实测图像轮廓之间的仿射变换参数，并对模板轮廓进行仿射变换实现目标的精确定位。在目标发生平移、旋转、部分遮挡的情况时可以得到良好的定位结果。
一种基于边缘局部特征值目标匹配定位方法

[发明专利]基于模板匹配的多尺度目标定位方法-CN202111174239.7有效
发明人：王凯;夹尚丰;余振军;何显辉;孙洋;贾坤昊 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配的多尺度目标定位方法，将所述初始模板图像进行不同尺度变换，获取多个尺度层的模板图像，构建多尺度模板库；基于所述多尺度模板库，获取最优参考边缘点；创建待处理图像的图像金字塔，从所述多尺度模板库中选定最佳匹配模板；基于所述最优参考边缘点和所述最佳匹配模板，获取所述待处理图像的匹配结果。本发明通过构建多尺度模板库获取最优参考边缘点，基于所述最优参考边缘点进行图像匹配，有效提高不同尺度变换后的待匹配图像的匹配精度和匹配效率。
基于模板匹配尺度目标定位方法

[发明专利]一种基于AI技术的瑕疵检测设备-CN202210315267.4在审
发明人： 余振军 -专利权人：苏州图视达信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于AI技术的瑕疵检测设备，包括AI运行中枢和现场信息收集装置，所述AI运行中枢内部设有AI学习记录系统，所述AI学习记录系统可以通过信息传输接收现场信息，然后根据在中枢内记录的常规信号进行对比，检测到问题后会根据出现问题的位置与其他信息进行检索，随后调用历史记录中问题的解决方法，随后直接进行解决问题，当问题无法解决时会将相关信息传递到人工交互装置，进行人工操作，解决问题后AI会整理记录问题与问题的解决方法，并进行备份。本发明的优点：通过设置AI学习系统可以提高检测的效率，并不断增加解决方案，通过调用历史解决方法，可以提高AI系统的反应速度，减少生产损失。
一种基于 ai 技术瑕疵检测设备

[实用新型]一种货车门印刷字符识别仪-CN202123065232.X有效
发明人：夹尚丰;余振军;马楠;贾坤昊;肖慧敏;宋芯毅 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及字符识别设备技术领域，且公开了一种货车门印刷字符识别仪，包括底板，所述底板的顶面固定安装有升降杆，所述升降杆的顶面固定安装有安装框，所述安装框的正面开设有安装槽，所述安装框的正面开设有位于中部的套孔，所述安装框的背面开设有安装孔，所述安装孔中设有拍摄机构，所述安装框正面的右侧固定连接有连接板。该货车门印刷字符识别仪，通过在安装槽的侧面开设滑槽，并利用滑槽活动卡接支撑板，使得安装框正面的右侧增设伸缩杆，通过利用伸缩杆控制支撑板左右滑动，并在支撑板的背面套接粘接有清洁布的套板，从而实现往复清洁，保证拍摄机构正面取像效果，提高识别准确度，使用效果好。
一种货车印刷字符识别

[实用新型]一种Logo印刷质量智能检测仪-CN202123067118.0有效
发明人：夹尚丰;余振军;贾坤昊;马楠;苑美;林雅倩 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测仪技术领域，且公开了一种Logo印刷质量智能检测仪，包括支撑板，所述支撑板的上部固定连接有滑轨，所述滑轨上部的外部活动套接有检测箱体，所述检测箱体一侧的下部固定连接有下部限位夹套，所述支撑板外部的一侧安装有电机一，所述电机一的内侧活动连接有螺纹杆，所述检测箱体内部的顶端固定连接有探测仪，所述检测箱体上部的外部安装有电机二。该Logo印刷质量智能检测仪，通过检测箱一侧的内部活动套接有原文件放置感应装置，并将原文件放置感应装置上部的内部放置有对照件，即可通过将原文件放置感应装置拉出，并在原文件放置感应装置的内部放置有对照件，从而起到方便进行对比，从而进行对Logo进行检查的作用。
一种 logo 印刷质量智能检测

