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[发明专利]一种基于轻量化目标检测算法的机器人视觉引导跟踪分拣系统-CN202310330162.0在审
发明人： 何士举;张先才 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轻量化目标检测算法的机器人视觉引导跟踪分拣系统，包括初始区域、分拣区域、目标区域，初始区域设置第一检测装置，分拣区域设置第二检测装置，放置区域和分拣区域之间设置有第一转移装置，分拣区域和目标区域之间设置有第二转移装置；第一检测装置通过深度信息进行目标位置及类别排序；第二检测装置对输送装置上输送的待分拣目标物进行实时检测，获取待分拣目标物的目标位置，根据多点目标位置结合输送带速度计算待分拣目标物下一时刻位置。本发明提供的上述方案，通过轻量化的目标检测算法引导机器人进行视觉分拣，能够保证检测精度与速度，同时机器人的执行末端的更换也可以适配更多的检测目标。
一种基于量化目标检测算法机器人视觉引导跟踪分拣系统

[发明专利]一种轴向柱塞泵及马达用磁性滑靴副及控制方法-CN201711106150.0有效
发明人：邓海顺;杨勇康;王海峰;王庆春;毛飞宇;汪春燕;何士举;王涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向柱塞泵及马达用磁性滑靴副及控制方法，包括：柱塞、线圈套件、滑靴、斜盘，所述线圈套件内部是闭合线圈；所述斜盘的端面与滑靴接触的承载面加工有微造型孔，所述微造型孔为半球形；所述斜盘的背面设有一个主铁芯和两个副铁芯，铁芯上均缠绕有线圈，线圈与外部交流电源连接。本发明提出了电磁力自行反馈调节的方式，来保证滑靴副稳定的工作状态。当泵/马达工作时，线圈通电产生磁场，进而将滑靴吸附在斜盘上，同时线圈套件产生感应磁场，滑靴副受到的电磁力随着滑靴副的运动在吸力与斥力之间相互转换，使滑靴副在复杂的受力情况下形成动压效应，斜盘的承载面微造型设计提高油膜刚度，降低摩擦系数。
一种轴向柱塞马达磁性滑靴副控制方法

[发明专利]一种提取ORB特征点的方法-CN202211488620.5在审
发明人：张先才;何士举 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种提取ORB特征点的方法，包括如下操作：获取当前图片帧的语义信息，将图片划分为不同的区域；对划分的各个区域分别赋予不同的权重；提取各个区域的ORB特征点，依据权重确定每个区域ORB特征点提取的个数；对获取的所有ORB特征点进行筛选，获得特征点P。本发明提供的上述方案，利用环境的先验信息，可以提取更加准确稳定的ORB特征点，提高后续特征点匹配、定位和建图的精度。
一种提取 orb 特征方法

[发明专利]一种基于位置预测的视觉跟踪方法-CN202210509658.X在审
发明人： 何士举;张伟林;陈桥 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置预测的视觉跟踪方法，该方法主要包括下列步骤：S1、移动机器人上搭载的视觉传感器获取周围环境的图像帧数据；S2、根据初始目标位置初始化FDSST跟踪器，同时初始化卡尔曼滤波的参数P(0),R(0),Q(0),并由FDSST算法对目标进行跟踪。本发明首先利用图像块生成的相应响应图，通过公式可以定性判断出移动机器人视觉中是否存在目标物体被遮挡的情况，在传统算法的基础上引入跟踪结果评估标准是后续基于卡尔曼算法预测下一时刻目标位置的基础。
一种基于位置预测视觉跟踪方法

[实用新型]一种液压钻机用新型自动储杆箱-CN201821764800.0有效
发明人：王雷;胡聪;毛飞宇;刘吉祥;何士举;张宇;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压钻机用新型自动储杆箱，包括储杆箱体、卸杆箱体、纠偏器、旋转手爪和支架，所述纠偏器通过滑轮与储杆箱体轨道滚动连接，所述储杆箱体轨道的下端面固定连接在储杆箱体的上端面，所述纠偏器的一侧设置有主弹簧，所述主弹簧与储杆箱体固定连接，所述储杆箱体通过下销轴与出杆器转动连接，所述储杆箱体在靠近卸杆箱体的一侧两个端面转动连接有主销轴，所述主销轴转动连接有旋转手爪，所述卸杆箱体与储杆箱体固定连接，所述卸杆箱体的下箱板两侧通过第二铰链旋转连接有卸杆器，本实用新型结构简单，不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题、减轻了工人的工作量，而且进一步提高了储杆箱的稳定性与安全性。
一种液压钻机新型自动储杆箱

