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[发明专利]一种调压限压组合溢流阀-CN201910164757.7有效
发明人：邓海顺;刘吉祥;王雷;胡聪;宋和义;张宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有调压和限压功能的组合溢流阀，属于液压溢流阀技术领域，包括阀体、调压阀、先导阀、限压阀和电磁紧急阀，所述的阀体具有流道，阀芯装配腔，进液口Ⅰ，出液口Ⅰ和出液口Ⅱ，所述的调压阀腔一侧连通进液口Ⅰ，另一侧通过流道与先导阀连接，先导阀腔与出液口Ⅱ连通，先导阀腔通过引流孔与调压阀弹簧腔连通；通过转动调节螺栓即可调节施加在先导阀的弹簧预紧力；限压阀布置在调压阀上方，与调压阀腔同轴。限压阀主阀芯利用内外两侧液压力实现平衡，一旦一端泄压，限压阀主阀芯能迅速开启并泄压，以保证系统的安全。本发明的组合溢流阀可以有效避免阀芯共振，自动控制压力异常，阀体结构合理紧凑，调压阀工作稳定性高。
一种调压组合溢流

[发明专利]一种发动机转运AGV-CN202310478229.5在审
发明人：周密;朴永灿;宋和义 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机转运AGV，包括底部框架；驱动装置、前车灯、PLC组件、遥控器，安装在底部框架前端；后驱组件、5G天线、驱动器、音乐报警器安装在底部框架后端；车载辊道，安装在AGV的中间部分；导向轮，安装在底部框架四周；罩板总成，覆盖整个AGV；托盘挡块、电动挡块，安装在辊道输送的两侧，起限位作用；蓄电池、及蓄电池充电装置、充电插头、分线盒熔断器组件安装在车载辊道底部；安全触边、安全激光扫描仪，安装于整个AGV的前部，起到避障功能；二维码读码器、惯性导航传感器，安装在整个AGV中心区域。本发明发动机转运AGV适用于汽车、商用车等发动机转运生产线，符合人机工程学、安全风险低，更柔性、更智能。
一种发动机转运 agv

[发明专利]一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法-CN202110269713.8有效
发明人：庞军舰;朴永灿;黄大巍;李传州;宋和义 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构，包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件，所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽，所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内，所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内，所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称，所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上；模块化设计，便于组装；结构紧凑，承载能力强；托轮胎机构高度低，适用于强，为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案；夹臂的旋转与锁紧独立控制，虽然会增加少量成本，但为汽车搬运提供了更加安全的保证措施，防止更加重大财产的损失。
一种整车搬运 agv 轮胎机构及其控制方法

[发明专利]一种用于单舵轮AGV的二维码加惯性导航控制方法-CN202111409297.3在审
发明人： 宋和义;谢启明 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单舵轮AGV的二维码加惯性导航控制方法，包括单舵轮AGV，所述单舵轮AGV包括两个定向轮和一个舵轮，所述舵轮用于单舵轮AGV的转向，两个定向轮位于AGV后侧，用于支撑车身，用于读取二维码信息的二维码导航传感器安装位置位于单舵轮AGV上；惯性导航传感器安装于单舵轮AGV的运动学中心，本发明将二维码导航传感器和惯性导航传感器装在单舵轮AGV车身上，并结合本发明的导航偏差模型，可以保持单舵轮AGV上二维码导航传感器位置方向始终指向下一个二维码，而非简单的沿着二维码中线行走，其摆动幅度小、路径调整迅速。
一种用于舵轮 agv 二维码惯性导航控制方法

[实用新型]一种多维旋转风力发电机组-CN201920869802.4有效
发明人：王雷;王亮;宋和义;胡聪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维旋转风力发电机组，包括塔架、机舱、叶轮体，其特征在于：所述塔架通过轴承组与矩杆转动连接，所述矩杆上焊接有支架，所述支架是圆筒形状，所述支架的末端转动连接有机舱，所述机舱的一端固定连接有调向器，所述机舱的外表面固定连接有永磁体套，所述机舱的另一端内壁固定连接有轴承的外圈，所述叶轮体包括叶片主轴，所述机舱通过轴承的内圈转动连接叶轮体的叶片主轴，所述叶轮体上环绕设置有叶片，且所述叶轮体的叶片主轴驱动安装在机舱内的发电机转子；本实用新型能够更好的利用风能，提高了风力发电的效率。
一种多维旋转风力发电机组

