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[发明专利]一种桌面烟机-CN202310804047.2在审
发明人：杨华;周铨衡;汪超;龚圆杰;张涛 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种桌面烟机，桌面烟机包括烟机主体，烟机主体内设置有活动组件和运转开关组件，活动组件靠近运转开关组件设置，活动组件随烟机主体的倾斜而运动，活动组件运动到指定位置时触发运转开关组件以使运转开关组件获取烟机主体的倾斜角度并开启对应的运转方式。通过设置活动组件随烟机主体的倾斜而运动，当活动组件运动到指定位置时，运转开关组件被触发进而获取烟机主体的倾斜角度，然后根据不同的倾斜角度采取不同的运转方式，能够将桌面烟机的倾斜角度控制在一定范围内，防止出现向下的倾斜角度过大导致油污滴落在油杯外侧，或者向上的倾斜角度过大导致吸烟效果变差，极大地提高桌面烟机的使用体验。
一种桌面

[发明专利]一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人-CN202310845933.X在审
发明人：杨华;周铨衡;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;龚圆杰;高岑晖;赵保文;胡进强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，揭示了一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人。该双足机器人的平衡控制方法包括：当地面发生倾斜时，获取双足机器人的头部IMU信息、小腿IMU信息和髋部IMU信息，然后根据获取到的双足机器人的IMU信息对双足机器人同时进行前后平衡调节和左右平衡调节。双足机器人应用该双足机器人的平衡控制方法。通过同时进行前后平衡控制和左右平衡控制，可以保证双足机器人在前后和左右两个方向的平衡，使得双足机器人在各种不平坦地面站立和行走达到了一个新的平衡状态，从而保证COM和ZMP位置始终位于双足机器人脚面与地面接触所围成的多边形区域内，有效提高了双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。
一种机器人平衡控制方法

[发明专利]电饭煲及其控制方法-CN202310976259.9在审
发明人：杨华;周铨衡;贾贵胜;谢杰;周铭伦;许炳欣;李浩鹏;龚圆杰;张涛;王强;邓少董;何乃江 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电饭煲及其控制方法。电饭煲包括称量机构、储料仓、进料管组件、进料腔组件、抽风组件和烹饪腔体，储料仓放置在称量机构上，进料管组件分别与储料仓、进料腔组件连通，进料腔组件闭合下料口，进料管组件闭合进风口，称量机构称量储料仓的重量，抽风组件开始工作，抽风组件吸取储料仓中的米粒经进料管组件进入进料腔组件，以使米粒跌落到所述烹饪腔体；称量机构实时检测称量直至达到目标重量，进料管组件开启进风口，抽风组件吸取进料管组件中的米粒进入进料腔组件，且不吸取储料仓中的米粒，解决现有技术中的电饭煲在进料过程中，一些米粒残留在进料通道中，因残留过久会产生异味，以及计量不准确的问题。
电饭煲及其控制方法

[发明专利]一种联合烹饪系统及联合烹饪方法-CN202311134984.8在审
发明人：杨华;周铨衡;杨有如;张涛;王强;梁叶锋;陈华山;伍尚斌;刘锦森;刘福波 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种联合烹饪系统及联合烹饪方法，其中联合烹饪系统包括第一料理机主机、容器组件和第二料理机主机，所述第一料理机主机、第二料理机主机用于对所述容器组件内的食材进行料理；所述容器组件包括容器，所述容器内设有搅拌刀组件，所述第一料理机主机包括第一驱动组件，所述第一驱动组件所述第一驱动组件与所述搅拌刀组件连接，进而带动搅拌刀组件工作；第一驱动组件包括第一电机和齿轮减速机构。本发明提供的联合烹饪系统，采用的第一料理机主机结构简单、成本低、稳定性高，配合高转速复杂料理机协同工作，在增加较低成本的前提下实现多道食材的同时烹饪，提高烹饪效率。
一种联合烹饪系统方法

[发明专利]蒸烤箱-CN202311050135.4在审
发明人：杨华;周铨衡;李韶佳;梁叶锋;刘锦森;张涛;刘福波;彭磊 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸烤箱，包括箱体、蒸发器组件、水箱及第一冷凝器组件；箱体形成有烹饪腔、进气孔和排气孔；蒸发器组件与进气孔连通；水箱与蒸发器组件连通，水箱中的水可引进蒸发器组件中；第一冷凝器组件包括第一冷凝器、第一输气管、第一回流管、第一水管及第二水管；第一冷凝器形成有第一通道和和第二通道，第一通道的两端分别形成第一进口和第一出口，且第一进口高于第一出口，第二通道绕第一通道设置，第二通道的两端分别形成第二进口和第二出口，第一输气管两端分别与排气孔、第一进口连通，第一回流管的两端分别与第一出口、蒸发器组件连通；第一水管的两端分别与水箱、第二进口连通，第二水管的两端分别与第二出口、水箱连通。
烤箱