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[发明专利]一种综采工作面顶板破碎带注浆治理工艺-CN202311081357.2在审
发明人： 马志愿;郑跃兵;段云龙;张春文;李冬红;吕风;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了涉及煤矿顶板破碎带注浆治理技术领域的一种综采工作面顶板破碎带注浆治理工艺，其中，包括如下步骤：S1、确定治理区域；S2、针对不同治理区域制定不同的钻孔布置参数；S3、针对不同治理区域制定不同的注浆参数；S4、注浆作业。本发明针对5.5m厚煤层一次采全高综采面揭露断层后出现的冒顶、片帮特征，采用上述针对性的创新措施后，工作面煤壁完整性大大增强，松散煤岩体固结密实，整体性大大增强，支架顶梁之上快速构建了再生胶结假顶支撑层，缓解了顶板再次冒落对工作面支架的破坏性冲击，为采煤机滚筒切割之后的及时移架支护作业创造了相对安全的作业环境。
一种工作面顶板破碎带注浆治理工艺

[实用新型]一种应用于开合螺母的润滑铜套-CN202321066828.8有效
发明人：金峰飞;冯伟;马志愿 -专利权人：浙江佳润轴承科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本实用新型一种应用于开合螺母的润滑铜套，包括铜套本体、防护套筒和锁固件，所述铜套本体上下两端均连接有固定座，所述铜套本体内侧外壁设有多个第一油槽和第二油槽，所述铜套本体外壁设有多个油孔；所述防护套筒包括第一外筒和第二外筒，所述第一外筒与第二外筒外壁分别对称设有活动槽和卡槽，所述活动槽内部铰接有锁固件，所述锁固件延伸至卡槽内部；本实用新型通过铜套本体内壁设置的第一油槽和第二油槽，提高了开合螺母与铜套本体至连接的润滑效果；通过设置的防护套筒，便于对铜套本体进行防护，避免外物对铜套本体造成损坏，从而提高使用寿命，且通过第一外筒和第二外筒上连接的锁固件，便于打开防护套筒，方便清理铜套本体上的油渣。
一种应用于螺母润滑铜套

[实用新型]一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机-CN202321259213.7有效
发明人：李会芳;马志愿;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，具体涉及巷道钻机技术领域，包括支撑机座，所述支撑机座上设置有钻探组件，所述钻探组件包括设置在支撑机座底部的安装座，所述安装座内设置有第一电机，所述安装座的底部设置有安装座。本实用新型通过设置钻探组件，托杆和第二加强连接杆得以通过第一加强连接杆旋转时的牵引力原因而发生角度该表，从而使得第二电机和钻杆的角度得以改变，以便于后续第二电机驱动钻杆旋转时进行多角度钻探，通过螺纹杆与螺纹盘的螺纹配合，再配合第一加强连接杆和第二加强连接杆对托杆进行支撑，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种用于巷道超前钻探多方钻机

[实用新型]一种应用于煤矿化学注浆的流体静态混合器-CN202321259218.X有效
发明人：段云龙;马志愿;杨一鸣;马星博;马志超 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于煤矿化学注浆的流体静态混合器，具体涉及静态混合器领域，包括管道和固定在管道两侧的连接法兰，两个所述连接法兰的相背一侧中部对称开设有密封槽，所述管道的内腔一侧固定连接有两个固定环，两个固定环的中部分别固定连接有多个分流横板和分流竖板，所述管道的中部设置有三个支撑环。本实用新型首先通过设置的分流横板和分流竖板，可以对通过的流体进行分流混合，并通过设置的螺旋叶片和搅拌板，可以使流体通过带动螺旋叶片转动时，可以带动搅拌板对通过的流体进行搅拌，并通过通孔，可以进一步提高流体的混合质量，同时不会影响流体的通过速度，设置的结构产生的阻力较小，影响使用效果。
一种应用于煤矿化学流体静态混合器

