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[发明专利]一种基于风机动态巡检的叶片图像的处理方法-CN202310452914.0在审
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风机动态巡检的叶片图像处理方法，该方法包括：获取到多帧风机图像，其中，所述多帧风机图像为风机旋转时，无人机执行动态巡检航线时拍摄得到，所述动态巡检航线中包括多个悬停点；基于每帧风机图像中叶片的倾斜角度将所述多帧风机图像分成多组周期图像；分别确定每组周期图像中的目标帧图像，得到目标帧图像集合；从所述目标帧图像集合中确定风机每个叶片在每个所述悬停点下的图像。解决了现有技术中，针对动态巡检采集到的大量的图像无法快速分类至特定悬停点以及特定叶片的技术问题。
一种基于风机动态巡检叶片图像处理方法

[发明专利]一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置-CN202110551506.1有效
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置，方法包括：对预制板进行扫描，得到扫描结果；根据扫描结果，确定预制板的非平整区域；根据非平整区域以及预制板中障碍物的位置，确定目标路径；控制机器人按照目标路径对预制板进行收面。解决了现有技术中，预制板收面方式存在劳动强度大，收面精度低，打磨力度不均，不合格率高的技术问题。
一种基于机器人预制板方法以及装置

[发明专利]检测引起发热出疹性疾病病毒的组合物及其应用-CN202310174932.7在审
发明人：柳辉;毕德熙;沈亚南;窦静雅;何犇;郑文果;毕少辉 -专利权人：北京康美天鸿生物科技有限公司;深圳康美生物科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明属于医学检测领域，具体涉及检测引起发热出疹性疾病病毒的组合物。本发明的检测引起发热出疹性疾病病毒的组合物，包括用于检测猴痘病毒、天花病毒、单纯疱疹病毒I型、水痘‑带状疱疹病毒的引物和探针，其可检测上述四中病毒，外加一个人源内参基因，采用5色荧光PCR技术，设计为单管多通道检测产品。从而，本发明使用5色荧光技术，实现检测4种常见引物出疹疾病的病原体微生物，具体包括猴痘病毒、天花病毒、单纯疱疹病毒1型和水痘‑带状疱疹病毒，同时使用人源基因GAPDH作为内对照，对标本采集、运输、保存、提取和加样等全过程进行质量监控，具有特异性好、便于运输和保存的特点。
检测引起发热性疾病病毒组合及其应用

[发明专利]一种风机图片的预处理方法及设备-CN202211489235.2在审
发明人：严超;史晨晨;李志轩;何犇;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机图片的预处理方法及设备，经过该方法得到的预处理之后的风机图片可以用于风机叶片缺陷自动诊断定位，比如风机叶片表面裂纹、腐蚀、折断等缺陷的快速诊断、分类及定位。该方法主要思路在于，通过前景分割提取出风机目标区域，沿风机叶片进行裁剪数据进行缺陷识别，避免图像缩放导致较小缺陷识别不到的情况，并专门对裁剪目标区域进行自动阈值化亮度均衡处理操作，可以避免因亮度过暗影响缺陷识别问题，从而识别风机上过小缺陷。同时，目标区域裁剪也极大避免了对大量的无前景图片进行检测造成资源浪费的技术问题。
一种风机图片预处理方法设备

[发明专利]一种光伏电站组串倾角的确定方法及电子设备-CN202211601901.7在审
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站组串倾角的确定方法及电子设备，该方法包括：获取到光伏电站的正射图像以及点云模型；基于卷积神经网络对所述正射图像进行处理，得到每个组串的位置；基于所述每个组串的位置从所述点云模型中得到每个组串的目标点云；将每个组串的目标点云进行拟合得到每个组串的目标平面；基于所述每个组串的目标平面确定每个组串的倾角。解决了现有光伏组串测量效率低、准确性差、适应地形存在限制的技术问题。
一种电站倾角确定方法电子设备

