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[发明专利]一种飞行器风挡玻璃钻孔工装及其制作方法-CN202110995665.0有效
发明人：眭江涛;任超凡;郑建华;刘伟峰;赵明;郭文晓;史猛;冯爱凤;王敬伟;张敏 -专利权人：中国人民解放军第五七二一工厂
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：一种飞行器风挡玻璃钻孔工装的制作方法，它选用从飞行器上拆卸下来的原机风挡玻璃作为风挡玻璃标准件，依据风挡玻璃标准件上的装配孔位置完成引孔采样，在阳模、阴模对应位置上分别加工阳模引孔、阴模引孔，然后在阳模引孔、阴模引孔中浇注固定钻孔导向套。通过本发明所述的飞行器风挡玻璃钻孔工装制作方法，为在风挡玻璃上加工高精度装配孔提供了技术支持，达到了降低修理成本、保证修理工期的目的。
一种飞行器风挡玻璃钻孔工装及其制作方法

[发明专利]一种快速蒸镀钙钛矿太阳电池电极的方法及其器件制备-CN202011264744.6有效
发明人：吴闰生;刘冬阳;祝志辉;任超凡;刘澄宇;江民华;孔青荣;詹长军;肖地林 -专利权人：新余学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H10K71/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于快速蒸镀倒置纯碘钙钛矿太阳电池金属电极的真空镀膜方法及无掺杂纯碘钙钛矿太阳电池的制备，属于光电器件领域。本蒸镀钙钛矿太阳电池的方法分三个步骤进行，它们分别为慢速、中速和高速。1、低速阶段。在金属挡板挡住蒸发舟电源时，蒸发电源电流控制在100A‑120A范围内，加热5‑8分钟，当打开挡板时，蒸发速度为0.1‑0.6埃/秒；此时金属电极的厚度达到5nm；2、中速阶段。提高蒸发电源的电流到130‑140A时，蒸发速度约0.6‑0.8埃/秒，待金属电极的厚度达到15nm。3、高速阶段。再次提高蒸发电源的电流到140A‑150A，蒸发速度约3埃/秒，维持该高速蒸发的速度到金属电极的厚度为100nm为止。倒置纯碘钙钛矿太阳电池的制备分空穴传输层、钙钛矿活性层、电子传输层、钝化层和金属电极，通过本发明蒸镀金属电极的方法制备的倒置钙钛矿太阳电池，取得了17.51%的光电转换效率，在纯碘倒置钙钛矿太阳电池中性能是最优之一。
一种快速蒸镀钙钛矿太阳电池电极方法及其器件制备

[发明专利]一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法-CN202210139642.4有效
发明人：许静;刘焱鑫;许杰;孙宁;任超凡;谷家扬;周吉;刘建峰;孙建志 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法，根据所需矫平的薄板材质获得材料属性，采集现场的焊接工艺参数；根据相应数据与固有应变理论建立焊接形变数学模型，并通过实际取样对此模型进行修正；根据模型输出判断焊接形变类型，并布置相应的矫平加热线；应用电磁感应加热方法根据加热线位置对变形工件进行矫平；矫平后测量工件的平整度，再根据实际要求判断是否达标，如果不达标则进一步矫平，直至矫平达标。本发明在实际数据基础上建立焊接形变数学模型，能精准识别焊接形变情况并作出合理的矫平加热线，矫平过程无污染，可靠高效。
一种薄板焊接变形模型建构及其平方

[发明专利]一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法-CN202110312194.9有效
发明人：许静;许杰;任超凡;王后连;左雪;周元凯 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
一种补偿装箱过程长度精确测量系统及其方法