[实用新型]一种煤矿巷道封闭用的薄喷设备-CN202321259227.9有效
发明人： 马志愿;武冲锋;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿巷道封闭用的薄喷设备，具体涉及煤矿巷道施工领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有推杆，所述底板的顶部靠近推杆的一侧设置有控制箱，所述控制箱的一侧设置有涂料箱，所述涂料箱的顶部设置有搅拌机构，所述涂料箱的前侧设置有观察窗和进料管，所述涂料箱的一侧设置有喷浆机，所述喷浆机的顶部设置有高压泵。本实用首先新型通过启动喷浆机和高压泵可以依次将涂料箱内部的涂料增压输入喷枪的内部并通过喷枪的端部喷出，并通过启动往返电机和步进电机可以依次控制喷枪上下移动和水平转动，方便调节喷枪的喷涂高度和喷涂角度，方便对煤矿巷道壁体进行薄喷，且不需要人工手持即可使用，提高使用效果。
一种煤矿巷道封闭设备

[实用新型]一种无油滑板的组装结构-CN202321032272.0有效
发明人： 马志愿;金峰飞;冯伟 -专利权人：浙江佳润轴承科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无油滑板的组装结构，包括第一无油滑板本体，所述第一无油滑板本体的右侧设置有第二无油滑板本体，所述第二无油滑板本体左侧的顶部和底部均开设有通槽，所述通槽内壁的顶部和底部均开设有抵紧槽，所述第一无油滑板本体右侧的顶部和底部均开设有矩形槽。本实用新型由矩形杆移动带动限位框向内侧移动，限位框向内侧移动通过圆块带动L形板向右侧移动，L形板移动带动梯形块向右侧移动，梯形块向右侧移动带动连接板向外侧移动，连接板向外侧移动带动固定板向外侧移动，固定板向外侧移动使其进入到抵紧槽内部，替代现有利用螺栓固定的方式，从而达到了快速安装多个无油滑板的优点，节省了使用者大量时间。
一种油滑组装结构

[发明专利]一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置及其方法-CN202310448705.9在审
发明人：刘健;亓玉浩;徐加利;刘亚;狄加学;彭蓬;王静宜;闫跃;赵呈昊;杨木易;赵学强;孙凌飞;马志愿 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。
一种基于机载二维激光三维巷道模型成型装置及其方法

[发明专利]一种掘进机井下自追踪测距装置-CN202310012036.0在审
发明人：李永明;刘亚;彭继国;郑瑞良;杨木易;孙凌飞;杨健;汪洋;李奇蓬;马志愿 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。
一种掘进机井下追踪测距装置

[实用新型]一种法兰轴套的密封结构-CN202320389884.9有效
发明人：冯伟;金峰飞;马志愿 -专利权人：浙江佳润轴承科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及法兰轴套技术领域，且公开了一种法兰轴套的密封结构，包括第一钢管和第二钢管，所述第一钢管和第二钢管的表面分别固定连接有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘的一端固定连接有插块，所述第二法兰盘的一端开设有凹槽，所述第一法兰盘和第二法兰盘的表面螺纹连接有螺纹固定环，所述第二钢管的内表面设置有球阀，所述球阀的表面开设有出水孔。该法兰轴套的密封结构，通过第一法兰盘、第二法兰盘、插块、凹槽和螺纹固定环的配合设置，使用时，工作人员将第一法兰盘和第二法兰盘固定在一起，同时插块可以插接在凹槽内，进而工作人员在第一法兰盘和第二法兰盘上转动螺纹固定环，从而可以便于工作人员固定和拆卸该装置。
一种法兰轴套密封结构

[实用新型]一种基于四自由度并联结构的位姿检测测试平台-CN202223468106.3有效
发明人：彭继国;马志愿;杨木易;赵呈昊;孙凌飞;闫跃;王新哲;齐茂彬;王玉成 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四自由度并联结构的位姿检测测试平台，包括：承重梁、履带传动机构、平移底板、旋转底板、四自由度并联结构和位姿检测装置安装板，履带传动机构设于承重梁下方；平移底板设置在承重梁上，通过外接驱动力在承重梁上平移，旋转底板底面通过轴与平移底板相连，轴外接旋转伺服电机，旋转伺服电机固定设置在平移底板上；四自由度并联结构包括：四个液压杆和对应设置的四个液压缸；位姿检测装置安装板设置在四自由度并联结构上方，本实用新型所用的驱动只包括液压和伺服电机，结构简单，容易控制。可以根据需要自由调整位姿变化。
一种基于自由度并联结构检测测试平台

