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[发明专利]一种基于无人机激光雷达技术下林分参数估测方法-CN202310777143.2在审
发明人：俞书涵;余坤勇;刘健;陈翔宇 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机激光雷达技术下林分参数估测方法，包括以下步骤：步骤1：在获得10块标准地的无人机激光雷达点云数据后，需要使用布料滤波算法CSF划分其地面点和非地面；步骤2：在通过布料滤波算法CSF分离地面点云与非地面点云后，将以上两个点云文件保存为两个las数据集，然后将这两个las数据集转换为栅格，提取出各标准地的数字表面模型DSM和数字高程模型DEM，进而差值得到植被冠层高度模型CHM，以此用于辅助构建杉木识别单元；应用本技术方案可快速、精准估测杉木人工林林分参数，提高工作效率。
一种基于无人机激光雷达技术林分参数估测方法

[发明专利]一种亚热带地区乔木林树种结构的预测方法-CN202310143015.2在审
发明人：季碧勇;刘健;余坤勇;王帆 -专利权人：福建农林大学;浙江省森林资源监测中心（浙江省林业调查规划设计院）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了亚热带地区乔木林树种结构的预测方法，包括以下步骤：1）将乔木林树种分为松类、杉类和阔叶类三个大类，根据历次森林资源清查固定样地获得的各树种大类材积比例数据建立预测模型：2）将两期调查数据作为建模数据，用STATA软件拟合求参数；3）将各样地实测数据代入预测模型进行迭代计算，获得以两期间隔期为步长的未来乔木林树种材积比例值作为预测值；对所有样地树种比例的预测值算平均预测值；4）将树种比例的平均预测值中阔叶类材积比例的预测值或松类、杉类材积比例的预测值之和，与针阔混交林临界值比较，确定是否需在实际林业经营中施加人为干预。本发明可预测未来年份乔木林树种结构，具有指导林业生产经营活动的作用。
一种亚热带地区乔木树种结构预测方法

[发明专利]一种林木冠层垂直结构降雨减缓规律测定方法-CN201811491045.8有效
发明人：姚雄;刘健;余坤勇;林灵辰;陈妍 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种林木冠层垂直结构降雨减缓规律测定方法。首先、基于地面三维激光扫描仪扫描单木生成的点云数据提取叶面积密度；其次、基于降雨测量装置获取林木穿透雨数据集；再而、构建基于叶面积密度的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；而后、验证并选择最优的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；最后、获取区域林木冠层垂直结构降雨减缓规律。本发明方法借助于地面三维激光雷达获取林木叶面积密度，穿透雨装置获取降雨数据，实现林木冠层垂直结构降雨减缓规律的测定。
一种林木垂直结构降雨减缓规律测定方法

[实用新型]一种鱼眼镜头遮盖装置-CN201921570663.1有效
发明人：陈妍;刘健;余坤勇;吴南锟;赖壮杰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼眼镜头遮盖装置，包括环形遮盖帽和扇形遮盖片，所述环形遮盖帽的外周部向下设有用于卡住鱼眼镜头的卡槽，所述环形遮盖帽内侧设有扇形遮盖部，以遮盖部分的鱼眼镜头，所述扇形遮盖片与环形遮盖帽转动连接，以通过旋转扇形遮盖片，与扇形遮盖部配合，调整对鱼眼镜头的遮盖角度。该装置不仅可以调节对鱼眼镜头的遮盖角度，而且结构简单，使用效果好。
一种眼镜遮盖装置

[实用新型]一种调整鱼眼镜头拍摄范围的装置-CN201921571209.8有效
发明人：陈妍;刘健;余坤勇;吴南锟;赖壮杰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整鱼眼镜头拍摄范围的装置，包括直径依次增大的多个遮盖圆环，相邻遮盖圆环之间互相镶嵌连接，且两两遮盖圆环之间均为可拆连接，最外侧的遮盖圆环的外周部设有卡槽，以通过卡槽卡设在鱼眼镜头上。该装置不仅可以对鱼眼镜头拍摄范围进行遮挡，并可调节遮挡范围，而且结构简单，使用效果好。
一种调整眼镜拍摄范围装置

[发明专利]三维激光点云数据与无人机点云数据匹配方法-CN201810186670.5有效
发明人： 余坤勇;刘健;邓洋波;谢巧雅 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机获取目标物的无人机点云数据；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据；步骤S3：将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式；步骤S4：以所述无人机点云数据为参考系，三维激光点云数据为移动系，基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点，利用全局匹配方式，将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是：通过点云数据获取过程实现地空一体化，减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失，为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
三维激光数据无人机匹配方法

