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[发明专利]一种竖向连环盾构隧道管片及其分块方法-CN202310959913.5在审
发明人：张君臣;杜彦良;赵昱;许红彬;王俊芳;李林超;赵杨平;任伟新 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请公开一种竖向连环盾构隧道管片及其分块方法，根据盾构机的起吊重量、管片外半径、管片厚度、隔离板的长度、管片的幅宽和管片混凝土的重度，确定每个环的通用块数量和纵向螺栓总数，后计算每个环的通用块上纵向螺栓数和错缝块上纵向螺栓数；基于隔离板的长度、管片外半径、每个环的通用块数量和纵向螺栓总数，分别计算每个环中两相邻纵向螺栓间夹角；根据每个环对应的通用块上纵向螺栓数、错缝块上纵向螺栓数和两相邻纵向螺栓间夹角分别确定每个环中通用块的圆心角和错缝块的圆心角；基于每个环的通用块数量、纵向螺栓总数、通用块上纵向螺栓数、错缝块上纵向螺栓数、两相邻纵向螺栓间夹角、通用块的圆心角和错缝块的圆心角对每个环分块。
一种竖向连环盾构隧道管片及其分块方法

[发明专利]一种水平连环盾构隧道结构及其管片分块方法-CN202310960378.5在审
发明人：张君臣;赵昱;杜彦良;许红彬;王俊芳;李林超;赵杨平;任伟新 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请公开一种水平连环盾构隧道结构及其管片分块方法，其根据盾构机的起吊重量、环的外半径和隔离柱的高度，分别确定两个环管组中每个环的纵向螺栓总数；基于每个环的纵向螺栓总数，计算每个环管单元中两个环分别对应的管片数量、以及每个管片的纵向螺栓数；其中，环管单元中两个环的管片数量不相等；根据每个环管单元中两个环分别对应的管片数量、以及每个管片的纵向螺栓数，分别确定环管单元中每个环的管片对应的圆心角；基于纵向螺栓总数、管片数量、管片的纵向螺栓数和管片对应的圆心角分别对每个环进行分块，从而解决了水平连环式隧道结构的管片分块问题。
一种水平连环盾构隧道结构及其管片分块方法

[实用新型]用于探测隧道隐蔽病害的检测小车-CN202223375930.4有效
发明人： 赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良;刘文超;王锴健 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于探测隧道隐蔽病害的检测小车，该用于探测隧道隐蔽病害的检测小车包括车体和隐蔽病害检测设备，车体包括相连的第一车体和第二车体，第一车体设有主控器，第二车体设于第一车体的一侧，第二车体上设有检测空间，隐蔽病害检测设备包括至少两个多关节机械臂和至少两个雷达天线，至少两个机械臂可拆卸地设于检测空间内，至少两个机械臂远离车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置，一机械臂远离车体的端部对应设有一雷达天线。本申请的技术方案实现了模块化拼装设计，使小车拆装便捷，轻便且体积易于控制，启动成本低。多关节机械臂带动雷达天线灵活快捷地对隧道进行探测，提高设备的灵活性、自动化程度以及检测效率。
用于探测隧道隐蔽病害检测小车

[发明专利]高效宽功率射频能量收集器-CN202310575588.2在审
发明人：郭磊;管阔;李绪旺;赵杨平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：一种高效宽功率射频能量收集器，属于无线功率传输和射频电路技术领域，包括射频整流电路，DC‑DC升压转换器和超级电容三部分。射频能量收集器中以集成恒压追踪功能的DC‑DC升压转换器作为负载，能够保持恒定电压输出且通过DC‑DC升压转换器升压到指定电压后存储至超级电容。射频整流电路部分充分考虑直流转换过程所带来的阻抗变化，设计了一个功率分配网络，其能够在不同输入功率下通过两个整流支路的动态功率分配，有效拓宽了射频整流电路在恒压负载下的功率范围，实现宽输入功率范围内保持高射频至直流转化效率。本发明结构简单，有效改善了射频能量收集器设计中射频整流电路连接DC‑DC升压转换器后造成的射频能量收集器功率范围变窄和效率降低的问题。
高效功率射频能量收集

[实用新型]机械臂探测结构和隧道诊断车-CN202222573032.3有效
发明人： 赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂探测结构和隧道诊断车，机械臂探测结构包括机械臂和探测件，机械臂设有固定端和活动端，固定端固定于安装面，活动端相对于固定端可伸缩设置，活动端用于安装雷达天线，探测件设于活动端，并用于检测活动端行进方向上的障碍物，在探测到障碍物时，机械臂回缩以实现避障。本申请的机械臂探测结构通过在机械臂的活动端设置探测件，可以准确、及时地探测到机械臂前进路径上可能遇到的障碍，以便于机械臂伸缩实现避障，保证检测过程的安全性，保护设备安全且通过自动的避障操作提高设备的自动化和智能化。
机械探测结构隧道诊断