[实用新型]一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机-CN201920127018.6有效
发明人：王雷;胡聪;何士举;刘吉祥;毛飞宇;张宇;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板、提升机构、门架机构、升降机构和钻孔机构，所述底板通过滑轮与导轨滚动连接，所述底板上表面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接有提升机构，所述提升机构通过第一铰链与展开液压缸转动连接，且所述提升机构通过链轮轴与大链轮转动连接，所述大链轮通过链条与小链轮转动连接，所述链条一端通过连接钩与放置架固定连接，且所述链条另一端固定连接在滑动架的下表面处，所述放置架通过第四铰链与调角液压缸转动连接，所述调角液压缸通过第三铰链与夹管器转动连接。本实用新型控制过程简单，解决了煤矿架设管道的难题，简化了架管过程，提高了架管过程的稳定性与效率。
转动连接提升机构液压缸架管铰链底板本实用新型滑动轨道链条大链轮放置架底板上表面轨道行走式滚动连接滑动连接控制过程门架机构升降机构钻孔机构滑动架夹管器可折叠连接钩链轮轴煤矿用下表面小链轮滑轮导轨巷道架设煤矿

[实用新型]一种便携式含温敏活性物质琼脂培养基连续自动制备装置-CN201920272659.0有效
发明人：毛飞宇;何士举;王雷;许鹏程;孙瑶瑶;胡聪;田晔;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式含温敏活性物质琼脂培养基连续自动制备装置，包括外壳保温支撑单元、多规格培养皿固定推送单元、电控单元、恒温存储搅拌单元、间歇旋转单元、自动连续倾注单元、消毒灭菌单元，本实用新型为可拆卸便携式设计，设计小巧，完全可置放于超净工作台等空间有限环境下操作，七个单元协调工作，能够有效保证活性物质的恒温定量倾注，从而达到医学、生物学实验均一性的要求，填补国内实验室用多规格含温敏活性物质琼脂培养基连续倾注装置的空白。
活性物质本实用新型琼脂培养基倾注温敏培养皿自动制备装置便携式设计超净工作台生物学实验保温支撑单元协调电控单元间歇旋转搅拌单元灭菌单元推送单元自动连续均一性可拆卸置放存储消毒填补医学保证

[实用新型]一种多功能可折叠的气动钻孔机-CN201821979018.0有效
发明人：王雷;王亮;胡聪;毛飞宇;刘吉祥;何士举;张宇;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能可折叠的气动钻孔机，多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘之上，底盘下方通过连杆安装有四个滑轮，连杆通过轴承与底盘滚动连接，底盘上表面中间处安装一个矩形槽，伸缩机构被固定在其中，伸缩机构的上端固定连接一个支撑台，支撑台与上部的旋转平台通过阶梯轴进行连接，其中阶梯轴与旋转平台固定连接，旋转平台上面在一侧焊接两根支撑杆，另外一侧焊接两根液压支撑杆，导轨架通过支撑杆卡环横杆、液压支柱卡环横杆与这四根支撑杆相连接，推动液压杆固定在导轨架上面并与滑板相连，并可以推动滑板移动；具有可实现多角度，不同高度和深度的钻孔功能，减少人力，操作简单，便于移动等优点。
气动钻孔机可折叠的旋转平台支撑杆底盘伸缩机构导轨架阶梯轴支撑台横杆滑板卡环焊接本实用新型底盘上表面液压支撑杆便于移动滚动连接上端固定液压支柱钻孔功能矩形槽可移动液压杆中间处滑轮轴承移动