[发明专利]一种林分郁闭度自动测定系统及方法-CN201810634175.6在审
发明人：刘健;余坤勇;范华栋 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种的林分郁闭度自动测定系统，包括若干无线传感器和用户终端，其特征在于：所述无线传感器包括采集模块、控制模块、通信模块和供电模块；所述控制模块分别与采集模块、供电模块和第一通信模块相连接；所述供电模块与采集模块、控制模块和通信模块分别连接，提供所需电源；所述用户终端包括显示模块、采集控制模块、数据处理模块和第二通信模块；所诉第二通信模块与数据分析模块和采集控制模块分别连接；所述数据处理模块与显示模块相连接；所述无线传感器通过第一通信模块与用户终端的第二通信模块进行数据连接。本发明实现林分郁闭度的自动采集、快速传输，提高林分郁闭度判读效率和测定的稳定性、精确度。
通信模块林分郁闭度无线传感器采集模块供电模块控制模块用户终端采集控制模块数据处理模块显示模块数据分析模块自动测定系统快速传输判读效率数据连接自动采集电源

[发明专利]一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法-CN201910571015.6在审
发明人：邓洋波;谢依达;谢巧雅;余坤勇;吴南锟 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法。首先，通过三维激光扫描仪得样地三维激光点云数据（X3S）；其次，将三维激光点云数据格式转为笛卡尔坐标系的TXT文本文档格式，将TXT文本文档格式转为通用格式（Las）；再而，基于GIS软件将地面点云数据分离，并以三维激光林木点云数据参考，按高度分类，提取距离地面高度最高的点云数据延伸至对应局部最高值；最后，以地面点云数据为参考，结合点云体素化的方法，拟合距地面高度最高的点云数据，将两者之间的距离大小作为林木树高。本发明通过点云数据获取过程实现快速自动提取林木高度，避免不同坡度对树高获取的带来的误差，为今后进行相关研究的人员提供一个更快速，更精准的获取树高技术手段。
点云数据三维激光点云数据树高林木文档格式自动获取三维激光扫描仪笛卡尔坐标系数据获取过程高技术手段快速自动通用格式参考结合点通过点拟合云体坡度三维激光分类延伸研究

[发明专利]辅助单木叶面积指数测定装置及方法-CN201910307231.X在审
发明人： 余坤勇;陈妍;刘健;赖壮杰;吴南锟;林灵辰;江宇森 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提出一种辅助单木叶面积指数测定装置及方法，其装置部分包括：相铰接且铰接部可锁定的安装杆和支撑杆，所述安装杆长度固定，所述支撑杆长度可调，所述铰接部设置有角度刻盘。本发明的作用在于提高测定叶面积指数的精度及效率。该方案主要借助于可调节高度及角度的金属杆辅助测定单木叶面积指数，不仅准确控制测量时植物冠层分析仪的高度及角度，有助于植物冠层分析仪调平。本发明通过固定测量时植物冠层分析仪的高度及角度，从而达到提高测定叶面积指数精度和效率的目的。
面积指数叶面积指数测定装置植物冠层安装杆铰接部支撑杆植物冠层分析仪长度固定长度可调固定测量角度刻盘准确控制金属杆可调节可锁定调平铰接测量分析

[发明专利]适用于毛竹林的三维激光点云获取方法及辅助装置-CN201910317385.7在审
发明人： 余坤勇;林灵辰;刘健;谢巧雅;高仰驰;江宇森;陈妍;吴南锟 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于毛竹林的三维激光点云获取方法及辅助装置，包括：至少六个矩形板标靶；所述矩形板标靶的正反两面有相同的标记图案；所述矩形板标靶长边方向的两侧各有一对孔洞；每对所述孔洞上各固定有一根固定绳；所述固定绳套设于毛竹杆，使矩形板标靶固定在毛竹杆上。本发明采用矩形板作为标靶，利用其长度远远大于传统标靶的优点实现在样地外的各个方向进行扫描都能够将标靶捕捉到这一目的，通过在矩形板上穿孔并绑上绳子后将其挂在竹子高处的竹节上可以解决标靶所处位置地势较低而导致超出三维激光扫描仪器视距这一问题，并且由于方形标靶的顶点明显，在后期影像拼接时可以很容易地辨认出同名点，这能够大大减少处理图像的工作量。
标靶矩形板孔洞辅助装置激光点毛竹杆毛竹林三维三维激光扫描仪视距标记图案处理图像固定绳套所处位置影像拼接正反两面固定绳上穿孔长边竹节绳子竹子工作量地势高处扫描捕捉

