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[发明专利]一种电传动系统的控制方法及系统-CN202010934956.4有效
发明人：何亚屏;邱欣;付如愿;刘辉荣;刘猛;梁金成;张文进;唐勋路;闫小宇;龚毅 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电传动系统的控制方法及系统，应用于超大吨位混合动力装载机，电传动系统包括：联轴安装的发动机、发电机及分动箱；与分动箱连接的液压系统；与发电机连接的电力牵引系统；控制方法包括：获取液压系统的第一实时功率和第一允许功率；获取电力牵引系统的第二实时功率；根据第一实时功率、第一允许功率和第二实时功率，计算电力牵引系统的第二允许功率；根据第二允许功率，确定电力牵引系统的电机转矩。由于电传动系统无需液力变矩器、传动轴、变速箱等机械传动部件，部件选型更为简单，可应用于超大吨位装载机；通过本申请的控制方法，电传动系统能够实现有效功率输出、快速反应调节的效果，具有广泛的市场价值。
一种传动系统控制方法系统

[发明专利]一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统-CN202111289364.2在审
发明人：秦灿华;周志宇;付如愿;钱正彦;喻通;张志;陈孟君;史虎;邱文俊;雷立;罗冬;高峰雷;姚学成 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统，此方法包括步骤：1)在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流i1和i2；2)将两台驱动电机的电流i1和i2进行比对；当|i1‑i2|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。本发明具有减少故障率，提高生产效率等优点。
一种输送驱动系统防滑控制方法

[发明专利]一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统-CN202111229373.2在审
发明人：刘辉荣;周志宇;邱欣;唐勋路;付如愿;梁金成;申杰;张文进;闫小宇;郭宁平 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统，属于电传动重型车辆技术领域，用于解决目前电传动重型车辆易打滑的技术问题，此方法包括步骤：S01、根据重型车辆阻力及牵引力，实时计算整车在行驶过程中的加速度；S02、将加速度与预设最大加速度进行比较；若加速度小于预设最大加速度，认定车辆在正常加速范围内；若加速度大于或等于预设最大加速度，认定车辆车辆已经打滑，进行防滑控制：降低车辆输出转矩以降低车辆加速度来实现轮胎自动防滑。本发明具有操作简便、易于实现、自动防滑等优点。
一种传动重型车辆自动防滑控制方法系统

[实用新型]矿用电动轮自卸车变流器-CN202222327614.3有效
发明人：郭宁平;王婷;黄启钊;俞鹏程;艾伍轶;龚毅;张文进;付如愿;刘辉荣;梁金成;邱欣 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的矿用电动轮自卸车变流器，包括柜体和布置在柜体内的功率模块组件；柜体内设置有多条并联的沿水平延伸的风道，柜体侧面和/或背面分别设置有与风道连通的进风口和出风口；功率模块组件的逆变斩波模块、整流模块、DC‑DC功率模块和辅助逆变模块均设置有风冷散热器，风冷散热器设置在风道内。与现有技术相比，本实用新型的变流器采用主辅一体技术，行车制动时，辅变系统可最大利用主变模块上的制动能量对辅变用电设备供电，绿色节能，可为矿车业主减少极大的油耗从而增加经济效益。通过从两侧进风背面出风，或从背面进风两侧出风，所有模块散热器采用水平延伸的风道，减少上流散热器发热引起的风温叠加的影响。
用电动轮卸车变流器

[发明专利]一种船舶直流电网短路保护装置-CN201911088723.0有效
发明人：邓建华;李雄;潘高峰;钱正彦;张定华;付如愿 -专利权人：上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种船舶直流电网短路保护装置，其包括结构相同的第一短路保护模块和第二短路保护模块，第一短路保护模块包括：第一直流电容，其用于连接在第一短路保护模块的第一正极端口与第一负极端口之间；第一开关管，其第一端口用于与对应直流组网电推装置的正极连接，第二端口用于与第二短路保护模块的第二正极端口连接；第二开关管，其用于与对应直流组网电推装置的负极连接，其第二端口用于与第二短路保护模块的第二负极端口连接；第一二极管，其正极与第二开关管的第二端口连接，负极与第一开关管的第二端口连接。本装置在具备冗余关断保护能力的同时具备直流母线间能量调配、电压控制、电流/功率限制等功能，其能够实现直流电网的主动可控。
一种船舶直流电网短路保护装置

[发明专利]一种船用混合动力系统及其控制方法-CN201910620462.6有效
发明人：何正科;张定华;付如愿;王建东;向言丰;侯海波;钱正彦;龚毅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种船用混合动力系统，该混合动力系统设有用于为整船提供行进动力和满足日用负载的需求的电能消耗模块、与所述电能消耗模块连接的发电模块、与所述发电模块和所述电能消耗模块连接的储能模块和与所述储能模块连接的充电电路，本发明的混合动力系统应用于船舶领域，在整船靠港不行进的时段，通过岸用大功率电源为动力系统的储能模块充电，行进过程中在整船距离港口不超过预设距离的第一行进时段，利用储能模块为整船的能量消耗模块供电，否则，使用传统的发电机和/或储能模块为整船的能量消耗模块供电，能够有效降低整船航行全程的有害气体排放量和噪声污染，同时提升了船舶动力系统的稳定性和可靠性，有利于推动船舶环保动力工程的发展。
一种混合动力系统及其控制方法