[发明专利]一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统及其方法-CN202210139661.7有效
发明人：许静;刘焱鑫;许杰;孙宁;任超凡;谷家扬;于杰;刘建峰;孙建志 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，包括：小车式矫平机，具有把手、左侧板和右侧板、与左右侧板连接的前侧板；设置于三个侧板之间的感应加热线圈、同轴变压器；前侧板上设置有电磁铁框架；恒间隙加热装置，包括安装在左右侧板之间的伸缩缸、与电磁铁框架相连的多自由度平台和电磁铁、安装于电磁铁框架上的第二激光传感器组、安装于左右侧板的第一激光传感器组、安装在转接盒上的激光定位器；主控设备，设置于矫平机把手上，接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸与多自由度平台的运动进行调控，确保感应加热线圈与被加热部分之间距离恒定；从而在主控设备的程序控制下矫平机自主实现感应加热矫平。
一种有恒间隙加热装置感应系统及其方法

[发明专利]一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法-CN202210139648.1有效
发明人：许静;孙宁;许杰;刘焱鑫;任超凡;谷家扬;周亮;刘建峰;孙建志 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法，包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数：将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数，并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方，对矫平区域的温度进行测量；控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，矫平效果好。
一种具有自动温控功能智能系统及其方法

[发明专利]一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法-CN202210139640.5有效
发明人：许静;孙宁;许杰;刘焱鑫;任超凡;谷家扬;顿晓辉;刘建峰;孙建志 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化电磁感应加热矫平系统及其方法，包括：手推车式矫平机、无人机测温装置、用于将手推车式矫平机的手推车和无人机测温装置的位置信息转化成位置参数的室内定位装置、控制系统。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，通过无线局域网络和无人机测温装置进行数据传输并控制无人机测温装置移动到指定的位置。智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，可适用于不同大小、深度的焊缝矫平，矫平效果好。
一种智能化电磁感应加热系统及其方法

[发明专利]一种取水泵船船体平衡装置及其方法-CN202111483411.7有效
发明人：许静;孙宁;刘焱鑫;许杰;任超凡;谷家扬;渠基顺;周吉;于杰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法，包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上，包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器，用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时，均能有效调整船体的状态，使船舶保持平衡。
一种水泵船船平衡装置及其方法

[发明专利]一种货运火车车厢清扫机器人-CN202210593264.7在审
发明人：许静;任超凡;许杰;刘焱鑫;孙宁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运火车车厢清扫机器人，包括单边平行移动装置、可移动设置在单边平行移动装置上的六自由度清扫机械臂、负压吸附系统、蛟龙输送装置、驱动装置和总控制处理器，共同配合完成余料清理的扫吸卸料过程；在单桥架平行移动装置滑轨前端设置有车厢定位传感装置，可用于待清扫车厢定位；设置在六自由度清扫机械臂防撞模组，进行反馈防撞机制；设置在待清扫车厢正上方的监视器，可以时时获取车厢内壁余料清扫情况图像。本发明货运火车车厢清扫机器人余料清扫效率高、安全性强。
一种货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种货运火车车厢清扫系统及其方法-CN202210614490.9在审
发明人：许静;许杰;任超凡;刘焱鑫;孙宁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运火车车厢清扫系统及其方法，包括清扫装置、无人机、负压吸料系统。清扫装置通过角度调整臂与无人机底部相连接，设置有分立的主、副毛刷辊；负压吸料系统放置在车厢旁边的地面上，通过吸料软管与固定在清扫装置骨架上的吸料口相连。无人机包括总控制器、分布于无人机底面四个角的激光测距导航仪；总控制器可根据设置在无人机上的激光测距导航仪的检测信息控制清扫装置的各电机的运行，进而调整清扫装置的清扫方向和主、副毛刷辊的转速；并控制负压吸料系统变频电机速度，调整吸料口的吸力大小；使无人机带动清扫装置，实现对车厢内任何位置的清扫。本发明清扫方便，对环境污染小，应用范围广。
一种货运火车车厢清扫系统及其方法

[发明专利]一种智能化补偿链装箱系统-CN202110312636.X有效
发明人：许静;任超凡;许杰;王后连;左雪;周元凯 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
一种智能化补偿装箱系统

