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[发明专利]一种单水平钻孔内地质勘探装置及方法-CN202311030352.7在审
发明人：刘郡;肖正航;易达云;汪灿;李俊;任舸帆;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：本发明属于地质勘探技术领域，尤其涉及一种单水平钻孔内地质勘探装置及方法。该装置中的孔内装置上的发射短节发射无线电波由第一接收短节和第二接收短节接收，孔外装置用于下放和打捞孔内装置。该方法中S1：孔外装置下放孔内装置；S2：发射短节发射无线电波，第一接收短节和第二接收短节进行接收；S3：孔外装置打捞出孔内装置，如果无线电波经过反射到第一接收短节和第二接收短节，说明无线电波遇到地质异常区；通过对接收的实际场强和理论场强进行对比和计算，得出是否存在地质异常区，以及地质异常区的位置和范围。由此，该装置及方法将孔内装置下放到单个水平小直径钻孔内，采用“一发双收”得到场强数据，实现大范围的地质勘探。
一种水平钻孔地质勘探装置方法

[发明专利]一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法-CN202010532373.9有效
发明人：王晓伟;边有钢;徐彪;秦晓辉;谢国涛;任舸帆;胡满江;周华健;杨泽宇;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行可靠性仿真；步骤S4：根据有向无环图模型中各组件的仿真状态确定云应用的状态；步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直到满足结束条件。本发明的考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，通过上述步骤S1至S5的设置，便可有效的实现对于云应用的可靠性进行评估了。
一种考虑协同应用可靠性评估方法

[发明专利]一种封闭区域全局路径规划方法-CN202010047336.9有效
发明人：王晓伟;任舸帆;徐彪;胡满江;谢国涛;秦兆博;秦晓辉;边有钢;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭区域全局路径规划方法，包括如下步骤：步骤S1，获取封闭区域的环境地图模型并生成中间连接路径；步骤S2，获取完成作业任务的起始点与目标点；步骤S3，根据起始点和目标点所在区域进行对应的全局路径规划；步骤S4，根据规划出的全局路径控制车辆行驶；其中，步骤S1中封闭区域的环境地图可以是由调度人员给定该区域地图，或者从相关地图软件中获取，将大型封闭区域地图分为两部分，并以空间换时间，在中间连接区域生成中间连接道路保存待用，方便后续规划快速获得。本发明的封闭区域全局路径规划方法，通过步骤S1至步骤S4的设置，便可有效的快速实现在封闭区域内进行路径规划了。
一种封闭区域全局路径规划方法

[发明专利]一种云边端协同资源管理方法及系统-CN202110757731.0在审
发明人：王晓伟;胡满江;刘海涛;胡云卿;尚敬;秦洪懋;任舸帆;徐彪;谢国涛;秦兆博;秦晓辉;边有钢;丁荣军 -专利权人：湖南大学;中车株洲电力机车研究院有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边端协同资源管理方法，包括如下步骤：步骤S1：接收用户任务请求；步骤S2：获取云边可用资源状态信息；步骤S3：基于用户请求和可用资源状态信息建立考虑可靠性、时延和资源容量约束的系统收益最大化的资源管理优化模型；步骤S4：求解资源管理优化模型，完成用户任务与资源节点匹配，用户将任务卸载至匹配的资源节点。本发明的云边端协同资源管理方法，加入了可靠性进行资源管理，同时考虑了计算、存储和网络资源，易于实现，保证时延，精准可靠，提高了资源利用率和系统收益等。
一种云边端协同资源管理方法系统