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[发明专利]一种危爆品安全存储和取放装置-CN202111493235.5有效
发明人：程乾;李宝林;魏俊;王新科;何正红;汪涵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构；托盘的前端设有两个挡片，两个挡片转动安装在托盘的前端面上；存储盒的前端面上设有静配合件；取放机构的钩爪本体前端上部设置动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件；存储盒在存放状态时：两个挡片的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：开启配合件与两个挡片的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动两个挡片反向转动，直至两个挡片的完全低于存储盒底部；动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。本发明可适用于对易燃易爆物料安全存储和取放。
一种危爆品安全存储装置

[发明专利]一种拆垛搬运装置-CN202310770278.6在审
发明人：魏俊;何正红;汪涵;李宝林;刘后伦;李兴坤;周晓海 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛搬运装置，可以实现高精度自动定位调整抓取机构位置，满足多种产品拆垛上线需求；结合视觉和激光传感器等手段，实现工件位置、高度判断，避免拆垛搬运过程中工件损坏。同时，能够减少工人体力劳动，满足24小时长时间连续运行。另外，拆垛搬运定位精度高，能够满足对精度要求较高的上料装置。
一种搬运装置

[发明专利]一种玻璃贴合压装设备-CN202111298089.0有效
发明人：魏俊;王新科;程乾;何正红;李宝林;汪涵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃贴合压装设备，涉自动装配技术领域。其用于将玻璃片贴合、压装到的电子组件本体的特定区域，进而得到电子组件总成，包括：旋转加工平台，为电子组件总成的组装提供操作平台；贴合机器人，用于提取玻璃片并将玻璃片贴合到电子组件本体的特定区域；识别相机，基于识别相机的内置视觉系统获取得到电子组件本体及玻璃片的位置信息，为贴合机器人的动作指令生成提供数据支持；压装装置，用于对已贴合在电子组件本体上的玻璃片执行压装操作。本发明提供的设备可解决人工贴合无法满足玻璃高精度贴合要求的情况，贴合重复精度更高，同时可避免半成品成为完成品前出现玻璃片移位或破碎的情况，保证了生产的效率和连贯性。
一种玻璃贴合装设

[实用新型]一种水利边坡防护栏-CN202222825393.2有效
发明人：陈朋飞;何正红;崔培;贾军 -专利权人：陈朋飞
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水利边坡防护栏，包括水利边坡防护框架，所述的水利边坡防护框架的后侧焊接有喷涂板，水利边坡防护框架的前部螺栓连接有防护网，水利边坡防护框架左右两侧的上下两侧分别焊接有安装耳板，其特征在于，水利边坡防护框架的下部安装有水管贯通限位板结构。本实用新型安装板，贯通引导管和U型座的设置，有利于穿过边坡下部排水用的管道。
一种水利边坡防护栏

[发明专利]一种导航定位系统及自动导引运输车-CN202210677708.5在审
发明人： 何正红;汪涵;李宝林;魏俊;程乾;王新科 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航定位系统及自动导引运输车，该系统包括第一PGV视觉传感器、第二PGV视觉传感器以及控制器；所述第一PGV视觉传感器以及所述第二PGV视觉传感器均与自动导引运输车的车体相连；所述第二PGV视觉传感器位于所述车体的正中心，所述第一PGV视觉传感器位于所述第二PGV视觉传感器的正前方或正后方。该系统解决了自动导引运输车单PGV导航定位精度较差、功能单一等问题，经过测试验证表明该导航系统实现成本低、安装结构简单、导航定位精度高、可实现多功能复合、适应性强。值得大面积推广使用。
一种导航定位系统自动导引运输车

[发明专利]一种用于危险场所的自平衡仓储机器人-CN202011247240.3有效
发明人：程乾;王新科;李宝林;汪涵;何正红;钟金龙;曹亦盛;张雷 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。
一种用于危险场所平衡仓储机器人

[发明专利]一种光引发自由基串联反应制备稀磁聚合物分散液晶的方法及其产品-CN202111465484.3在审
发明人： 何正红;孟祥申;林跃强;刘晓东;李建 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光引发自由基串联反应制备稀磁聚合物分散液晶的方法及其产品，属于分散液晶制备技术领域。本发明将γ‑Fe2O3磁性纳米微粒与油酸形成的油酸包裹的γ‑Fe2O3磁性纳米微粒粉末分散在正己烷中，形成的正己烷中间胶体与液晶分散混合后形成γ‑Fe2O3基液晶磁性胶体，再与光敏引发剂和聚合物单体在样品盒中通过紫外线照射聚合反应得到稀磁聚合物分散液晶。本发明方法中采用油酸包裹的γ‑Fe2O3磁性纳米微粒优化液晶的电磁性能，最终制备得到的聚合物分散液晶，由于纳米微粒的散射和吸收效应可忽略，液晶微滴的形态、尺寸和分布可保持不变，但聚合物分散液晶的电光性质可随掺入γ‑Fe2O3磁性纳米微粒的浓度而发生变化。
一种引发自由基串联反应制备聚合物分散液晶方法及其产品

[外观设计]防爆智能移动机器人-CN202130737639.9有效
发明人：李宝林;汪涵;魏俊;何正红;程乾;王新科 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆智能移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于军工、航空航天、石油、化工等领域高危生产行业物料的转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防爆智能移动机器人