[发明专利]一种毛刷自动打钉机-CN201910298014.9在审
发明人：邓海顺;宋和义;胡聪;刘吉祥;何士举;毛飞宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛刷自动打钉机，包括带轮输送机构，打钉机构。所述带轮输送机构通过电机与皮带相连，且所述带轮输送机构两侧设置有可移动导板，所述导板尾部与接料槽相连，所述打钉机构通过送钉通道，减震弹簧，钉嘴，箱体固定相连，送钉通道上端安装有滑块摇杆机构，送钉通道的下端装有气管，所述滑块摇杆机构与皮带轮相连，所述钉嘴上端接有气管，所述箱体内部设置有电动机，气泵，且箱体右侧设置有开关装置和安全急停装置，所述气泵与时间继电器相连。本发明结构简单，能够方便实用，实现了毛刷用自动打钉机进行自动打钉固定刷头，提高了打钉效率，能够自动供料，减轻工作量，提高了生产效率。
自动打钉机输送机构带轮毛刷滑块摇杆机构打钉机构上端打钉钉嘴气泵气管安全急停装置可移动导板时间继电器导板尾部固定刷头固定相连减震弹簧两侧设置生产效率箱体内部自动供料电动机接料槽皮带轮下端皮带工作量电机

[发明专利]一种便携式含温敏活性物质琼脂培养基连续自动制备装置与方法-CN201910162220.7在审
发明人：田晔;毛飞宇;何士举;王雷;许鹏程;孙瑶瑶;胡聪;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式含温敏活性物质琼脂培养基连续自动制备装置与方法，包括外壳保温支撑单元、多规格培养皿固定推送单元、电控单元、恒温存储搅拌单元、间歇旋转单元、自动连续倾注单元、消毒灭菌单元，本发明为可拆卸便携式设计，设计小巧，完全可置放于超净工作台等空间有限环境下操作，七个单元协调工作，能够有效保证活性物质的恒温定量倾注，从而达到医学、生物学实验均一性的要求，填补国内实验室用多规格含温敏活性物质琼脂培养基连续倾注装置的空白。
活性物质琼脂培养基温敏自动制备装置倾注培养皿便携式设计超净工作台生物学实验保温支撑单元协调电控单元间歇旋转搅拌单元灭菌单元推送单元自动连续均一性可拆卸置放存储消毒填补医学保证

[发明专利]一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机-CN201910069778.0在审
发明人：邓海顺;王雷;胡聪;毛飞宇;刘吉祥;何士举;张宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板、提升机构、门架机构、升降机构和钻孔机构，所述底板通过滑轮与导轨滚动连接，所述底板上表面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接有提升机构，所述提升机构通过第一铰链与展开液压缸转动连接，且所述提升机构通过链轮轴与大链轮转动连接，所述大链轮通过链条与小链轮转动连接，所述链条一端通过连接钩与放置架固定连接，且所述链条另一端固定连接在滑动架的下表面处，所述放置架通过第四铰链与调角液压缸转动连接，所述调角液压缸通过第三铰链与夹管器转动连接。本发明控制过程简单、易于移动，解决了煤矿架设管道的难题，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。
转动连接提升机构架管液压缸铰链底板轨道行走式滑动轨道链条大链轮放置架可折叠煤矿用巷道底板上表面滚动连接滑动连接控制过程门架机构升降机构钻孔机构滑动架夹管器连接钩链轮轴下表面小链轮滑轮导轨架设煤矿移动

[发明专利]一种多功能可折叠的气动钻孔机-CN201811438594.9在审
发明人：邓海顺;胡聪;王雷;张宇;王亮;毛飞宇;刘吉祥;何士举 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能可折叠的气动钻孔机，多功能可折叠的气动钻孔机安装在可移动的底盘之上，底盘下方通过连杆安装有四个滑轮，连杆通过轴承与底盘滚动连接，底盘上表面中间处安装一个矩形槽，伸缩机构被固定在其中，伸缩机构的上端固定连接一个支撑台，支撑台与上部的旋转平台通过阶梯轴进行连接，其中阶梯轴与旋转平台固定连接，旋转平台上面在一侧焊接两根支撑杆，另外一侧焊接两根液压支撑杆，导轨架通过支撑杆卡环横杆、液压支柱卡环横杆与这四根支撑杆相连接，推动液压杆固定在导轨架上面并与滑板相连，并可以推动滑板移动；具有可实现多角度，不同高度和深度的钻孔功能，减少人力，操作简单，便于移动等优点。
气动钻孔机可折叠的旋转平台支撑杆底盘伸缩机构导轨架阶梯轴支撑台横杆滑板卡环焊接底盘上表面液压支撑杆便于移动滚动连接上端固定液压支柱钻孔功能矩形槽可移动液压杆中间处滑轮轴承移动