[实用新型]一种调压限压组合溢流阀-CN201920280979.0有效
发明人：刘吉祥;宋和义;王雷;胡聪;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调压限压组合溢流阀，属于液压溢流阀技术领域，包括阀体、调压阀、先导阀、限压阀和电磁紧急阀，所述的阀体具有流道，阀芯装配腔，进液口Ⅰ，出液口Ⅰ和出液口Ⅱ，所述的调压阀腔一侧连通进液口Ⅰ，另一侧通过流道与先导阀连接，先导阀腔与出液口Ⅱ连通，先导阀腔通过引流孔与调压阀弹簧腔连通；通过转动调节螺栓即可调节施加在先导阀的弹簧预紧力；限压阀布置在调压阀上方，与调压阀腔同轴。限压阀主阀芯利用内外两侧液压力实现平衡，一旦一端泄压，限压阀主阀芯能迅速开启并泄压，以保证系统的安全。本实用新型的组合溢流阀可以有效避免阀芯共振，自动控制压力异常，阀体结构合理紧凑，调压阀工作稳定性高。
限压阀溢流阀出液口调压阀先导阀连通本实用新型调压阀腔先导阀腔进液口主阀芯调压阀体阀芯流道限压泄压自动控制压力弹簧预紧力调压阀弹簧工作稳定性螺栓保证系统阀体结构转动调节紧急阀液压力引流孔装配腔共振同轴紧凑施加平衡安全

[发明专利]一种多维旋转风力发电机-CN201910501671.9在审
发明人：王雷;王亮;宋和义;胡聪;邓海顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维旋转风力发电机组，包括塔架、机舱、叶轮体，其特征在于：所述塔架通过轴承组与矩杆转动连接，所述矩杆上焊接有支架，所述支架是圆筒形状，所述支架的末端转动连接有机舱，所述机舱的一端固定连接有调向器，所述机舱的外表面固定连接有永磁体套，所述机舱的另一端内壁固定连接有轴承的外圈，所述叶轮体包括叶片主轴，所述机舱通过轴承的内圈转动连接叶轮体的叶片主轴，所述叶轮体上环绕设置有叶片，且所述叶轮体的叶片主轴驱动安装在机舱内的发电机转子；本发明能够更好的利用风能，提高了风力发电的效率。
机舱叶轮体叶片主轴转动连接支架旋转风力多维矩杆塔架轴承风力发电发电机转子环绕设置驱动安装永磁体套圆筒形状调向器轴承组发电机组发电机内壁内圈风能焊接叶片

[发明专利]一种毛刷自动打钉机-CN201910298014.9在审
发明人：邓海顺;宋和义;胡聪;刘吉祥;何士举;毛飞宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛刷自动打钉机，包括带轮输送机构，打钉机构。所述带轮输送机构通过电机与皮带相连，且所述带轮输送机构两侧设置有可移动导板，所述导板尾部与接料槽相连，所述打钉机构通过送钉通道，减震弹簧，钉嘴，箱体固定相连，送钉通道上端安装有滑块摇杆机构，送钉通道的下端装有气管，所述滑块摇杆机构与皮带轮相连，所述钉嘴上端接有气管，所述箱体内部设置有电动机，气泵，且箱体右侧设置有开关装置和安全急停装置，所述气泵与时间继电器相连。本发明结构简单，能够方便实用，实现了毛刷用自动打钉机进行自动打钉固定刷头，提高了打钉效率，能够自动供料，减轻工作量，提高了生产效率。
自动打钉机输送机构带轮毛刷滑块摇杆机构打钉机构上端打钉钉嘴气泵气管安全急停装置可移动导板时间继电器导板尾部固定刷头固定相连减震弹簧两侧设置生产效率箱体内部自动供料电动机接料槽皮带轮下端皮带工作量电机

[发明专利]一种新型外排压紧的多排轴向柱塞泵/马达-CN201811210294.5在审
发明人：邓海顺;汪春燕;王海峰;何士举;毛飞宇;王雷;胡聪;刘吉祥;宋和义 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型外排压紧的多排轴向柱塞泵/马达，涉及液压机械中的轴向柱塞泵/马达装置领域。包括壳体、缸体、传动轴、配流盘、内斜盘和外斜盘，前压盖通过六角螺钉与前端盖连接，前端盖通过六角螺钉与壳体连接，壳体与后泵盖通过螺钉连接，传动轴通过花键驱动缸体转动，缸体的挡板槽中安装有挡板，缸体外侧套接有外压紧球套，外压紧球套的外球面与外压盘的内球面铰接，外压紧球套的弹簧孔中安装有外排弹簧座和外排弹簧，传动轴靠近前端盖的一侧安装有内斜盘和外斜盘，内斜盘与外斜盘通过斜盘定位销连接。本发明中，旋转体均为完全对称结构，弹簧力分配均匀，外排弹簧的作用挡板插装在缸体上，降低了缸体备料，节约成本，结构简单实用。
缸体外排轴向柱塞泵传动轴内斜盘前端盖外斜盘球套外压六角螺钉弹簧多排壳体压紧马达挡板对称结构壳体连接螺钉连接马达装置驱动缸体液压机械作用挡板弹簧孔弹簧力弹簧座挡板槽定位销后泵盖内球面配流盘前压盖外球面外压盘旋转体备料插装花键铰接套接斜盘转动节约分配

[发明专利]无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法-CN201210205350.2无效
发明人：刘剑;李彦;杨贵杰;苏建勇;宋和义;张微 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。
传感器永磁同步电机参数辨识控制装置方法

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