[发明专利]一种适用于危险环境的有轨穿梭小车-CN202111321755.8在审
发明人：魏俊;李宝林;汪涵;王新科;程乾;何正红 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于危险环境的有轨穿梭小车，涉物料运输技术领域。其沿轻轨来回滑动，包括车主体，车主体由滑触线系统供电；车主体包括连接架、第一车箱、第二车箱以及、滚筒传输线；第一车箱内置变频器、与变频器连接的小车驱动电机以及与小车驱动电机连接的主动轮轴，第一车箱的底部设有与主动轮轴连接的主动车轮，小车驱动电机通过链轮/链条带动主动轮轴和主动车轮转动，第一车箱通过第一箱门打开或关闭；第二车箱内置控制系统，第一车箱的底部设有从动车轮，第二车箱通过第二箱门打开或关闭；滚筒线驱动电机、小车驱动电机分别与控制系统电连接。本发明拆除、安装方便、停车精度高，可满足高效、低故障率的物流行业的要求。
一种适用于危险环境有轨穿梭小车

[实用新型]一种常开防火门自动释放器-CN202023320256.0有效
发明人：曾倩;何正红;梁武芳 -专利权人：东莞市福鹰电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E05C17/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种常开防火门自动释放器，包括壳体、电池、电路板、传感器、驻门连接杆、杠杆、弹性组件和释放驱动组件；电池设置于壳体内；电路板设置于壳体内，并与电池电性连接；传感器设置于壳体内，并与电路板电性连接；驻门连接杆设置于壳体中，其首端和末端分别伸出壳体；杠杆设置于壳体内，其首端与驻门连接杆相接；弹性组件设置于驻门连接杆中，并与壳体和杠杆弹性连接；释放驱动组件设置于壳体内，并与电路板电性连接，其输出端的位置对应设置于杠杆的末端前后一侧；本实用新型设置于防火门上，并使用电池进行供电，使用杠杆对驻门连接杆进行锁定，电池仅是解锁时进行使用，能够设置于不便通电的防火门上，具有使用范围广泛的优点。
一种常开防火门自动释放

[实用新型]一种多工位自动夹具-CN202022433880.5有效
发明人：钟金龙;王新科;何正红;龚运环;陈泳睿;曹亦盛;汪涵;李宝林;杜金城 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动夹具，包括压紧模块、驱动模块以及多个旋转定位模块；所述旋转定位模块包括传动齿轮，通过所述传动齿轮相互配合实现旋转定位模块的旋转；所述驱动模块通过主动齿轮带动传动齿轮；所述压紧模块与旋转定位模块相互配合实现工件的夹紧定位。通过本实用新型的应用，提供了一种结构简单、夹持效果稳定，加工效率高的一种多工位自动夹具，解决现有锯槽加工中的加工效率低，对刀具高刚性的要求高，工装较为复杂，自动化程度低等问题。
一种多工位自动夹具

[实用新型]一种堆叠托盘自动上下料装置-CN202022433790.6有效
发明人：王新科;黄殿军;乔华;付朝新;李宝林;汪涵;何正红;程乾 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构以及托盘平移机构，所述托盘升降机构用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构包括用于承载托盘的第一支撑件；所述托盘平移机构用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构包括用于承载托盘的第二支撑件；所述第一支撑件包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起；所述凸起在所述第二支撑件的投影位置设置第一开槽，所述第一开槽与凸起相互配合，能够实现凸起的顶面与第二支撑件的上表面位于同一平面。通过本实用新型的应用，提供了一种结构简单、能够实现堆叠托盘自动上下料的装置，提高生产效率，降低人力成本。
一种堆叠托盘自动上下装置

[外观设计]机器人（防爆轮式）-CN202130066314.2有效
发明人：李宝林;王新科;程乾;汪涵;何正红;余瑶;陈熙 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（防爆轮式）。2.本外观设计产品的用途：用于军工、石油、化工等高危生产行业物料的转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人防爆轮式

[发明专利]一种基于涉密场所下防爆AGV通信系统-CN202011187607.7在审
发明人：李宝林;汪涵;何正红;程乾;王新科;李天添 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涉密场所下防爆AGV通信系统，包括防爆AGV本体和通讯站点，防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱、防爆主控箱和车载控制系统，通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，所述通讯站点上的防爆通讯控制箱与中央调度系统通信连接，所述中央调度系统连接有数据库和用户任务请求终端，采用红外光的通讯方式保密性强且成本低廉，可实现AGV在涉密场所下的普遍应用。
一种基于场所防爆 agv 通信系统

[实用新型]一种贴片线圈的浸锡治具-CN201921717819.4有效
发明人：蒋小涛;何正红;刘小波 -专利权人：东莞市福鹰电子有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片线圈的浸锡治具，包括治具底板、定位组件和压板，治具底板的上部设有用于固定产品的方形定位槽，定位组件包括左定位片、右定位片和上定位片，左定位片位于方形定位槽的左侧并与之部分重叠设置，右定位片位于方形定位槽的右侧并与之部分重叠设置，上定位片位于方形定位槽的上侧且末端延伸至所方形定位槽的上方；治具底板的上边缘处设有一凸台部，凸台部具有与方形定位槽对应设置的针脚定位槽；压板可拆装地设置在治具底板的上部，且位于方形定位槽和凸台之间；本实用新型通过在治具底板上设置用于固定高分子薄膜的方形槽和定位组件，将贴合功能整合到浸锡治具中，从而实现贴合与浸锡一步到位，提高生产效率和贴合的精度。
一种线圈浸锡治具

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