[发明专利]一种直流组网船舶电力推进系统和方法-CN201910731069.4有效
发明人：向言丰;张定华;付如愿;何正科;钱正彦;侯海波 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流组网船舶电力推进系统，包括：直流母线，其用于连接系统内的各装置，以进行能量传输；储能装置，其与直流母线连接，用于存储或向系统提供所需电能；动力装置，其位于直流母线和推进器之间，用于根据不同船舶工况，利用从直流母线上获取到的电能和/或系统当前燃油能力，并结合动力分流原理，通过控制内部各类动力源的启停状态，使得每类动力源分别与推进器之间形成相应的耦合或解耦关系，并向推进器输出由不同动力源组合提供的与当前船舶工况相符的系统推进功率对应的机械能；推进器，其与动力装置连接，用于在机械能控制下运转。本发明具有高可靠性，完全满足船舶对电力推进系统的要求，降低油耗，提高船舶运行的效率。
一种直流组网船舶电力推进系统方法

[发明专利]一种车辆用永磁牵引系统试验装置及其控制方法-CN202010254386.4有效
发明人：何亚屏;刘猛;梁金成;刘辉荣;付如愿;张文进;唐勋路;黄佳德;刘阳;邱欣;郭宁平;俞鹏程 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
一种车辆永磁牵引系统试验装置及其控制方法

[发明专利]一种针对远程IO设备的通讯系统及通讯方法-CN201811425771.X有效
发明人：汪文心;卢帆;王贤兵;唐军;蒋国涛;陈冬;付如愿;张陈林;李一叶 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对远程IO设备的通讯系统以及方法。所述系统包括一台主机以及连接到所述主机的多台从机，其中，所述主机包括：访问控制模块，其配置为遍历连接到所述主机的所有从机的数量以及类型，生成总线配置链表；通讯模块，其配置为基于所述总线配置链表与所述从机进行通讯。根据本发明的系统，在用户IO需求改变时，无需开发新的背板，直接增减产品配置即可。而且从机模块不用配置地址，可任意搭配、换位，极大提高产品灵活性。
一种针对远程 io 设备通讯系统方法

[发明专利]一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统-CN201910876553.6有效
发明人：邱欣;何亚屏;刘辉荣;付如愿;梁金成;刘猛;蓝德劭;喻通;张文进;唐勋路;龚毅;李阳阳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
一种独立驱动车辆稳定性优化控制方法系统

[发明专利]一种船舶直流电网纯固态短路保护装置-CN201911089962.8有效
发明人： 付如愿;胡家喜;何亚屏;何多昌;钱正彦;罗文广;刘少奇;邹扬举 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：一种船舶直流电网纯固态短路保护装置，其包括至少两个结构相同的、对称设置的短路保护模块，短路保护模块通过直流母线连接并分别与对应的直流组网电推装置连接；至少两个结构相同的斩波电路，斩波电路分别连接在对应的短路保护模块的第一正极端口与第一负极端口之间。本装置在具备冗余关断保护能力的同时具备直流母线间能量调配、电压控制、电流/功率限制等功能，其能够实现直流电网的主动可控，该短路保护装置采用了背靠背式DC/DC的优化结构，这样也就可以形成分段式拓扑，每侧各自成柜，柜体完全镜像对称，两部分连接起来共同构成一组短路保护装置。
一种船舶直流电网固态短路保护装置

[发明专利]一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统-CN202010934943.7在审
发明人：邱欣;付如愿;刘辉荣;刘猛;梁金成;唐勋路;俞鹏程;闫小宇;喻通 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统，包括：获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；根据作业内容和/或状态信息，确定混动系统的动力模式；以该动力模式启动装载机；其中，混动系统包括：联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；与分动箱连接的液压系统；包括蓄能电池、与发电机连接的电力牵引系统。本申请公开的混动系统，不需传统液压传动部件，部件选型较为容易；同时混动系统具有柴油发动机和蓄能电池两种动力源，电力牵引系统具有快速灵活输出功率的优点，整个混动系统可根据实际情况选择最合适的动力模式，从而实现了高效节能、快速反馈的效果。
一种超大吨位混合动力装载模式控制方法系统

[发明专利]一种验证直流共母线系统或装置选择性保护的试验方法及系统-CN202111354045.5在审
发明人：侯海波;钱正彦;何正科;付如愿;刘锶宇;刘锦阳;陈正文 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证直流共母线系统或装置选择性保护的试验方法及系统，该方法包括：在直流共母线系统或装置中确定两个临近支路分别作为短路故障支路与选择性保护验证支路；采用IGBT全桥电路单相上下管直通制造短路故障，以对选择性保护进行验证。该系统用来执行上述方法。本发明具有原理简单、操作简便、安全可靠等优点。
一种验证直流母线系统装置选择性保护试验方法

[发明专利]用于实现船舶电力推进系统直流组网的装置及方法-CN201910359967.1有效
发明人：侯海波;付如愿;何正科;向言丰;钱正彦 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现船舶电力推进系统直流组网的装置及方法，将差动保护原理运用到直流组网中作为直流母排短路的主保护，再将整流器前端的交流断路器作为母排短路主保护中的瞬时保护，使得整个船舶直流组网只在母联开关处使用直流断路器，并在相应母排发生短路时开断。另外，还将逆变器前端的直流熔断器作为直流母排短路主保护中的短延时保护。本发明可准确、有选择性地断开故障母排，将短路故障影响区域控制在最小范围内，并减少了直流断路器的使用。
用于实现船舶电力推进系统直流组网装置方法

[发明专利]一种纯电动车辆的电池容量确定方法及相关装置-CN202010499468.5在审
发明人：刘辉荣;邱欣;胡家喜;何亚屏;付如愿;梁金成;刘猛;张文进;唐勋路 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种纯电动车辆的电池容量确定方法及相关装置，包括根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。该方法能够为电池容量选型提供可靠依据，避免电池容量选型过大或过小。
一种电动车辆电池容量确定方法相关装置

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