[实用新型]一种飞行器风挡玻璃钻孔工装-CN202122045862.4有效
发明人：眭江涛;任超凡;郑建华;鲁万军;杨宝林;赵明;张莹莹;王敬伟;高智勇;樊娅娅 -专利权人：中国人民解放军第五七二一工厂
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：一种飞行器风挡玻璃钻孔工装，包括阳模和阴模；所述阳模外弧面与风挡玻璃标准件的内弧面贴合，在阳模周边设有与风挡玻璃标准件上装配孔位置对应的阳模引孔，并在阳模外侧焊装阳模连接耳；所述阴模内弧面与风挡玻璃标准件外弧面为同心弧面，阴模内弧面曲率半径大于风挡玻璃标准件外弧面曲率半径，在阴模周边设有与风挡玻璃标准件上装配孔位置对应的阴模引孔，并在阴模外侧焊装与阳模连接耳位置相对应的阴模连接耳；所述阳模引孔、阴模引孔中均设置钻孔导向套。通过本实用新型解决了飞行器修理过程中在风挡玻璃上加工高精度装配孔的问题，达到了降低修理成本、保证修理工期的目的。
一种飞行器风挡玻璃钻孔工装

[发明专利]基于人工表面等离激元结构的低剖面垂直极化端射天线-CN202010069613.6有效
发明人：耿军平;程旭旭;谢超;任超凡;王堃;金荣洪;梁仙灵;贺冲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工表面等离激元结构的低剖面垂直极化端射天线，包括：微带线激励结构、SSPPs传输与辐射结构、顶部SSPPs加载结构、介质层、SMA接头；所述SSPPs传输与辐射结构均匀分布在地板上方；所述顶部SSPPs加载结构与SSPPs传输与辐射结构直接相连；所述顶部SSPPs加载结构与地板平面平行；所述SMA接头位于单边梳状排列的SSPPs天线的左侧；所述SMA接头对SSPPs天线进行馈电。本发明通过结合SSPPs理论的波长缩短效应，可以有效的降低天线的工作波长，从而实现小型化的目的。
基于人工表面离激元结构剖面垂直极化天线

[实用新型]一种用于胶棒端面的圆弧修整刀具-CN202121261285.6有效
发明人：高立杰;刘强;史建征;胡树欣;王奇;张莹莹;鲁万军;李冬燕;任超凡;张敏;刘振华;李长萍 -专利权人：中国人民解放军第五七二一工厂
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B26B3/00 文献下载
摘要：一种用于胶棒端面的圆弧修整刀具，由握持部和工作部组成，所述工作部为与直角可转动油嘴中通油半轴外径尺寸相同的套筒结构，在工作部的外侧端设置倾斜修整面，在工作部中间部位设置垂直中心轴线的胶棒穿入孔；所述胶棒穿入孔周边设置切割刃口；所述工作部的倾斜修整面周边设置修整刃口。本实用新型解决了在进油嘴与通油半轴组装过程中密封圈被剪切划伤的问题，达到了保证密封圈的密封性能和飞行器安全飞行的目的。
一种用于端面圆弧修整刀具

[发明专利]一种船舶姿态智能控制系统及其方法-CN202111483242.7在审
发明人：许静;刘焱鑫;孙宁;任超凡;许杰;谷家扬;渠基顺;顿小辉;周亮 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局金陵船舶（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶姿态智能控制系统及方法，包括可编程控制器、倾角传感器、高压水泵、水泵变频调速装置、水泵角度调节装置、水泵位置调节装置，和供水管道；倾角传感器对称布置在甲板两侧，与可编程控制器相连接。本发明通过倾角传感器检测船体姿态的变化，由可编程控制器智能决策并通过水泵位置调节装置、水泵变频调速装置和水泵角度调节装置改变高压水泵的位置与喷水的方向、压力和速度，产生与船舶姿态变化相反力矩，从而精确地保持船舶的工作姿态。本发明响应速度快、角度精确性高、灵活性稳定性好、质量体积小、可移植性强、适于推广应用。
一种船舶姿态智能控制系统及其方法

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