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[发明专利]一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统-CN202310803623.1在审
发明人：高桢;解怀奇;郭训;李柯宏;张浩;陈黎明 -专利权人： 云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请为一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统，属于视觉检测领域，其监测方法主要是实时获取煤仓上方皮带图像数据，获取的图像数据采用目标检测算法对皮带上方进行异物识别；实时获取给煤机往复板运动状态图像数据，采用目标检测算法判断往复板的运动状态；基于上述往复板的运动状态，通过语义分割算法判断往复板上的煤量数据，通过语义分割算法对漏斗处的煤流进行识别，判断漏斗是否出现卡堵，基于上述煤量数据，结合煤仓煤位数据，煤位数据结合煤量数据或给煤机运行信号，判断卡堵位置，通过视频分析、煤仓煤位信息、给煤机运行信号等不同维度的要素进行融合识别，全面分析了给煤机卡堵发生的各环节和发生位置及原因，提高了检测可靠性。
一种煤机卡堵视觉检测方法设备系统

[发明专利]一种适用于煤矿的免排班考勤数据处理方法和系统-CN202310806274.9在审
发明人：王斌;杨林;赵金娥;王刚;伍远冰 -专利权人： 云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种适用于煤矿的免排班考勤数据处理方法和系统。该免排班考勤数据处理方法包括：(1)建立地面班次信息；(2)建立井下班次信息；(3)为员工配置所有允许使用的班次；(4)定时处理员工每天考勤数据；(5)根据员工每日考勤情况，统计员工月考勤情况，计算员工月出勤天数。上述方法较好解决了煤矿考勤中由地面考勤和井下考勤互相独立，需人工处理混合制人员考勤以及一般考勤系统中需预先排班的问题。
一种适用于煤矿排班考勤数据处理方法系统

[发明专利]一种基于时空图网络的光伏发电站功率预测方法-CN202310639806.4在审
发明人：高桢;闫页宇;杨晓博;田兆燕;赵金娥;张浩 -专利权人： 云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种基于时空图网络的光伏发电站功率预测方法，所述预测方法包括以下步骤：实时采集与光伏发电站相关的多类型环境信息数据，并按照一定的时间间隔将采集得到的环境信息数据进行记录；采用归一化方式对采集记录的环境信息数据进行无量纲化处理，以简化数据运算处理；初始化多类型环境信息数据的空间结构；基于因果卷积公式来捕获环境信息数据在时间轴上的依赖关系，以一定步长跳过值在输入序列上滑动；使得到的图结构是能够显示的分配各种环境信息数据对光伏功率的影响，将光伏功率的预测值和真实值作为损失优化模型，将光伏发电的功率真实值和功率预测值进行对比展示，计算出MAE损失，进而优化损失函数，精准预测光伏功率未来变化结果。
一种基于时空网络发电站功率预测方法

[发明专利]重介质旋流器分选密度自动推荐方法-CN202310785940.5在审
发明人：王立才;徐加利;胡立全;郭利波;姜进成;赵松;安满林;李洪国;曹怀轩;王建莹 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B04C11/00 文献下载
摘要：重介质旋流器分选密度自动推荐方法，所述推荐方法包括以下步骤：收集用于精煤灰分建模使用的历史生产数据；对预测模型进行配置；配置对分选密度优化的一些生产项，所述配置生产项包括精煤产品目标灰分参数、精煤产品灰分合格范围、密度设定值安全边界参数和密度设定值最小变化单位参数；优化搜索配置和相关参数；使用历史生产数据和预测模型配置信息训练精煤产品灰分预测模型；对生产数据进行实时采集；根据生产要求和优化搜索的配置信息，对适合当前实时生产数据、满足生产要求且可得到最接近目标灰分的分选密度设定值进行优化搜索；接收优化搜索输出的分选密度结果并进行推荐展示。
介质旋流器分选密度自动推荐方法

[发明专利]基于四重约束和部分监督的视频时序句子定位方法-CN202310692482.0在审
发明人：李伟;刘健;王立才;胡立全;郭利波;谢斌;刘波;曹怀轩;张浩;卢娟 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：基于四重约束和部分监督的视频时序句子定位方法，所述定位方法包括以下步骤：对查询文本和视频利用深度神经网络抽取高层次的语义特征；融合逐帧算法和候选框算法从视频特征中得到查询事件对应的时间戳，将融合了查询文本特征的视频特征输入到事件检测器中；构建四重约束模型来促进半监督时序句子定位任务的学习；采用部分‑完全合并框架根据上述特征对时序定位结果进行预测，以灵活处理部分监督和完全监督两种类型的监督；优化部分监督分支和完全监督分支，所述部分监督分支优化包括对四重约束模型的优化和对部分监督信息构造的定位伪标签定位损失的优化；所述完全监督分支优化是采用定位学习框架、依靠定位伪标签进行监督学习优化。
基于约束部分监督视频时序句子定位方法

[发明专利]基于温度感知的风电机组优化控制方法及系统-CN202310910532.8在审
发明人：孙世轲;宋树亮;林宇;张晓明;宁伟;鲍珂;杜春雨;王恒君;秦育栋 -专利权人：山东能源盛鲁能化鄂尔多斯市新能源有限公司;云鼎科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于温度感知的风电机组优化控制方法及系统，涉及优化控制技术领域，该方法包括：获取目标风电机组的N个温度传感器布设信息；确定N个位置影响系数；获得N个传感器使用寿命信息和N个传感器预设寿命信息；获得N个故障信息；获得N个可靠性系数；根据N个位置影响系数确定N个第一提取频率，根据N个可靠性系数确定N个第二提取频率；获得N个温度传感器数据集合；获得温度感知结果；获得风电机组优化控制方案，根据风电机组优化控制方案对目标风电机组进行优化控制。本发明解决了现有技术存在缺乏对温度传感器深入分析，温度感知结果可靠性低，风电机组控制效果差的技术问题，达到了提高温度感知准确度的技术效果。
基于温度感知机组优化控制方法系统

