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[实用新型]一种六足仿生蜘蛛机器人-CN202221747416.6有效
发明人：王伟;陈佳琪;胡林俊;马晓倩;余子豪;潘朝威;阮航;李芳环 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，公开了一种六足仿生蜘蛛机器人，包括机体，机体底部设置有六个腿部结构，腿部结构包括底座，底座上设置第一电机，第一电机输出轴端部设置第一主动轮，第一主动轮旁侧啮合第一从动轮，第一从动轮下端固定设置倒置的U形架，U形架一侧设置第二电机，第二电机输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮旁侧啮合第二从动轮，U形架内设置有双摇杆机构，双摇杆机构的机架两端分别固定在第二主动轮和第二从动轮的轮轴上，双摇杆机构的连杆向下凸伸构成腿部，机体还设置有电源和控制系统。通过齿轮传动和双摇杆机构摆动来实现，传动结构简单，对各部件的精度要求不高，在应对复杂环境时，不容易发生故障，适应性强。
一种仿生蜘蛛机器人

[实用新型]一种基于虚拟化技术的计算机网络安全课程教学用装置-CN202120643173.0有效
发明人：陈小龙;胡林俊;陈绮璟;王雪瑞 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络课程教学技术领域，具体揭示了一种基于虚拟化技术的计算机网络安全课程教学用装置，包括肘套，所述肘套的表面固定连接有束缚带，所述肘套的底部固定连接有对接管和固定组件，所述对接管的内壁贴合有电动伸缩杆；本实用新型通过肘套的设计，配合束缚带，达到了可以使该装置基本无需手持的效果，从而使该装置的拿持更为轻松，然后再配合电动伸缩杆的设置，即达到了能使该装置调节手机远近时更为便捷的效果，而该装置中充电框配合数据充电接口，即该装置在使用的过程中无需担心手机没电，而随身WiFi的设置可以为手机提供随身信号，即无需为手机插上电话卡，从而使直播教学时更为方便。
一种基于虚拟技术计算机网络安全课程教学装置

[发明专利]高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置及方法-CN201710833165.0有效
发明人：王焜;焦清介;胡林俊;陈永鑫;薄慧馨;张锦峰;高煜辉;姜涛 -专利权人：北京理工大学;内蒙合成化工研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于发动机装药技术领域，特别涉及一种能够使高压水射流枪杆中心线与发动机中心线重合的装置及方法。高压水射流清洗固体火箭发动机的对中装置，它包括：高压水射流清洗枪，红外线定位灯，前堵盖，后堵盖，位置调节装置和靶板；发动机壳体放置在位置调节装置上，红外线定位灯安装在高压水射流清洗枪头中心位置上，发动机壳体位于高压水射流清洗枪和靶板之间，通过调节位置调节装置，令红外线发射装置发射的红外射线依次穿过前堵盖、后堵盖照射到靶板的标记处，完成对中。本发明解决枪杆中心线与发动机中心线发生偏离，导致枪头和发动机内药柱和内壁摩擦而发生安全或质量等的问题。
高压水射流清洗固体火箭发动机装置方法