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[发明专利]一种生物安全防控的评估方法-CN202211316129.4在审
发明人：余旭平;查帆;孙广禄;李倩文;余子豪;王晓洁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物安全防控的评估方法，涉及生物安全性防控的实验室评估领域。该评估方法包括以下步骤：对验证场所随机预采样，进行荧光定量PCR方法检测，排除验证场所有干扰物的干扰可能性；在验证场所的入口处选择铺洒点，铺洒目标标准品，所述目标标准品为经人工改造的噬菌体(M13mp GFP)；在验证场所内不同位置设置若干采样点，然后在铺洒目标标准品后，间隔一定的时间后在各个采样点进行样品采集；对采集的样品进行总DNA提取，使用建立的荧光定量PCR方法进行检测；若检测结果为阴性，说明标准品噬菌体没有移动到监测点，说明验证场所的生物安全防控措施到位，若检测结果为阳性，说明标准品噬菌体污染到了监测点，说明验证场所的生物安全防控措施不到位。
一种生物安全评估方法

[发明专利]一种煤柱回收与矸石充填一体化绿色开采方法-CN202111078040.4有效
发明人：肖同强;王泽源;乔杰鹏;贺海军;余子豪;赵帅;许磊;王伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤柱回收与矸石充填一体化绿色开采方法，包括如下步骤：基于矿山压力与生产技术条件，确定合理的煤柱回收与矸石充填工艺及参数；煤柱回收时，超前回采工作面一段距离，采用破煤及运输机械对回采巷道一侧的煤柱进行连续回收或间隔回收；煤柱回收过程中，及时对回收区域的悬空顶板进行临时支护，或采用间隔式回收所留下的支撑煤柱配合临时支护进行顶板支护；当在煤柱回收一定距离后，拆除临时支护并使用矸石充填系统对煤柱回收区域的采出空间进行矸石充填。本发明将煤柱回收与矸石充填有机结合起来，既提高了煤炭资源的采出率，又通过矸石充填保护了邻近巷道，实现了矸石不升井，解决矿井矸石排放引起的环境污染和生态危害问题。
一种回收矸石充填一体化绿色开采方法

[发明专利]一种大变形巷道采用的抗剪锚索支护结构及支护方法-CN202110631467.6有效
发明人：肖同强;余子豪;王泽源;王伟;许磊;赵帅;王猛;神文龙;刘勤裕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大变形巷道采用的抗剪锚索支护结构，包括组合式抗弯钢梁、孔口抗剪护管组件和加密锚索；组合式抗弯钢梁包括第一型钢和第二型钢，第二型钢扣入到第一型钢内；孔口抗剪护管组件包括垫板和圆形护管，垫板连接在槽型钢内，圆形护管进入围岩钻孔内；加密锚索包括锚索和锚索锁具，锚索的前端插入到围岩钻孔中并采用树脂锚固剂锚固，尾端依次贯穿第一型钢上的孔口抗剪护管组件、第二型钢，并将孔口抗剪护管组件压入到围岩钻孔内，然后采用锚索锁具锁紧定位。本发明结构设计合理，抗弯刚度较大，有效减小钢梁的弯曲变形及进一步产生的钢梁与锚索之间的滑动剪切，同时提高锚索索体抗剪强度，阻止钢梁或岩层错动对锚索的直接剪切破坏。
一种变形巷道采用抗剪锚索支护结构方法

[实用新型]一种适用于乙炔裂解炉的多级混合器-CN202221263462.9有效
发明人：高章帆;雷勇;何发明;李国龙;沈结;刘斌;迟祥;余子豪 -专利权人：中国成达工程有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01F23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于乙炔裂解炉混合器技术领域，特别涉及一种适用于乙炔裂解炉的多级混合器。其技术方案为：一种适用于乙炔裂解炉的多级混合器，包括多个串联的混合单元，混合单元包括依次设置的扩径段、缩径段和过渡段，首个混合单元上分别设置有天然气入口和氧气入口。本实用新型提供了一种混合效率高、混合效果好的适用于乙炔裂解炉的多级混合器。
一种适用于乙炔裂解炉多级混合器

[实用新型]一种天然气制乙炔裂解炉的高效混合器-CN202220866682.4有效
发明人：高章帆;雷勇;何发明;李国龙;沈洁;刘斌;迟详;余子豪 -专利权人：中国成达工程有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01F25/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气制乙炔裂解炉的高效混合器，包括外筒以及设置在外筒内的内筒，所述内筒由外筒一端的天然气入口区延伸至另一端的混合出口区，所述外筒与内筒配合，由天然气入口区向混合出口区依次形成初始混合区、流动发展区以及扩散混合区，在所述外筒外周设置有氧气入口区，在所述外筒上沿径向开设有若干排气孔，所述氧气入口区通过若干排气孔与初始混合区相连，所述天然气入口区与初始混合区相连，所述混合出口区与扩散混合区相连。本实用新型的混合器从天然气和氧气混合过程的行为出发，根据混合器各个区域不同的传递机理来分别改进混合器结构，具有混合效率高、设备体积小、结构简单、制造维修容易的优点，具有很好的工业应用前景。
一种天然气乙炔裂解炉高效混合器