[发明专利]基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211371045.0在审
发明人：刘亚;徐加利;刘波;彭继国;魏训涛;李永明;赵呈昊;杨木易;孙凌飞;王金满;马志愿;王新哲;朱东方;罗开仲 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
基于煤矿井下控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法-CN202211155136.0在审
发明人：赵金娥;王立才;徐加利;胡立全;曹怀轩;高桢;张浩;郑云朋;赵培森;蒋东生 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;华为云计算技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法，所述计数方法包括以下步骤：计数系统启动，进入工作状态，选定视频监控中的矿井井口区域框图；从得到的监控视频中捕捉相应的视频流；将输出的人员检测位置框和安全帽检测位置框输入人员跟踪模块，输出人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列；使用安全帽的位置状态来辅助人员跟踪的匹配得分情况；计算每个人员的目标跟踪序列中，每帧图像中人员位置检测框与井口区域的IOA；计算每个安全帽的目标跟踪序列中，每帧图像中安全帽位置检测框与井口区域的IOA；根据计算结果来定义每个人员和安全帽是否进入矿井；根据匹配结果统计出入井人数。
一种基于组合目标跟踪煤矿出入人员计数方法

[发明专利]一种火电机组深度调峰下辅机低负荷安全自动控制方法-CN202211200413.5在审
发明人：田桦;赵东升;邸建友;贾安刚;吴俊松;岳公峰;王亚仑;柳洪涛;李军;曹怀轩;雍鑫;刘攀;韩森;葛鹏;熊巍;李欣;雍建刚;王涛;杭光飞;申亚学;郭洪杰 -专利权人：山东能源内蒙古盛鲁电力有限公司;中国能源建设集团西北电力试验研究院有限公司;云鼎科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组深度调峰下辅机低负荷安全自动控制方法，包括如下步骤：步骤一、辅机故障风险预测；步骤二、判断故障是否触发辅机故障减负荷RB功能；步骤三、故障分类：当送风机发生跳闸风险时，进入步骤301，步骤301送风机跳闸自动控制；当给水泵发生跳闸风险时，进入步骤302；当磨煤机发生跳闸风险时，进入步骤303；步骤四、判断自动控制是否完成，若是，系统进入完成平稳过渡，否则返回步骤三。本发明结构简单、设计合理，发生跳闸风险的送风机的风叶开度和速率分别根据递减函数衰减至0，未发生跳闸风险的送风机的风叶开度和速率根据递增函数增加到目标值，递减函数和总的递增函数相对称，从而实现互补。
一种火电机组深度调峰下辅机低负荷安全自动控制方法

[发明专利]一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法-CN202211370141.3在审
发明人：亓玉浩;魏训涛;徐加利;杨木易;刘亚;曹怀轩;闫跃;彭继国;孙凌飞;王金满;朱东方;李奇蓬;刘腾;刘波 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
一种煤矿井下机载无线通信系统方法

[实用新型]一种烟气巡测系统-CN202222241336.X有效
发明人：李军;刘波;柳洪涛;曹怀轩;王卜堂;申亚学;陈涛;秦伟;王磊;郭洪杰;刘纪才;张晓明;周昊;谢碧达;马伟伟 -专利权人：山东能源内蒙古盛鲁电力有限公司;云鼎科技股份有限公司;苏州达储能源科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气巡测系统，属于气体取样技术领域。包括烟气取样装置、若干支路烟气缓冲罐、混合烟气测量装置和支路烟气测量装置；烟气取样装置由压缩空气母管和多路烟气取样管组件构成，烟气取样装置中的探头内积灰达到一定程度后可开启反吹控制阀，通过压缩空气母管引入压缩空气，将烟气取样探头滤芯处积灰反吹回炉膛，解决了探头测点堵塞问题。系统采用混合烟气测量装置和支路烟气测量装置并联的方式，既可以快速测得待测烟气的平均浓度，也可通过支路烟气测量装置检测判断各路烟气是否具有代表性，保证了测量的准确性；通过支路烟气缓冲罐的设置，混合烟气和支路烟气测试可同时进行，结果可直观进行比较。
一种烟气系统

[发明专利]基于5G音频传输的智能远程搬运机器人-CN202110766016.3有效
发明人：吴树华 -专利权人： 云鼎科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，主要包括多个搬运终端、工业厂区、终端服务部、音频传输管理部。搬运终端包括音频接收单元、音频转换单元和信号处理单元。音频接收单元接收搬运终端内的第一音频信号，音频转换单元将第一音频信号转换为第一小波系数，信号处理单元根据第一干扰阈值或第二干扰阈值将第一小波系数转换为第二小波系数。终端服务部经5G通信网络与信号处理单元连接，终端服务部将第二小波系数转化为第二音频信号。本发明针对不同终端密度的情况采用不同的降噪参数。当终端密度较大时，较大的干扰阈值可以消除噪声。当终端密度较小时，较小的干扰阈值可以减少音频信号损失。
基于音频传输智能远程搬运机器人

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