专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水体采样潜水机器人控制系统-CN202310645995.6在审
  • 杨智诚;刘爱荣;陈炳聪;傅继阳;朱立学 - 仲恺农业工程学院;广州大学
  • 2023-06-01 - 2023-10-20 - H04N23/695
  • 本发明属于机器人控制领域,公开了一种水体采样潜水机器人控制系统,包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块,预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置;可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频;可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中,不同拍摄方向的自适应停留时间,得到第K+1个拍摄周期的控制策略,以及用于在第K+1个拍摄周期中,根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄,获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄,有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
  • 一种水体采样潜水机器人控制系统
  • [发明专利]一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统-CN202310878583.7在审
  • 李小敏;侯炳法;龚兆康;张日红;朱立学 - 仲恺农业工程学院
  • 2023-07-18 - 2023-10-13 - G06V20/17
  • 本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统,涉及农情获取技术领域,对监测区域进行划分,得到若干个监测子区域;确定每个监测子区域的无人机农情探测时间,并驱动无人机进行农情信息获取;重复确定每个监测子区域的初步农情类型,基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型,得到农情确定区域和农情不确定区域;驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取,结合无人机获取的农情信息,得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分,并确定农情探测时间,将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应,能够获取更加全面的农情信息,农情监测结果更准确。
  • 一种无人机地面机器人协同监测方法系统
  • [发明专利]一种回收猪粪中磷的方法-CN202310802042.6在审
  • 梁嘉林;张雷;刘晖;李城坚;刁增辉;肖更生;王梓颖;李志鹏 - 仲恺农业工程学院
  • 2023-06-30 - 2023-10-13 - C01B25/37
  • 本发明涉及农用废弃物资源化处理技术领域,公开了一种回收猪粪中磷的方法。本发明基于酸浸法对酸的种类、浓度、酸浸时间、液固比进行优化,明确了酸浸工艺的优选条件:使用浓度为0.10mol/L、液固比为50mL/g的草酸,将猪粪酸浸60min,可溶性正磷酸盐含量从188.38mg/L提高到881.80mg/L,释磷量从9.42mg/g提升到44.09mg/g,效率提升了469.31%,优化效果显著。本发明提供的方法,实现了猪粪中磷的高效回收,利于缓解磷危机;另一方面,为猪粪的资源化利用提供可行的方法。本发明还明确了:不同种类的酸对猪粪中磷形态的转化有不同的影响;用蓝铁矿法回收猪粪中的磷切实可行。
  • 一种回收猪粪中磷方法
  • [发明专利]一种深海海参来源的超氧化物歧化酶活性检测装置-CN202310543004.3在审
  • 李亚男;林蠡;张海滨 - 仲恺农业工程学院
  • 2023-05-15 - 2023-10-10 - C12M1/38
  • 本发明涉及一种深海海参来源的超氧化物歧化酶活性检测装置,属于酶活性检测技术领域,所述检测装置包括箱体,所述箱体顶部设置升降装置,所述升降装置底部连接日光灯管,可控制光照强度,所述箱体内侧设置龙门机械手,所述龙门机械手上设置微量移液管,所述微量移液管通过导管连接储液槽,实现研磨液的添加,所述箱体底部设置有研磨机构和混匀机构,所述混匀机构包括试管盒、偏心轮和第一电机组成,使检测液充分摇匀,同时所述箱体内部设置有摄像头,通过所述摄像头能观察超氧化物歧化酶的反应变化,从而反馈检测的结果信息,实现超氧化物歧化酶活性的检测。
  • 一种深海海参来源超氧化物歧化酶活性检测装置

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