[发明专利]一种泵喷式水下矢量推进器-CN202210745481.3在审
发明人：严亮;余子豪;董子薇 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及推进器技术领域，公开了一种泵喷式水下矢量推进器，包括蜗壳泵、螺旋桨、动力驱动机构和调节驱动机构，蜗壳泵包括壳体以及安装在壳体内的扇叶，壳体设有与壳体的内部连通的进水口和出水口，进水口设于壳体的一侧，螺旋桨位于壳体的一端，动力驱动机构和调节驱动机构相对固定设置，动力驱动机构的第一输出端与扇叶连接，动力驱动机构的第二输出端与螺旋桨连接，动力驱动机构可分别驱动螺旋桨和扇叶围绕其自身的轴线转动，调节驱动机构与壳体连接，调节驱动机构可驱动壳体围绕扇叶的轴线转动。本发明结构简单，通过蜗壳泵实现偏转，能实现三自由度矢量推进。
一种泵喷式水下矢量推进器

[实用新型]一种六足仿生蜘蛛机器人-CN202221747416.6有效
发明人：王伟;陈佳琪;胡林俊;马晓倩;余子豪;潘朝威;阮航;李芳环 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，公开了一种六足仿生蜘蛛机器人，包括机体，机体底部设置有六个腿部结构，腿部结构包括底座，底座上设置第一电机，第一电机输出轴端部设置第一主动轮，第一主动轮旁侧啮合第一从动轮，第一从动轮下端固定设置倒置的U形架，U形架一侧设置第二电机，第二电机输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮旁侧啮合第二从动轮，U形架内设置有双摇杆机构，双摇杆机构的机架两端分别固定在第二主动轮和第二从动轮的轮轴上，双摇杆机构的连杆向下凸伸构成腿部，机体还设置有电源和控制系统。通过齿轮传动和双摇杆机构摆动来实现，传动结构简单，对各部件的精度要求不高，在应对复杂环境时，不容易发生故障，适应性强。
一种仿生蜘蛛机器人

[发明专利]一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构及支护方法-CN202210366005.0在审
发明人：肖同强;贺光会;周文中;赵帅;余子豪;王泽源;李化敏;贾义雪;马辛院 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构，包括上部正梯形结构和下部矩形结构，上部侧壁的上帮部和下部侧壁的下帮部上设置有支护结构，上部的顶板上设置有垂直于顶板的支护结构，支护结构包括平行设置的施加有高预紧力的锚索一和锚索二，锚索一和锚索二沿着巷道长度方向间隔分层设置；顶板的两端沿着巷道的长度方向倾斜设置有锚索三；上帮部和/或下帮部的软弱岩层设置有卸压孔，卸压孔的内部及其附近围岩填充有注浆加固浆料。本发明还公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构的支护方法。本发明采用上述控制结构及支护方法，能够解决现有的高地压巷道围岩整体性、抗变形能力和稳定性较差的问题。
一种地压巷道异型断面多向耦合控制结构支护方法

[实用新型]一种适用于乙炔裂解炉的两通道混合器-CN202220452436.4有效
发明人：雷勇;高章帆;何发明;李国龙;沈结;刘斌;迟祥;余子豪 -专利权人：中国成达工程有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01F25/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于乙炔裂解炉的两通道混合器，包括导流筒以及中心筒，在导流筒外周设置有至少两个以导流筒轴向中心对称分布的氧气入口，在导流筒上沿径向开设有若干排气孔，由氧气入口通入的氧气经排气孔进入到导流筒与中心筒之间形成的混合段内，混合段末端对应的导流筒为缩颈结构形成的缩颈段，缩颈段与导流筒继续延伸形成的扩径段连通。本实用新型通过设置多个氧气入口，能够达到氧气均匀分布的目的，且在一定程度上增加滞留时间，促进混合气周向的混合，同时，在混合段的末端设置了一小段缩颈段强制汇聚初始混合后的流体，对流体的混合效果再次加强，并通过限制缩颈段的长度减少因高流速对混合的不利因素，起到提高混合效率及效果的目的。
一种适用于乙炔裂解炉通道混合器

[发明专利]一种底鼓巷道用可移动式底板钢混支架及施工方法-CN202210198680.7在审
发明人：肖同强;余子豪;神文龙;许磊;赵晓凡;王猛;王泽源;王文 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种底鼓巷道用可移动式底板钢混支架及施工方法，包括中空钢体、液压支柱、混凝土浆体、固定滑块和滑动钢轨，中空钢体设置在巷道的底部，中空钢体和巷道顶部之间设置有若干个液压支柱；若干个液压支柱的底部固定安装在中空钢体上，顶部设置有固定滑块；巷道的顶端设置有支撑板，支撑板的下端设置有与固定滑块相匹配的滑动钢轨；中空钢体的上端面的前端和尾端分别开设有注浆口和排气口，中空钢体的内部灌注有从注浆口进来的混凝土浆体。本发明通过底部钢混结构与中部液压支柱、上部滑动钢轨相结合，既强化底板支护的整体性、提高底板支护强度，又方便移动和装配，可以重复使用，从而解决矿山巷道底鼓控制问题。
一种巷道移动式底板支架施工方法

