“代健行”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种带有机械臂的编程教育机器人-CN202121617119.5有效
发明人：张美月;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有机械臂的编程教育机器人，涉及编程机器人技术领域，包括底座机构，所述底座机构上安装有蓄电池和控制主板，所述底座机构的顶部安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支撑架并连接有调节机构，所述调节机构包括安装在第一电机的输出轴上的底板，所述底板的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端螺纹的旋向相反。相较于现有技术，本实用新型通过设置安装座机构、第一机械臂机构和第二机械臂机构带动夹持机构进行重物抓取，抓取范围大，使用灵活性非常高，同时采用调节机构调节装置抓取重物时的重心，可以根据物体的重量调节装置的重心，避免物体重量过大而导致侧翻，使用非常方便。
一种带有机械编程教育机器人

[实用新型]一种五自由度STEM教具机械臂-CN202121617086.4有效
发明人：张美月;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度STEM教具机械臂，涉及STEM教具技术领域，包括机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部，所述机械臂肘部通过机械臂肩部安装在机械臂腰部上，所述机械臂掌部通过机械臂腕部安装在机械臂肘部上，所述机械臂掌部上安装有夹持部，所述夹持部包括第六安装座，所述第六安装座的底部安装有第三套筒和第六电机。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部带动夹持部进行作业，方便机械臂进行多自由度使用，大大提高了使用的灵活性，同时采用方便调节的夹持部进行取料作业，方便对不同规格的小物件进行夹持，夹持的稳定性高，使用非常方便。
一种自由度 stem 教具机械

[实用新型]可编程教育机器人底盘结构-CN202121573263.3有效
发明人：张美月;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程教育机器人底盘结构，包括框架、两个支撑板和紧固机构，框架的底端通过螺钉固定设有底板，框架的顶端通过螺钉固定设有顶板，顶板顶端的四个边侧均开设有柱孔，框架的内部固定设有四个缓冲机构，四个缓冲机构的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个缓冲机构的顶端均固定设有连接盘；本实用新型的有益效果是：本实用新型可编程教育机器人底盘结构，通过四个气囊能够对四个连接盘的底端支撑，四个立柱能够将工作产生的振动传递至四个气囊，四个气囊能够吸收动，可对框架减振，可编程教育机器人在工作时不易抖动，通过气阀输送气体，气体通过两个导管能够同时进入四个气囊的内部。
可编程教育机器人底盘结构

[实用新型]一种可编程仿生四足机器人-CN202121573265.2有效
发明人：张美月;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程仿生四足机器人，包括支撑座，支撑座顶端的中部转动连接有转动盘，转动盘顶端的两侧固定安装有支撑块，两个支撑块的顶端固定安装有固定块，固定块的内部通过两个滑板滑动连接有倾斜板，倾斜板的内部开设有矩形槽，本实用新型的有益效果是：通过设置的调节转把带动丝杆进行正反向转动，配合丝杆螺母和倾斜板表面的滑板，进而便于带动移动块和倾斜板在竖直方向进行移动，配合设置的弹簧和限位板，进而便带动对应的限位柱在水平方向同时进行运动，配合设置相关的限位孔，使得对应的限位柱与限位孔进行相互插接或分离，继而便于快速的对该转向结构进行组装，大大提高拆装效率。
一种可编程仿生机器人

[实用新型]一种车型STEM教育机器人-CN202120052089.1有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种车型STEM教育机器人，包括行走主体，行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，行走架包括底盘和盖板，盖板通过支撑杆连接于底盘，主控模块和电池模组连接于底盘，底盘包括底板和两个侧板，各侧板分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，车型STEM教育机器人还包括多组可选择性连接于安装孔的行走部件，行走部件包括连接于安装孔处的动力器件，行走部件还包括与不同动力器件匹配的轮体或机械臂。本实用新型中，行走主体结构合理紧凑，行走主体可以匹配不同的动力器件、轮体或机械臂实现不同的形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
一种车型 stem 教育机器人

[实用新型]一种STEM教育机器人-CN202120052392.1有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种STEM教育机器人，包括行走主体，行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，行走主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，各安装孔的两侧设置有锁紧孔，动力器件包括可选择性连接于安装孔的四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件。本实用新型所提供的一种STEM教育机器人，例如行走主体结合四组多连杆行走部件可以组成机器狗形态，行走主体结合四组行走轮部件可以组成行走小车形态，行走主体结合四组竞速轮部件可以组成竞速赛车形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
一种 stem 教育机器人

[发明专利]一种多形态STEM教育机器人-CN202110024958.4在审
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种多形态STEM教育机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述机器人主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，多形态STEM教育机器人还包括多组可选择性连接于所述安装孔的行走部件，行走部件包括至少两个可替换式连接于所述安装孔处的动力器件，所述行走部件还包括用于与不同所述动力器件匹配的轮体或机械臂。本发明中，机器人主体结构合理紧凑，通过设置通用的安装孔，不同的动力器件可以适配安装于安装孔处，机器人主体可以匹配不同的动力器件、轮体或机械臂实现不同的形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，从而利于产品及技术的推广应用。
一种形态 stem 教育机器人