[发明专利]一种钢筋绑扎手眼标定方法及系统-CN202211309702.9在审
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;董峰 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋绑扎手眼标定方法及系统，该方法包括：将标定板置于相机的图像采集点，控制相机采集到标定板图像；识别所述标定板图像中的每个角点，从而得到标定板角点在相机坐标系下的第一坐标集合；将所述标定板移动至钢筋的绑扎工位点，控制机械臂使得机械臂指针依次指向标定板的每个角点，并且在每次机械臂指向每个角点时记录机械臂的位姿，从而得到标定板角点在机械臂坐标系下的第二坐标集合；计算得到所述第一坐标集合以及第二坐标集合之间的变换矩阵。解决了现有技术中的眼在手外的标定方式，只适用于钢筋图像采集点与钢筋绑扎工位点距离较近的情况，适用钢筋绑扎的场景较为单一，不能满足场景多样化的绑扎任务的技术问题。
一种钢筋绑扎手眼标定方法系统

[发明专利]一种用于检测MTRR基因和MTR基因多态性的引物组合、试剂盒以及检测方法-CN202011546936.6有效
发明人：王丽颖;黄茜;陈同洋;何犇 -专利权人：中生北控生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及分子检测领域，尤其涉及一种用于检测MTRR基因和MTR基因多态性的引物组合、试剂盒以及检测方法。本发明针对MTRR基因和MTR基因多态性在MTRR基因的66位点和MTR基因的2756位点设计特异性引物，并且选用看家基因GAPDH作为内参作为检测这两个位点多态性的引物组合。在检测时，将引物组合分为突变型检测体系和野生型检测体系，设置检测位点和内参的荧光值差异的阈值，通过突变型检测体系和野生型检测体系中的荧光值差异判断待测样本在MTRR基因的66位点和MTR基因的2756位点的基因型，进而可以快速、准确地判断MTRR基因的66位点和MTR基因的2756位点的多态性。
一种用于检测 mtrr 基因 mtr 多态性引物组合试剂盒以及方法

[发明专利]一种钢筋的绑扎方法及绑扎装置-CN202110723720.0有效
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋的绑扎方法及绑扎装置，该方法包括：在不同时间点采集钢筋操作面的多个点云图像，其中，在不同时间点中的相邻两个时间点采集到的两个点云图像存在重叠区域；从多个点云图像中确定钢筋操作面的目标钢筋节点坐标；根据目标钢筋节点坐标对钢筋操作面进行绑扎。解决了现有技术中，现有的钢筋绑扎技术在识别钢筋绑扎点的准确性不够，容易出现漏绑导致绑扎效率低的技术问题。
一种钢筋绑扎方法装置

[发明专利]一种B族链球菌核酸检测试剂盒及其检测方法-CN202011559553.2有效
发明人：陈同洋;何犇;王丽颖;黄茜 -专利权人：中生北控生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明涉及一种B族链球菌核酸检测试剂盒及其检测方法。本发明提供B族链球菌核酸检测引物探针组合，如SEQ ID No.1‑3、SEQ ID No.4‑6、SEQ ID No.7‑9、SEQ ID No.10‑12所示。在本发明所提供的B族链球菌核酸检测试剂盒中，优选dATP:dGTP:dCTP:dUTP为1：1：1：1；UNG酶:Taq酶为1：1。使用本发明所述试剂盒检测B族链球菌核酸时，特异性高，可检出B族链球菌的全部血清型；抗污染能力强，有效降低残留的扩增产物，避免产生假阳性结果；检测速度快、重复性好，可定性检测围产期孕妇生殖道分泌物和直肠分泌物样本的B族链球菌核酸。
一种链球菌核酸检测试剂盒及其方法

[发明专利]一种病毒基因组核酸提取试剂盒、方法及应用-CN202011579721.4有效
发明人：何犇;陈同洋;王丽颖;黄茜 -专利权人：中生北控生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及核酸提取技术领域，具体公开了一种病毒基因组核酸提取试剂盒、方法及应用。本发明的试剂盒包括裂解液、结合液，所述裂解液包括脱氧胆酸钠和盐酸胍，所述脱氧胆酸钠和所述盐酸胍的摩尔比为1：(240‑420)；所述结合液包括Triton X‑100和Tween 20，所述Triton X‑100和所述Tween 20的体积比为1：(0.1‑0.3)。本发明的试剂盒和检测方法无需样品预处理，可直接高效、高质地提取病毒基因核酸。
一种病毒基因组核酸提取试剂盒方法应用

