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[实用新型]卷装自动检测包装系统-CN201920654925.6有效
发明人：王勇;何鸿强;吴振强;曹晓燕;杨鹏;邱野;王丽丽;徐慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷装自动检测包装系统，包括：用于输送卷装和卷装垛的自动输送装置，包括连接的上线区、堆栈区和下线区；用于对该卷装进行等级检测的自动检测装置，设置于该上线区与堆栈区之间；用于对该卷装堆叠为卷装垛的自动堆栈装置，设置于该堆栈区；用于对满板垛进行井字打带、裹膜包装及贴标的自动包装装置，设置于该堆栈区与该下线区之间；控制装置，分别通讯连接该自动输送装置、该自动检测装置、该自动堆栈装置和该自动包装装置；其中，该满板垛为满垛状态的卷装垛。
自动检测包装系统

[发明专利]卷装自动检测包装系统和方法-CN201910382437.9在审
发明人：王勇;何鸿强;吴振强;曹晓燕;杨鹏;邱野;王丽丽;徐慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷装自动检测包装方法，包括：卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。本发明通过对卷装自动检测、自动堆栈和自动包装，有效提高了化纤生产中堆栈包装的自动化程度和生产效率，极大降低了劳动者的劳动强度，节约了生产的人力成本。
自动检测包装系统方法

[发明专利]卷装外观检测方法及卷装外观检测装置-CN201510427125.7有效
发明人： 何鸿强;杨富宏;史磊;许笑;徐慧;曹晓燕;王丽丽;邱野;李云翾 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。本发明能克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。
外观检测方法装置

[发明专利]抓纱机械手及其控制方法-CN201510427122.3有效
发明人： 何鸿强;徐慧;侯伟;刘艳明;杨鹏;杨富宏;史磊;曹晓燕 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种抓纱机械手及其控制方法，抓纱机械手包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支架、移动副支架和随动支架，上下运动驱动装置固定设置在固定主支架上，随动支架与上下运动驱动装置连接随其第一轴向伸缩杆相对固定主支架上下运动，移动副支架与随动支架连接，多个手爪通过距离调整机构设置在移动副支架上，定位驱动装置固定设置在固定主支架上且位于固定主支架的下端，定位块随定位驱动装置的第二轴向伸缩杆相对固定主支架前后移动。本发明能对纱锭纸管准确定位。
机械手及其控制方法

[实用新型]卷装阻挡器-CN201520527111.8有效
发明人： 何鸿强;史磊;许笑;孔伟辉;杨富宏;徐慧;邱野;彭志勇 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种卷装阻挡器，用于阻挡承载卷装的托盘停止于一指定位置，所述托盘的下部具有定位孔，包括安装板、活动板以及挡杆。安装板设置在一输送线体的两侧且其上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过所述驱动件带动相对所述安装板上下运动。挡杆具有一第一端和一第二端，所述第一端设置在所述活动板上，所述第二端穿过所述安装板的通孔相对所述安装板滑动设置。其中，所述托盘沿所述输送线体运行到所述指定位置时，所述挡杆随所述活动板运动且其第二端插入于所述托盘的定位孔内。本实用新型能在卷装外观检测过程中，使承载卷转的托盘在指定位置停止，从而方便进行卷装的外观检测。
阻挡

[实用新型]抓纱机械手-CN201520527076.X有效
发明人： 何鸿强;徐慧;侯伟;刘艳明;杨鹏;杨富宏;史磊;曹晓燕 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种抓纱机械手，包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支架、移动副支架和随动支架，上下运动驱动装置固定设置在固定主支架上，随动支架与上下运动驱动装置连接随其第一轴向伸缩杆相对固定主支架上下运动，移动副支架与随动支架连接，多个手爪通过距离调整机构设置在移动副支架上，定位驱动装置固定设置在固定主支架上且位于固定主支架的下端，定位块随定位驱动装置的第二轴向伸缩杆相对固定主支架前后移动。本实用新型能对纱锭纸管准确定位。
机械手