[实用新型]一种机械臂夹头-CN201922387880.3有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂夹头，涉及机械臂夹头技术领域，其技术方案的要点是：包括支撑块，支撑块的上方设置有驱动板，驱动板的上方两侧设置有夹臂，夹臂远离驱动板的一侧固定连接有夹件，夹件的内部开设有夹齿，驱动板的上方设置有连接两侧夹臂的驱动机构，驱动机构包括驱动两侧的夹臂夹紧的转动轴，两侧转动轴相互啮合，夹臂与驱动机构之间设置有活动件。通过在驱动板的上方设置有驱动机构与活动件，通过活动件与两个相互啮合的转动轴进行机械式转动，进而起到在使用时不会卡死。
一种机械夹头

[外观设计]教育机器人（Racing Car）-CN202030410687.2有效
发明人：张维良;孙金刚;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教育机器人（Racing Car）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童、青少年STEM教育、编程学习、机器人与AI学习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教育机器人 racing car

[外观设计]教育机器人（Classic Car）-CN202030410688.7有效
发明人：张维良;孙金刚;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教育机器人（Classic Car）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童、青少年STEM教育、编程学习、机器人与AI学习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教育机器人 classic car

[外观设计]教育机器人（Alter Dog）-CN202030410689.1有效
发明人：张维良;孙金刚;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教育机器人（Alter Dog）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童、青少年STEM教育、编程学习、机器人与AI学习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教育机器人 alter dog

[实用新型]一种步行机器人腿部减速连杆机构-CN201922388815.2有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行机器人腿部减速连杆机构，涉及健身器材技术领域，其技术方案的要点是：包括连接结构，所述连接结构的一侧设置有连接件，所述连接结构的中部设置有三角固定架，所述连接件的一端与所述三角固定架设置有转动件，所述连接件与所述三角固定架的中部设置有驱动装置。通过步行机器人腿部减速连杆机构，通过在驱动装置和转动件之间通过装配之间联动，进而更好的进行运动带动腿部活动。
一种步行机器人腿部减速连杆机构

[实用新型]一种四驱车-CN201922390496.9有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱车，涉及四驱车技术领域，其技术方案的要点是：包括用于驱动左前轮的第一驱动电机、用于驱动右前轮的第二驱动电机和第三驱动电机、第四驱动电机与安装在上方的上安装板与下方的下底板，上安装板与下底板之间固定连接有支撑柱，上安装板与下底板之间且位于第三驱动电机与第四驱动电机之间安装有驱动机构。驱动电机一个横着一个竖着，让整体结构保持紧凑的同时可以增大内部空间，只要改变横梁的长度内部空间就可以随意改变，可以用于兼容不同的电路板和扩展模块来适应不同的应用场合，没侧两个电机的输出轴的轴心保持在同一水平面。
一种驱车

[实用新型]一种多功能云台-CN201922446192.X有效
发明人： 代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能云台，涉及云台技术领域，其技术方案的要点是：包括连接插头，所述连接插头的一侧设置有连接片，所述连接片远离所述连接插头的一侧设置有移动盘，所述移动盘的一侧设置有竖轴，所述移动盘靠近所述竖轴的一侧安装有大齿轮，所述竖轴靠近所述移动盘的一侧安装有与所述大齿轮啮合的小齿轮。通过连接插头与连接片以及移动盘通过转轴连接，进而起到机械转动的作用。
一种多功能

[实用新型]四足机器人-CN201920261778.6有效
发明人： 代健行;张维良;孙金刚;覃荣晴 -专利权人：深圳艾德普特科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四足机器人，包括机架、支撑座和四个机械腿，机械腿包括第一腿部关节、第二腿部关节和第三腿部关节，支撑座上设有两个侧向驱动舵机，侧向驱动舵机上设有侧向驱动齿轮，第一腿部关节上设有从动齿轮，从动齿轮与侧向驱动齿轮相啮合；第二腿部关节上设有前后驱动组件和上下驱动组件，前后驱动组件包括前后驱动舵机和前后驱动齿轮，第一腿部关节上设有前后驱动齿轮啮合的内齿轮，上下驱动组件包括上下驱动舵机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、连接块和连杆，连杆与第三腿部关节相连接。本实用新型通过采用多个驱动舵机的设计，保障了四足机器人中驱动组件的驱动效果，降低了四足机器人的生产成本。
腿部关节侧向驱动舵机前后驱动齿轮前后驱动组件上下驱动组件四足机器人从动齿轮机械腿同步轮支撑座四足啮合本实用新型驱动齿轮啮合驱动组件上下驱动内齿轮同步带生产成本

1
2
下一页»
尾页
共 16 条