[发明专利]一种立式磨机的柔性密封型防爆结构-CN201811350106.9在审
发明人：邓海顺;何士举;毛飞宇;王雷;胡聪;张立祥 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B02C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式磨机的柔性密封型防爆结构，主要用于粉磨领域；主要包括立式磨机外壳、上盖板、上密封环、橡胶套、下密封环、下盖板、排气开关、软管、弹簧单向阀、氮气减压阀、冷却器、氮气瓶、压力表；本发明将上盖板焊接到立式磨外壳窗口上，下盖板焊接在上摇臂外圆柱面上，通过橡胶套连接上、下盖板隔绝密封罩刚性连接密封处泄漏位置与外部空气的接触，通过氮气瓶充入氮气的方式，以满足减少泄漏达到密封防爆的目的。本发明操作简单，成本低廉，适用性强，具有较强的推广应用价值和很强的创造性。
立式磨机下盖板防爆结构柔性密封氮气瓶上盖板橡胶套压力表氮气氮气减压阀弹簧单向阀刚性连接隔绝密封排气开关上密封环外部空气外壳窗口外圆柱面下密封环泄漏位置软管冷却器立式磨密封处上摇臂防爆粉磨焊接密封泄漏

[发明专利]一种新型外排压紧的多排轴向柱塞泵/马达-CN201811210294.5在审
发明人：邓海顺;汪春燕;王海峰;何士举;毛飞宇;王雷;胡聪;刘吉祥;宋和义 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型外排压紧的多排轴向柱塞泵/马达，涉及液压机械中的轴向柱塞泵/马达装置领域。包括壳体、缸体、传动轴、配流盘、内斜盘和外斜盘，前压盖通过六角螺钉与前端盖连接，前端盖通过六角螺钉与壳体连接，壳体与后泵盖通过螺钉连接，传动轴通过花键驱动缸体转动，缸体的挡板槽中安装有挡板，缸体外侧套接有外压紧球套，外压紧球套的外球面与外压盘的内球面铰接，外压紧球套的弹簧孔中安装有外排弹簧座和外排弹簧，传动轴靠近前端盖的一侧安装有内斜盘和外斜盘，内斜盘与外斜盘通过斜盘定位销连接。本发明中，旋转体均为完全对称结构，弹簧力分配均匀，外排弹簧的作用挡板插装在缸体上，降低了缸体备料，节约成本，结构简单实用。
缸体外排轴向柱塞泵传动轴内斜盘前端盖外斜盘球套外压六角螺钉弹簧多排壳体压紧马达挡板对称结构壳体连接螺钉连接马达装置驱动缸体液压机械作用挡板弹簧孔弹簧力弹簧座挡板槽定位销后泵盖内球面配流盘前压盖外球面外压盘旋转体备料插装花键铰接套接斜盘转动节约分配

[发明专利]一种液压钻机用新型自动储杆箱-CN201811249417.6在审
发明人：邓海顺;王雷;胡聪;毛飞宇;刘吉祥;何士举;张宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压钻机用新型自动储杆箱，包括储杆箱体、卸杆箱体、纠偏器、旋转手爪和支架，所述纠偏器通过滑轮与储杆箱体轨道滚动连接，所述储杆箱体轨道的下端面固定连接在储杆箱体的上端面，所述纠偏器的一侧设置有主弹簧，所述主弹簧与储杆箱体固定连接，所述储杆箱体通过下销轴与出杆器转动连接，所述储杆箱体在靠近卸杆箱体的一侧两个端面转动连接有主销轴，所述主销轴转动连接有旋转手爪，所述卸杆箱体与储杆箱体固定连接，所述卸杆箱体的下箱板两侧通过第二铰链旋转连接有卸杆器，所述旋转手爪与齿轮固定连接，本发明结构简单，不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题、减轻了工人的工作量，而且进一步提高了现有储杆箱的稳定性与安全性。
杆箱卸杆转动连接纠偏器手爪箱体轨道液压钻机滚动连接旋转连接上端面下端面下箱板下销轴卸杆器主弹簧主销轴齿轮纠偏滑轮弹簧杆器铰链销轴支架工作量

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