[发明专利]一种竹资源智能监控管理系统-CN201811449383.5在审
发明人：许杰;余坤勇 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹资源智能监控管理系统，包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将虫害面积范围发送到无人机远程监控模块；无人机远程监控模块对竹林虫害进行监测数据分析，预估虫害数量和灾情状况并将分析数据传输到物联网管理系统平台；由物联网管理系统平台做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案，同时将虫害信息发送到手机移动端竹林监测APP模块；手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况；本发明能够对竹林发生虫害问题及时有效的做出警报提示。
竹林虫害手机移动物联网管理系统远程监控模块监控管理系统智能机器人监测虫害信息控制模块资源智能监测数据分析预估虫害问题定点监测分析数据警报提示远程信号智能化报警发送传输发射

[发明专利]基于随机森林—普通克里格法的土壤有机碳含量预测方法-CN201811491043.9在审
发明人：姚雄;余坤勇;刘健;邓洋波;赖壮杰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于随机森林—普通克里格法的土壤有机碳含量预测方法。首先、对土壤样品有机碳进行测定；其次、对环境因子进行提取并筛选与土壤有机碳含量相关的环境因子；最后、基于随机森林—普通克里格模型和相关环境因子对土壤有机碳含量的空间分布进行预测。本发明方法借助于土壤有机碳与环境因子（地形、气候、植被）间的关系，实现土壤有机碳含量的空间预测。
土壤有机碳环境因子随机森林含量预测格法空间分布空间预测土壤样品有机碳地形筛选植被气候预测

[实用新型]可收纳式林分参数测定辅助仪-CN201721823021.9有效
发明人： 余坤勇;刘健;陈樟昊 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可收纳式林分参数测定辅助仪，包括定位三角架，台面、台面中部固定的磁罗盘，磁罗盘中部下方设有卷尺，卷尺与磁罗盘同轴固定，磁罗盘上方设有竖直测角装置，竖直测角装置包括具有角度刻度的竖直角度盘及竖直角度盘同轴固定的载物平台，台面上表面铰链连接有支撑座，竖直角度盘固定于支撑座上，台面中部具有容纳与载物平台的槽道，所述台面外周具有与台面螺栓连接的提手，提手呈槽状开口向内侧，竖直角度盘的上部设置有弧形磁块，台面具有与弧形磁块相互吸引的固定磁块。本实用新型结构简单能够方便地实现对林分参数测定辅助仪的收纳和运输，减轻了工作人员的负担。
台面竖直角度盘磁罗盘参数测定卷尺本实用新型测角装置弧形磁块同轴固定载物平台辅助仪可收纳支撑座竖直提手三角架收纳槽状开口固定磁块铰链连接角度刻度台面螺栓固定的槽道外周容纳运输吸引

[发明专利]一种野外调查标识绑定装置-CN201610350902.7有效
发明人： 余坤勇;刘健;陈樟昊 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种野外调查标识绑定装置，包括呈U型并倒置的第一组件，所述第一组件的下侧杆的上设置有用于尼龙扎带头部嵌入的第一凹槽，第一组件的上侧杆前端设置有可上下滑动的第二组件，所述第二组件上设置有用于尼龙扎带尾部嵌入的第二凹槽，第二组件的下端面上设置有上磁块，所述第一组件的下侧杆下侧连接有操纵杆，所述操纵杆的上端面上设置有与上磁块相对应的下磁块，操纵杆内设置有驱动下磁块转换磁极的驱动机构，所述第一组件的下侧杆端部还设置有用于尼龙扎尾部穿入尼龙扎带头部后拉紧尼龙扎带的牵引机构。该装置不仅结构简单，而且方便用于乔木或高层树木的标识绑定。
一种野外调查标识绑定装置

[发明专利]林下草本植被枯枝落叶层丰富度的遥感量化探测方法-CN201610523706.5有效
发明人： 余坤勇;刘健;姚雄;陈樟昊 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种林下草本植被枯枝落叶层丰富度的遥感量化探测的方法，包括以下步骤;步骤S1对土壤的基础呼吸值进行遥感测定；步骤S2通过土壤基础呼吸值指示林下植被、枯枝落叶的覆盖现况；步骤S3基于表征土壤基础呼吸值对林下植被的指示作用的模型，利用遥感反演的土壤基础呼吸值图，反演出林下林下植被、枯枝落叶覆盖现况，进而实现林下植被、枯枝落叶覆盖现况的遥感量化探测。本发明借助于土壤基础呼吸值与体现林下植被等状态指标间的关系，实现林下草本植被枯枝落叶层丰富度的遥感量化测定，为林业相关部门基于遥感技术判定林下植被、枯枝落叶覆盖现况的快速测定提供统一、标准技术。
林下草本植被枯枝落叶丰富遥感量化探测方法

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