[发明专利]一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法-CN202111634014.5在审
发明人：何显辉;夹尚丰;余振军;王凯;马楠;贾坤昊 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法，密度峰值聚类算法(DPC)和k‑means聚类算法相结合，提出自适应k‑means聚类算法，基于提取的特征点，自适应确定待定位目标数量，对不同目标的特征点集聚类；通过最近邻比值算法进行粗匹配，利用特征点投票构建最优几何约束进行精匹配，实现多目标精确定位。本方法对于不同类型、数量的待定位目标，在旋转、尺度变换、部分遮挡和光照变换下等复杂环境下均可精确定位目标，具有较好的鲁棒性。
一种基于自适应均值多目标定位方法

[发明专利]一种智能家用移动式垃圾分类桶-CN202011414746.9在审
发明人：萧筝;程书培;田野;余振军;纪志鑫;李承宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种智能家用移动式垃圾分类桶，包括：桶体、顶盖和底盘，所述顶盖设置于桶体的上方，桶体的下端与底盘固定连接；所述桶体为顶部开口的桶状结构，桶体内的设置有内柱，所述内柱通过多根分隔杆与桶体相连接，所述桶体与内柱同轴设置，相邻两分隔杆之间设置有扇形子桶，所述内柱内设置有顶盖驱动电机，所述顶盖驱动电机的动力输出轴与顶盖传动配合，所述顶盖上开设有垃圾投掷口；所述底盘内设置有中央控制器，所述中央控制器的桶盖控制信号输出端与顶盖驱动电机相连接，所述桶体上设置有拾音器，所述拾音器的信号输出端与中央控制器信号连接。本设计不仅可实现垃圾投掷分类，而且具备移动功能、扩大了设备的使用范围。
一种智能家用移动式垃圾分类

[发明专利]一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法-CN201910558251.4在审
发明人： 余振军;孙林;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法，其包括以下步骤：SIFT特征点检测，利用构建的高斯尺度空间，进行极值点检测，获取关键点；特征点匹配，基于获取的关键点描述符信息，利用欧式距离计算第一幅图像中的点距离第二幅图像中最近距离和次近距离，最近距离越小，则匹配程度越高；基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点方法，采用宽松阈值的比率测试为粗剔除，剔除少量误匹配特征点，保证足量匹配正确的特征点；分别在两幅匹配图像中构建局部坐标系，根据点集中匹配的特征点在局部坐标系下特征值的相似度，剔除误匹配，实现精剔除。本发明有效的剔除SIFT算法匹配结果中的误匹配，可获得准确度高的点集。
剔除特征点匹配特征点匹配局部坐标系局部特征最近距离关键点构建高斯尺度空间图像描述符信息特征点匹配准确度欧式距离匹配结果匹配图像点检测点距离极值点近距离相似度点集足量测试检测保证

[实用新型]搓丝板淬火畸变控制装置-CN201820682229.1有效
发明人：蒋兴;汪庆华;孙风平;周洪兵;余振军 -专利权人：无锡宏达热处理锻造有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搓丝板淬火畸变控制装置，包括可调整夹具底板、固定设于可调整夹具底板后侧的安装面板和搓丝板，所述可调整夹具底板中间顶部固定设有矩形安装块，所述矩形安装块的左右两侧面设有凹形槽，所述凹形槽左右两侧的凸板上垂直等距离排列设有若干内螺纹孔，所述内螺纹孔上螺接有螺栓，所述螺栓带有螺帽的端部设于凸板的外侧，且螺栓的另一端固定安装有夹板，所述矩形安装块的顶部设有挂钩，所述挂钩挂接于安装面板上的挂杆上。本实用新型采用热处理变形控制理论，调整淬火过程之中马氏体组织转变的先后顺序，可以实现齿面“零”变形，热处理之后搓丝板不需要校直。
搓丝板底板可调整夹具螺栓安装块本实用新型安装面板畸变控制内螺纹孔凹形槽淬火凸板马氏体组织转变螺帽垂直等距离热处理变形热处理夹板淬火过程控制理论左右两侧挂钩两侧面齿面挂杆挂接螺接校直变形