[发明专利]一种用于检测MTHFR基因多态性的引物组合、试剂盒以及检测方法-CN202011546979.4有效
发明人：黄茜;王丽颖;何犇;陈同洋 -专利权人：中生北控生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及分子检测领域，尤其涉及一种用于检测MTHFR基因多态性的引物组合、试剂盒以及检测方法。本发明针对MTHFR基因多态性在MTHFR基因的677和1298位点设计特异性引物，并且选用和MTHFR基因在其同一条染色体上的RPAP2基因作为内参作为检测MTHFR基因多态性的引物组合。在检测时，将引物组合分为突变型检测体系和野生型检测体系，设置检测位点和内参的荧光值差异的阈值，通过突变型检测体系和野生型检测体系中的荧光值差异判断待测样本在677和1298位点的基因型，进而可以快速、准确地判断MTHFR基因的多态性。这在检测MTHFR基因的领域具有重要意义。
一种用于检测 mthfr 基因多态性引物组合试剂盒以及方法

[发明专利]一种光伏电站三维结构的生成方法、存储介质及电子设备-CN202210347721.4在审
发明人：唐东明;何犇;张忠辉;陈俊良 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站三维结构的生成方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取到光伏电站的CAD文件，并且得到CAD文件中光伏电站每种构成的绘制方式，绘制方式用于表征每种构成所采用的基本绘图形状；基于绘制方式从光伏电站的CAD文件中解析得到光伏电站每个结构件的空间直角坐标以及基本属性信息；基于光伏电站每个结构件的空间直角坐标以及基本属性信息生成光伏电站的三维结构，施工人员通过本方案生成的三维结构可以直观的得到结构件的精准坐标位置以及大小形状，本方案解决了现有技术中工作人员从CAD图纸中无法直观的得到各个光伏结构件的精确坐标位置以及大小形状，容易造成施工偏差的技术问题。
一种电站三维结构生成方法存储介质电子设备

[发明专利]一种基于3D点云的螺栓松动检测方法-CN202011270900.X在审
发明人：李志轩;何犇;唐东明 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基于3D点云的螺栓松动检测方法，属于铁路故障检测技术领域。通过获取螺栓松动检测订单请求；对包含螺栓位置信息的标准图片和待测试图片进行预处理，得到处理后的包含螺栓位置信息的标准图片和处理后的待测试图片；将处理后的包含螺栓位置信息的标准图片和处理后的待测试图片进行配准，得到待测试图片螺栓位置信息；根据待测图片螺栓位置信息，在处理后的待测试图片中对应的3D点云图片中裁剪出对应坐标位置的螺栓3D点云图；根据螺栓3D点云图，判断螺栓是否松动，并输出螺栓是否松动的结果。具有检测效率高，实时性好，节省人力成本的有益效果。
一种基于螺栓松动检测方法

[实用新型]四轴玻璃基板搬运机器人-CN201922128928.9有效
发明人：何犇 -专利权人：铜陵天润禾科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴玻璃基板搬运机器人，目的就是提供一种能够在工作行程范围内将液晶玻璃基板搬运至空间内任意位置的可调节四臂搬运机器人，采用的技术方案包括X轴地轨装置、中轴旋转装置、Z轴机械臂、Y轴机械臂和末端抓手，上述各机构都通过驱动装置驱动实现四维度工作。本发明能够使工作行程范围内将液晶玻璃基板搬运至空间内任意位置。
玻璃搬运机器人

[实用新型]一种自动封装设备的树脂称量检测装置-CN201922129140.X有效
发明人：何犇 -专利权人：铜陵天润禾科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动封装设备的树脂称量检测装置，它解决的是现有树脂检测装置检测树脂长度，对缺损树脂不能检测，造成产品合格率低的问题，它包括入料装置、检测装置和排料装置，其特征是所述的检测装置为称量检测装置，该装置包括称重仪器和称重块，所述称重块固定于入料装置下方，树脂由入料装置送到称重块上称重，通过称重仪器获取树脂重量。本实用新型的有益效果是通过检测树脂的重要来检测树脂是否合格，大大提高了送入封装设备树脂的合格率，也大大提高了产品的合格率。
一种自动封装设备树脂称量检测装置

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