[实用新型]一种单侧橡胶悬架总成与一种橡胶悬架-CN201320228762.8有效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;杨青龙;杭海军 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B60G11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单侧橡胶悬架总成，包括辅助橡胶弹簧、鞍座总成与弹簧托架，所述鞍座总成通过所述辅助橡胶弹簧与所述弹簧托架连接，所述辅助橡胶弹簧的数量为两个，且两个所述辅助橡胶弹簧关于所述单侧橡胶悬架总成的对称轴对称布置。相对于以前一个辅助橡胶弹簧的布置方式，本方案不仅在重载时增加了弹性元件总体的刚度，而且在汽车的中桥与后桥前后独立跳动时，能够对前后两个主橡胶弹簧独立保护，使得每个辅助橡胶弹簧的受力减小，因此，能够有效地减少辅助橡胶弹簧损坏，提高了单侧橡胶悬架总成的使用寿命。本实用新型还提供了一种包括上述单侧橡胶悬架总成的橡胶悬架，同样具有上述有益效果。
一种橡胶悬架总成

[实用新型]一种悬架与一种汽车-CN201320228725.7有效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;杨青龙;杭海军 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架，包括连接中桥与车架的两个前直型推力杆和连接后桥与车架的两个后直型推力杆，前直型推力杆连接中桥的两个连接点之间的距离小于前直型推力杆连接车架的两个连接点之间的距离，且两个前直型推力杆关于车架的对称轴呈对称布置，后直型推力杆连接后桥的两个连接点之间的距离小于后直型推力杆连接车架的两个连接点之间的距离，且两个后直型推力杆关于车架的对称轴呈对称布置。本方案采用直型推力杆连接车桥与车架，并且该直型推力杆的布置方式可以防止中后桥前后与左右移位。车辆在左右扭曲的路面上行驶时，直型推力杆的铰接处不容易发生转动，故不易发生磨损或失效，解决了现有技术中的推力杆容易发生损坏的问题。
一种悬架汽车

[实用新型]一种橡胶悬架与一种汽车-CN201320225843.2有效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;杨青龙 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶悬架，包括第一悬架总成和第二悬架总成，还包括连通轴，所述第一悬架总成通过所述连通轴与所述第二悬架总成连接。如此设置，车架两侧的第一悬架总成与第二悬架总成中间连接有连通轴，当车辆在扭曲的路面行驶时，连通轴能够分担一部分侧倾力，减小橡胶悬架的扭动，从而增强了橡胶悬架的整体的抗侧倾能力，减少了主橡胶弹簧及其相应连接件的损坏。本实用新型还公开了一种包括上述橡胶悬架的汽车。
一种橡胶悬架汽车

[发明专利]一种推力杆支座与一种悬架-CN201310156845.5无效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;杨青龙;杭海军 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力杆支座，包括支座本体与支座底板，所述支座本体与所述支座底板为一体，所述支座本体设置有用于连接前推力杆的支座前支腿和用于连接后推力杆的支座后支腿，所述推力杆支座通过所述支座底板与车架的纵梁连接。如此设置，推力杆施加的作用力就直接作用在支座本体上，该作用力再通过推力杆支座传递到车架的纵梁。本发明改变了原来的推力杆支座的结构以及推力杆作用力的作用位置，使横梁避免了承受推力杆施加的作用力，解决了汽车横梁容易发生疲劳损坏的问题。本发明还公开了一种包括上述推力杆支座的悬架。
一种推力支座悬架

