[发明专利]一种泵喷式水下矢量推进器在审
| 申请号： | 202210745481.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115092374A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 严亮;余子豪;董子薇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B63H21/17 | 分类号： | B63H21/17;B63H23/02;B63H25/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及推进器技术领域，公开了一种泵喷式水下矢量推进器，包括蜗壳泵、螺旋桨、动力驱动机构和调节驱动机构，蜗壳泵包括壳体以及安装在壳体内的扇叶，壳体设有与壳体的内部连通的进水口和出水口，进水口设于壳体的一侧，螺旋桨位于壳体的一端，动力驱动机构和调节驱动机构相对固定设置，动力驱动机构的第一输出端与扇叶连接，动力驱动机构的第二输出端与螺旋桨连接，动力驱动机构可分别驱动螺旋桨和扇叶围绕其自身的轴线转动，调节驱动机构与壳体连接，调节驱动机构可驱动壳体围绕扇叶的轴线转动。本发明结构简单，通过蜗壳泵实现偏转，能实现三自由度矢量推进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泵喷式 水下 矢量 推进器 | ||
【主权项】：
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