[发明专利]一种掘进机组合位姿检测系统及其检测方法-CN202211671270.6在审
发明人：刘亚;李永明;杨木易;闫跃;王金满;马志愿;王静宜;杨健;张琰;张振环 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
一种掘进机组合检测系统及其方法

[发明专利]基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211371045.0在审
发明人：刘亚;徐加利;刘波;彭继国;魏训涛;李永明;赵呈昊;杨木易;孙凌飞;王金满;马志愿;王新哲;朱东方;罗开仲 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
基于煤矿井下控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种空压机余热回收装置-CN202222490046.9有效
发明人：吴显辉;殷宪波;周中平;徐涛涛;马志愿;王巍;靳超;刘力;张峥;赵宏;张群;韩套轮;鹿奇;万茂涛;李勇;刘博;巩帅;陶学兵;王国利 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F28D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空压机余热回收装置，包括空压机本体、热水池、换热管、侧换热器、给水管、电机、搅拌叶片，所述空压机本体固定在地面或支架上，空压机本体的一侧设有混凝土浇筑的热水池，热水池为敞口设计，热水池内安装有换热管，热水池内的换热管呈U型设计，换热管延伸至热水池底部，换热管的两端与空压机本体连接，所述热水池的一侧设有螺栓安装的侧换热器，利用侧换热器对澡堂内的冷水进行加热，热水池一侧设有管箍安装的给水管，热水池前端设有底座安装的电机，电机利用市电进行供电，电机带动搅拌叶片旋转，搅拌叶片位于热水池内。本实用新型设计合理；热水池能将空压机本体上的热量进行回收。
一种空压机余热回收装置

[发明专利]生产矿井总回风巷揭露陷落柱后二次冒落区应急处理方法-CN202210286437.0在审
发明人： 马志愿;李景锋;方宁;张鹏飞;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产矿井冒落区应急处理技术领域，提出了一种生产矿井总回风巷揭露陷落柱后二次冒落区应急处理方法，包括以下步骤：步骤一：在碎渣冒落区的上方冒空区搭建平面支撑结构，形成充填假顶骨架；步骤二：布置注浆管，通过注浆管向冒空区内快速填充发泡材料，形成充填体假顶再生胶结支护层；步骤三：在开掘巷道断面钻进注浆孔，通过注浆钻杆进行扩散注浆；步骤四：向前掘进并清理碎渣冒落区的垮落物，在向前整修掘进的过程中架棚支护支撑假顶再生胶结支护层和碎渣冒落区域。通过上述技术方案，解决了现有技术中的生产矿井总回风巷揭露陷落柱后二次产生冒落的处理进度慢、效率低、整修施工安全隐患多，影响矿井通风安全的问题。
生产矿井回风揭露陷落二次冒落区应急处理方法

[发明专利]一种用于煤矿斜井冒顶区注浆堵水的施工方法-CN202111584915.8在审
发明人： 马志愿;李景锋;方宁;张鹏飞;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于煤矿斜井冒顶区注浆堵水的施工方法，包括下列步骤：S1、在斜井出水层面钻孔探测空洞范围，并实测空洞区涌水量；S2、利用充填材料对空洞区涌水进行充填处理；S3、在斜井出水层位上采用由上而下隔排打孔并安装注浆管、隔排重复式注浆对冒顶区进行注浆堵水。在煤矿斜井冒顶区涌水时，首先利用充填材料对冒顶区形成的空洞区进行充填处理，然后在斜井出水层位上采用隔排打孔、隔排安装注浆管以及隔排重复注浆的方式快速的对冒顶区形成的空洞区进行注浆堵水，避免了煤矿斜井冒顶区形成更大的空洞，该注浆堵水的施工方法对煤矿斜井冒顶区注浆堵水效果明显，且工期短、成本低、施工效率高，极大的保障了施工的安全性。
一种用于煤矿斜井冒顶区注浆堵水施工方法

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