专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水体采样潜水机器人控制系统-CN202310645995.6在审
  • 杨智诚;刘爱荣;陈炳聪;傅继阳;朱立学 - 仲恺农业工程学院;广州大学
  • 2023-06-01 - 2023-10-20 - H04N23/695
  • 本发明属于机器人控制领域,公开了一种水体采样潜水机器人控制系统,包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块,预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置;可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频;可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中,不同拍摄方向的自适应停留时间,得到第K+1个拍摄周期的控制策略,以及用于在第K+1个拍摄周期中,根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄,获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄,有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
  • 一种水体采样潜水机器人控制系统
  • [发明专利]多样品容器的水体采样潜水机器人-CN202310646739.9在审
  • 刘爱荣;杨智诚;陈炳聪;傅继阳;朱立学 - 广州大学;仲恺农业工程学院
  • 2023-06-01 - 2023-09-08 - G01N1/14
  • 本发明属于水体采样设备技术领域,具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人,包括支撑框架,所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块,支撑框架的中部安装有耐压舱,所述耐压舱内设置有主控单元,耐压舱的外侧设置有深度传感器,所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元,支撑框架的上方对接有水体采样模块,所述水体采样模块包括多个采样单元,所述采样单元包括水样容器,所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管,所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门,水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器,可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样,有效提高水体检测工作效率。
  • 多样容器水体采样潜水机器人
  • [实用新型]一种双向浸渍实验装置-CN202321152324.8有效
  • 于磊;徐伟源;杨智诚;杨永民 - 仲恺农业工程学院
  • 2023-05-12 - 2023-09-05 - G01N13/00
  • 本申请公开了一种双向浸渍实验装置,双向浸渍实验装置包括箱体单元,箱体单元内设置有第一液室、第二液室,第一液室与第二液室相互隔离,混凝土构件能够处于第一液室与第二液室之间,以使混凝土构件的两侧分别处于第一液室与第二液室内。本申请中,第一液室、第二液室根据实际实验需求分别置入不同浓度的浸渍液,第一液室与第二液室内设置不同浓度的氯盐溶液;将混凝土构件放置于第一液室、第二液室之间,混凝土构件的两侧处于两种溶液当中分别进行实验,满足混凝土构件的双侧面不等浓度氯盐同时浸渍,实时观测双侧氯盐浸渍试验的全过程;且第一液室、第二液室能够实现环境封闭,避免蒸发、环境湿度变化等对溶液浓度的影响。
  • 一种双向浸渍实验装置

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