[发明专利]振动监测系统信道同步误差估计方法、装置及存储介质-CN202211100272.X在审
发明人：李宾宾;谢炎龙;朱伟;赵杨平 -专利权人：深圳城安智慧土木科技有限公司;浙江大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种振动监测系统信道同步误差估计方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取不同时段互谱比的相位角；根据所述相位角计算信道间的同步误差，涉及的信道同步误差公式主要包括：其中，δtji表示信道j与i之间的同步误差δtji，f表示频率，γ(f)表示不同时段互谱比的相位角；可以实现信道同步误差的准确标定，结合单信道硬件噪声标定可揭示整体工作噪声水平，适用于具有不同采样频率不同类型拾振器(如加速度计、动态位移计等)的单信道硬件噪声和多信道同步误差估计，有助于优化监测系统设计。
振动监测系统信道同步误差估计方法装置存储介质

[实用新型]隧道隐蔽病害轻量化检测小车-CN202223370981.8有效
发明人： 赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良;刘文超;王锴健 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道隐蔽病害轻量化检测小车，该隧道隐蔽病害轻量化检测小车包括车体和隐蔽病害检测设备，车体包括相连的第一车体和第二车体，第一车体设有主控器，第二车体设于第一车体的一侧，第二车体上设有检测空间，隐蔽病害检测设备包括机械臂和雷达天线，机械臂和雷达天线均连接主控器，机械臂可拆卸地设于检测空间内，机械臂为多级伸缩机械臂，机械臂远离车体的端部连接雷达天线，机械臂逐级伸展或收缩以改变雷达天线与隧道表面之间的距离。本申请的技术方案实现了模块化拼装设计，使隧道隐蔽病害轻量化检测小车拆装便捷，轻便且体积易于控制，可适应多种隧道类型和尺寸，启动成本低。可逐级伸缩的机械臂进一步提高了设备的可调性、适用性及自动化水平。
隧道隐蔽病害量化检测小车

[实用新型]隧道诊断车的表观病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统-CN202222573010.7有效
发明人：王俊芳;赵杨平;任伟新;杜彦良;王保宪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道诊断车的表观病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统，该隧道诊断车的表观病害检测设备包括安装架、光源装置及图像采集装置，安装架固定于隧道诊断车的车体，并设有拱形设置的安装侧边；光源装置设于安装架，用于对隧道表面进行打光；图像采集装置包括多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个可见光采集件和多个红外光采集件沿安装侧边间隔设置。本申请中多个可见光采集件和多个红外光采集件分别朝向不同部位的隧道表面进行图像采集，可见光采集件和红外光采集件可独立运作或同步进行采集，采集到的图像数据进行拼接和/或协同处理，保证图像数据的完整，提高隧道表面病害的识别精度和准确率，且较为便捷，提高检测效率。
隧道诊断表观病害检测设备系统

[发明专利]一种地下隐蔽缺陷模拟检测系统及其检测方法-CN202110861449.7有效
发明人：岳云鹏;赵杨平;刘海;孟旭;杜彦良 -专利权人：广州大学;深圳大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下隐蔽缺陷模拟检测系统及其检测方法，系统包括：扇环形隧道，包括两片盾构隧道管片；探地雷达组件，包括雷达滑轨和探地雷达，雷达滑轨设置在扇环形隧道的内侧，探地雷达安装在雷达滑轨上；缺陷模拟组件，位于扇环形隧道的外侧，包括第一侧墙、第二侧墙以及底面，第一侧墙、第二侧墙、底面以及扇环形隧道之间形成腔体，腔体内填充有石英砂，石英砂内埋设有若干个管道，第一侧墙远离腔体的一侧敷设有砂浆，第二侧墙中设有多个钻孔；信号处理组件，用于处理探地雷达接收到的雷达回波信号，确定雷达信号特征。本发明通过缺陷模拟和雷达回波信号的处理可以准确分析盾构隧道管片后的隐蔽缺陷类型，可广泛应用于雷达探测技术领域。
一种地下隐蔽缺陷模拟检测系统及其方法

[发明专利]降低振动信号压缩感知重构误差的方法、装置及存储介质-CN202210948233.9有效
发明人：康杰;谢炎龙;任伟新;赵杨平 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种降低振动信号压缩感知重构误差的方法、装置及存储介质，方法包括：获取重构振动信号、阶数以及欠定方程的基础解系；将重构振动信号以及阶数输入预设的自回归模型，得到自回归模型的自回归模型特征参数；基于模型残余以及模型输出量，确定自回归模型的相对残差；根据自回归模型特征参数、阶数以及欠定方程的基础解系进行降低相对残差的处理，得到新的重构振动信号。采用上述方法，不需要使用任何变换基，不受振动信号缺乏稀疏性的限制，新的重构信号相比于原重构信号具有更高的精度，提高了振动信号的重构精度。此外，通过构建自回归模型引入信号的时间序列特征，减小模型的相对残差减小重构误差，进一步提高信号重构精度。
降低振动信号压缩感知误差方法装置存储介质