[发明专利]一种矿用低渗透围岩注浆加固材料及立体注浆加固方法-CN202210224955.X在审
发明人：肖同强;许磊;岳帅帅;云龙辉;余子豪;胡坚强;王泽源;马辛院;贾义雪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用低渗透围岩注浆加固材料，包括超细复合注浆材料，超细复合注浆材料包括超细水泥、超细粉煤灰、超细矿粉、萘系减水剂、木质素磺酸钙；加固方法采用超高压分布式立体注浆加固方法，首先对浅孔实施低压注浆，形成阻止围岩漏浆的承压层，为后期中高压注浆、超高压注浆提供基础；然后对普通深孔实施中高压注浆，进一步充填围岩裂隙，形成强度更高的固结承压层，为后期的超高压注浆提供基础；最后对关键深孔实施15MPa以上的超高压注浆，通过采用超细复合注浆材料、超高压注浆加固，有效提高浆液渗透性及注浆量，有效提升注浆效果，克服了现有注浆加固材料存在的粒径大、渗透性差、搅拌不均匀且易结团、析水率高的问题。
一种矿用低渗透围岩加固材料立体方法

[发明专利]一种海底天然气水合物气举开采装置-CN202110454755.9有效
发明人：郭肖;张宁;李林凯;宋国宇;王玥;王胜元;石子明;余子豪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底天然气水合物气举开采装置，包括深入到海底采气的采气内管，采气内管外侧壁套设有转换环，转换环上下端均设置有注气外套管，注气外套管套设在采气内管外侧壁，并通过单向注气组件与采气内管连通，采气内管顶部外侧壁套设有呈环状的燃烧室，燃烧室内设置有多个气体混合器。本发明就地取材利用开采上来的天然气水合物直接进行注入氧气在燃烧室内的的燃烧器上进行燃烧，燃烧过程中会产生大量的热能，并产生产物水和二氧化碳气体，燃烧后的气体体积增加形成压力，并经注气管再次注入到开采内管内，温度使得处在采气内管内的固体可燃冰被逐渐的气化，从而再次提升采气内管内的压力，从而显著提高天然气产量。
一种海底天然气水合物开采装置

[发明专利]一种井二氧化碳泡沫注入装置-CN202110454239.6有效
发明人：郭肖;王玥;周明;付健;王胜元;石子明;张宁;余子豪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及油井驱油设备技术领域，且公开了一种井二氧化碳泡沫注入装置，包括发泡箱，所述发泡箱的内腔设置有发泡组件，所述发泡箱的下表面固定连接有注泡组件，所述发泡箱的表面固定连接有安装环，所述安装环的下表面固定连接有支撑腿。该井二氧化碳泡沫注入装置，通过电机的输出端带动主动带轮转动，进而在传动带与从动带轮的配合下使从动带轮转动，进而带动离心筒转动，产生离心力，使离心筒内的泡沫液在离心力的作用下被甩出，通过喷气件将外界进入的二氧化碳围绕离心筒均匀的喷出与被甩出的泡沫液预混，提高混合程度，从而使该井二氧化碳泡沫注入装置解决了现有技术中注入装置发泡率低下，影响驱油效果的问题。
一种二氧化碳泡沫注入装置

[实用新型]一种空气风道导流结构-CN202122811680.3有效
发明人： 余子豪;李国龙;沈结;晋虹 -专利权人：中国成达工程有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气风道导流结构，包括风道，风道的第一风管通过拐角与第二风管连通，风道的拐角处设有导流板，导流板包括第一导流段、倾斜段和第二导流段，第一导流段沿第一风管布置，第一导流段通过倾斜段与第二导流段连接，第二导流段沿第二风管布置，导流板为至少两块，导流板的倾斜段的长度由内向外逐渐增加。本实用新型的有益效果：将空气风道内的导流板设计成不等间距分布的三段折边式结构，设置“中间密，两边疏”的非均匀排布形式，调整流通面积，使流体经过风道拐角后的分布更均匀；设置三段折边式结构，降低空气与导流板壁面摩擦产生的流动损失，减弱拐角处的局部涡流现象，从而达到降低阻力的效果。
一种空气风道导流结构

[实用新型]一种伸展锯切式核桃空中采摘装置-CN202121246924.1有效
发明人：徐道春;王麒臻;黄靖茹;余子豪 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本新型通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
一种伸展锯切式核桃空中采摘装置

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