[实用新型]真空水冷电极结构-CN201820682215.X有效
发明人：蒋兴;汪庆华;宗华祥;孙风平;余振军 -专利权人：无锡宏达热处理锻造有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空水冷电极结构，包括金属件,所述金属件的底端开口处内部设有石墨电极连接口，所述金属件的底端开口处，且石墨电极连接口的内部设有螺纹连接槽，所述石墨电极连接口的开口处底端，且金属件的底部固定连接有金属件连接盘，所述金属件连接盘的底端表面设有环形凸块，所述金属件的顶端设有冷却水盲孔，所述金属件连接盘的开口端底部设有石墨电极连接头，所述石墨电极连接头的外端固定连接有石墨电极连接盘。通过在铜制的金属件底端开口处石墨电极连接口的外端加装螺纹连接槽，配合石墨电极连接头外部表面的螺纹齿使用，可实现金属件与石墨电极之间螺纹固定连接，大大提高其连接的稳定性，有利于广泛的推广与普及。
金属件石墨电极连接口连接盘底端开口连接头螺纹连接槽冷电极真空水底端外端螺纹固定连接本实用新型冷却水盲孔环形凸块外部表面开口处开口端螺纹齿加装铜制配合

[实用新型]一种螺栓的淬火加热装置-CN201820682223.4有效
发明人：蒋兴;朱春健;曹敬育;卢文龙;汪庆华;余振军 -专利权人：无锡宏达热处理锻造有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C21D1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓的淬火加热装置，包括底座和固定设于底座顶部的箱体，所述箱体内部的感应频率发生电源与箱体外部的电感应线圈电连接，所述电感应线圈内设有螺栓，所述螺栓两端均卡设于两个三爪卡盘的内侧，两个所述三爪卡盘的另一侧面固定连接有转轴，所述电感应线圈的底部且位于底座上设有均匀加热装置，所述均匀加热装置包括固定设于电感应线圈底部的支座和设于支座左右两端的滑轨，左侧所述滑轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右端面与第一电动推杆上伸缩杆的端部固定连接，右侧所述滑轨的顶部滑动连接有第二滑块。本实用新型用于螺栓的淬火加热处理，提高螺栓加热淬火的均匀性和全面性，提高螺栓的性能。
螺栓电感应线圈滑轨淬火加热装置均匀加热装置本实用新型第一滑块滑动连接三爪卡盘底座感应频率发生电源侧面固定淬火加热底座顶部第二滑块电动推杆加热淬火上伸缩杆箱体内部箱体外部电连接均匀性全面性右端面卡设转轴

[实用新型]控制不锈钢针真空气淬畸变装置-CN201820682932.2有效
发明人：蒋兴;余振军;卢文龙;周洪兵;孙风平 -专利权人：无锡宏达热处理锻造有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C21D9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制不锈钢针真空气淬畸变装置，包括金属薄板,所述金属薄板的顶端与底端贯通开设有通孔槽，所述金属薄板的底端设有下支撑架，所述下支撑架的上端设有稳定架，所述稳定架的上端设有上支撑架，所述下支撑架、稳定架和上支撑架的拐角处通过支架固定槽焊接固定连接，所述下支撑架的下端设有支撑架下底座，所述支撑架下底座的上端设有支撑架上底座，所述支撑架下底座与支撑架上底座的拐角处通过底座固定槽焊接固定连接。能有效控制不锈钢针真空气淬畸变的现象，使不锈钢针的弯曲和尺寸变形量减少至满足零件设计要求，同样，此工装也可应用于其它细长精密零件的热处理装夹，有利于广泛的推广与普及。
支撑架不锈钢针下支撑架金属薄板真空气淬稳定架下底座上端焊接固定畸变装置上支撑架拐角处上底座底端本实用新型底座固定槽支架固定槽热处理精密零件零件设计有效控制变形量通孔槽工装畸变下端装夹贯通应用

[发明专利]铜管穿孔针的热处理工艺-CN201210139550.2无效
发明人：蒋兴;余振军 -专利权人：无锡宏达热处理锻造有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C21D9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜管穿孔针的热处理工艺，特征是，包括以下工艺步骤：（1）将穿孔针在820~850℃的盐浴炉中进行第一阶段加热处理；再将穿孔针在1020~1050℃的盐浴炉中进行第二阶段加热处理；（2）将穿孔针在50~80℃的淬火油中进行冷却，穿孔针冷却至300~250℃出油；在空气中自然冷却至100~120℃；（3）回火处理：将经淬火冷却处理后的穿孔针在560~600℃进行回火处理，保温时间为8~12小时，再在空气中自然冷却至室温；（4）重复步骤（3）的操作2~3次，即完成穿孔针的热处理过程。本发明所述的铜管穿孔针的热处理工艺提高了使用使命，开发了穿孔针热处理新工艺，使用寿命可以提高6倍，热处理之后的铜管穿孔针的硬度在47~52HRC。
铜管穿孔热处理工艺

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