[发明专利]隧道断层破碎带变形破坏的模拟装置及方法-CN202110184150.2有效
发明人：徐飞;李军伟;杜彦良;任伟新;李林超;高阳;赵杨平 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明涉及隧道断层破碎带变形破坏物理模拟技术领域，公开了隧道断层破碎带变形破坏的模拟装置及方法。包括承载框架、环向千斤顶、试验内槽、岩土填充槽、隧道开挖面、作动器支架、作动器、背面反力墙、背面千斤顶及隧道衬砌模型，所述环向千斤顶固定安装在所述承载框架内壁上，所述试验内槽位于所述承载框架内部，所述隧道开挖面位于所述试验内槽上，所述隧道衬砌模型设置在所述隧道开挖面处，所述作动器支架与所述作动器连接，组成作动装置，所述背面千斤顶与所述背面反力墙固定连接，所述环向千斤顶、所述背面千斤顶与所述试验内槽配合，对所述试验内槽外壁施加荷载。本发明能够突破以往模拟装置只能平面错动的问题，模拟结果更加真实可靠。
隧道断层破碎变形破坏模拟装置方法

[发明专利]一种多自由度隔振系统-CN202110934380.6有效
发明人：王俊芳;谢溪凌;林健富;杜彦良;任伟新;周海俊;王保宪;张颖;方泽锋;周锐;马聪;徐飞;赵杨平;刘翰林 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度隔振系统，包括支腿机构、载物平台和基础平台，所述支腿机构包括惯容模组和波纹管阻尼模组；所述载物平台和所述基础平台通过6个所述支腿机构连接，所述支腿机构的上端与所述载物平台铰接，所述支腿机构的下端与所述基础平台铰接；所述载物平台上连接有第一质量模组，所述基础平台固定设置于任一平面或连接有第二质量模组。本发明推导了其动力学方程等计算方法，其振动方程包括支腿传递特性以及阻抗矩阵推导，为实现其应用提供保障，同时基于此与现有各六自由度平台实现精确对比，有助于实现更优的减振效果。
一种自由度系统

[实用新型]隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统-CN202222571687.7有效
发明人： 赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良;刘文超;王锴健 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统，该隐蔽病害检测设备包括支撑装置和至少三个雷达天线，支撑装置连接隧道诊断车的车体，且支撑装置包括至少三个机械臂，机械臂可伸缩设置，至少三个机械臂远离车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置，一机械臂远离车体的端部对应设有一雷达天线。本申请通过支撑装置支撑雷达天线，支撑装置设于隧道诊断车的车体上，并通过间隔设置的至少三个机械臂分别连接一雷达天线，以在车体运动过程中对隧道各部分进行探测，可伸缩的机械臂提高了设备的适用性。本申请的技术方案可全面且快速地对隧道内部的隐蔽病害进行探测并收集数据，提高探测效率且提高自动化程度。
隐蔽病害检测设备隧道诊断系统

[发明专利]一种基于能量收集的零功耗高增益远距离传感标签-CN202211444040.6在审
发明人：郭磊;杜芮瑶;赵杨平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：一种基于能量收集的零功耗高增益远距离传感标签，其包括：供电模块将射频能量转换成直流电进行存储与管理，实现对其他三个模块的有效供电；传感模块采集所处环境温度并实现温度传感数据的转化与传输；通过将传感模块中的传感数据与调制模块中的偏压相结合，实现带有传感信息的调制信号的产生；放大模块对射频信号进行放大，产生高达60dB的增益，将调制信号加载到放大后的射频信号上，完成远距离传感信号的传输。该标签通过能量收集技术完成对整个传感标签的电源供给，无需额外的电源或电池供电，从整体上实现“零功耗”节点设计。为延长通信距离，标签将传感数据调制到放大的射频信号中，利用所设计的放大电路的高增益特性，实现远距离传输。
一种基于能量收集功耗增益远距离传感标签

[发明专利]隧道诊断车和诊断系统-CN202211183376.1在审
发明人：任伟新;赵杨平;王俊芳;李林超;杜彦良 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道诊断车和诊断系统，隧道诊断车包括车体、检测设备及中控设备，检测设备设于车体；中控设备设于车体，并设有通信相连的控制模块和诊断模块，控制模块与检测设备、云端平台通信连接，以收集隧道数据，诊断模块用于对隧道数据融合处理并输出初步诊断结果。本申请的检测设备随车体运动全面地采集隧道内的数据信息，提高检测效率。控制模块将收集到的隧道数据，传输至诊断模块并同时上传至云端平台。诊断模块快速地给出初步诊断结果，云端平台则进行详细全面的数据分析。如此，便于运维人员及时解决一些明显的隧道病害，避免安全隐患，在保证对隧道病害进行全面诊断的同时，提高了诊断的层次和效率。
隧道诊断系统

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