[实用新型]重型卡车用整体式板簧吊耳座-CN201120367890.1有效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;郝立峰;杨青龙;张永辉 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2011-10-02 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种重型卡车用整体式板簧吊耳座，属卡车，其特征是该重型卡车用整体式板簧吊耳座主要由制成一体的立面板、水平底板、前、后左耳板和前、后右耳板组成，该立面板呈长方形，在此立面板上均布开设上下二排安装孔，在各安装孔中穿装螺栓将该板簧吊耳座固定安装在车架纵梁上，水平底板则朝后伸，在水平底板下表面的左部前后对称地分别设置带左销轴孔的下置式前、后左耳板，在水平底板下表面的右部前后对称地分别设置带右销轴孔的下置式前、后右耳板，右销轴孔位于左销轴孔的下方，在前、后左耳板和前、后右耳板的左右侧均带有加强筋板，并使各耳板之间的加强筋板连成一体，安装省工省时，提高重型卡车的生产效率。
重型卡车整体式板簧吊耳座

[发明专利]重型卡车车架的铸造第五横梁-CN201110400263.8无效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;杨青龙;张永辉;洪恺;彭华 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明是一种重型卡车车架的铸造第五横梁，属重型卡车，其特征是该铸造第五横梁主要由横梁体和在横梁体内腔中设置的前、后推力杆支座组成，此横梁体呈空腔的盒形，主要由铸成一体的顶板、底板、左侧板和右侧板组成，左侧板和右侧板为对称设置的立面板且在板面上均开设前后减重孔，顶板相对于底板呈朝前偏置，底板为对称设置的蝶形板，而顶板的前后边呈对称的弧形内凹，在底板的前后边上均带有翻边加强筋板，在此横梁体中部的长方形空间中，对称地设置与之铸成一体的前后推力杆支座，在左、右侧板上分别开设侧板安装孔，在顶板上左右对称地分别开设铆接通孔，在底板上左右对称地分别开设螺栓连接孔，整体抗扭曲、抗变形强度强，使用寿命高。
重型卡车车架铸造第五横梁

[实用新型]带双U形骑马螺栓的后平衡轴轴壳-CN201120367866.8有效
发明人：李献飞;何鸿强;柯华亭;郝立峰;杨青龙;张永辉 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2011-10-02 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种带双U形骑马螺栓的后平衡轴轴壳，属重型卡车，该后平衡轴轴壳安装在平衡轴支架上，其特征是在后平衡轴轴壳的左部和右部对称地分别开设二组U形骑马螺栓的安装孔（共8个孔），并在各组安装孔内分别对应穿装U形骑马螺栓，这样，在后平衡轴轴壳的左部和右部均有二根U形骑马螺栓来固定连接板簧，连接可靠，提高了重型卡车行驶可靠性。
骑马螺栓平衡轴轴壳

[发明专利]重型卡车梯形平衡悬架-CN201110343429.7无效
发明人：李献飞;刘汉如;王延安;柯华亭;王成;何鸿强 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本发明是一种重型卡车梯形平衡悬架，属重型卡车，其特征是在前后主纵梁腹板的内侧面上对应位于第五横梁的部位分别固定安装上推力杆支撑块，并使此前后上推力杆支撑块的竖向中心线相对于中、后桥之间的中心线向后桥偏移20-30mm，二根中桥上推力杆和二根后桥上推力杆均呈前后对称设置且又均呈等腰梯形，前后设置的二根中桥上推力杆与前后设置的二根后桥上推力杆又呈对称设置；二根中桥下推力杆和二根后桥下推力杆均呈前后对称设置且又均呈等腰梯形，前后设置的二根中桥下推力杆与前后设置的二根后桥下推力杆又呈对称设置；中桥的前后端段的轴向中心线呈仰角α为3.5°—5.5°的上抬设置，对第五横梁起到有效的保护，使用寿命长。
重型卡车梯形平衡悬架

[实用新型]一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置-CN02202983.4无效
发明人：邢惠琴;王长民;张翠洁;何鸿强;汪为健;刘学安 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2002-02-05 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B05B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特点在于所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步轴组成，所述电机通过减速器与所述传动装置连接，所述传动装置通过齿轮传动、同步轴和链传动带动所述垂直升降台同步上下移动，所述同步轴与所述左、右立柱组成门式框架结构。其结构简单、安装和调试的可靠性和稳定性好，且制造成本低。
一种柔性静电旋杯顶喷机同步升降装置

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