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[发明专利]土木结构变形监测方法及相关设备-CN202011468740.X有效
发明人：刘肖琳;丁晓华;于起峰;张跃强;尹义贺 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种土木结构变形监测方法及相关设备，土木结构变形监测系统包括标志点，以及设置在同一相机平台的相机单元，标志点包括至少三个基准点、被测土木结构的至少一个待测点；先根据拍摄图像获取至少三个基准点和待测点在第一时间点和第二时间点的像点坐标；再根据至少三个基准点在第一时间点和第二时间点的像点坐标确定相机平台的六自由度变化量；最后，根据六自由度变化量、待测点在第一时间点和第二时间点的像点坐标确定待测点在相机平台坐标系中至少一个方向的位移量。利用上述变形监测方法，不仅可以做到对土木结构的动态变形监测，也可以减少监测成本；而且可以有效提高变形监测测量结果的精度。
土木结构变形监测方法相关设备

[发明专利]三维变形测量系统、方法、装置和存储介质-CN202011424019.0有效
发明人：刘肖琳;于起峰;傅愉;张跃强;曹动 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维变形测量系统、方法、装置和存储介质，其中，三维变形测量系统包括：高分辨相机，用于获取待测量物体在变形前的第一全局图，以及待测量物体在变形后的第二全局图；望远相机，用于获取待测量物体在变形前的包含预设的测量点的第一局部图，以及待测量物体在变形后的包含测量点的第二局部图；激光测距仪，用于获取测量点在待测量物体变形前的第一深度信息，以及测量点在待测量物体变形后的第二深度信息；处理器，用于根据第一全局图、第一局部图、第二全局图、第二局部图、第一深度信息和第二深度信息获取测量点的三维变形信息。采用本申请实施例可以在降低测量成本的同时实现三维变形信息的快速测量。
三维变形测量系统方法装置存储介质

[发明专利]同轴激光测距装置-CN202111626733.2在审
发明人：崔金林;刘肖琳;于起峰;张跃强 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种同轴激光测距装置，同轴激光测距装置包括：激光器、聚焦透镜、带孔反射镜、第一接收透镜和探测器，激光器、聚焦透镜、带孔反射镜的孔部位以及第一接收透镜位于同一光轴上；其中，激光器，用于发射激光；聚焦透镜，用于对激光进行聚焦，以将激光通过带孔反射镜的孔部位聚焦到第一接收透镜；第一接收透镜，用于对激光进行准直处理，并将准直后的激光射向目标，以及接收由目标反射回来的回波激光，再将回波激光射向带孔反射镜除孔部位之外的区域；带孔反射镜，用于将接收到的回波激光发射给探测器；探测器，用于根据接收到的回波激光实现测距。采用本申请实施例实现低成本且高精度的同轴激光测距装置。
同轴激光测距装置

[发明专利]一种红外超弱运动目标检测方法-CN201911020999.5有效
发明人：孙晓亮;李俊;于起峰;刘肖琳;张雄锋;尚洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种新的红外超弱运动目标检测方法。所述方法包括：获取待检测的红外图像序列，分别抑制红外图像序列中帧间重叠区域背景以及非重叠区域背景，得到目标图像序列，对目标图像序列中的运动目标进行目标增强，以及抑制目标图像序列中的背景残差，得到增强目标图像序列，通过自适应阈值分割，确定增强目标图像序列的候选目标集合，通过计算候选目标集合中每个候选目标的目标运动速度和灰度外观特征，确定候选目标集合中的真实目标。采用本方法能够实现对超弱运动目标进行检测。
一种红外运动目标检测方法

[发明专利]一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法-CN201910148832.0有效
发明人：孙晓亮;王梓;王刚;李璋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法。本发明基于目标的三维模型，利用轮廓特征，建立轮廓部件模型，依据局部轮廓辨识度将轮廓分割成若干局部轮廓段；针对每一轮廓段，在梯度域基于相位匹配准则建立二维‑三维对应；利用刚体目标各部件之间的几何关系，消除错误匹配对；基于建立的二维‑三维匹配对，通过RPNP算法求解位姿参数，迭代整个过程直至收敛，实现序列图像中目标位姿跟踪。本发明算法步骤简单明了，易于应用，且由于引入目标的三维模型，可实现全程无漂移跟踪。
一种基于目标三维模型实时跟踪方法

[发明专利]基于多孔径成像的定位定向方法-CN202210026337.4在审
发明人： 于起峰;尚洋;李彬;关棒磊;李璋;梁顺坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多孔径成像的定位定向方法，采用至少三部相机构成多孔径成像系统，各相机之间没有共同的成像区域，等效为大视场、高分辨率的联合成像；建立二维‑三维之间的对应集合；基于预先标定的相机内参数、相机间外参数，进行等效单目位姿估计，求解PnP问题得到多孔径成像系统位置、姿态初值；基于多孔径成像关系构建观测模型，对多孔径成像系统位置、姿态初值进行优化，得到多孔径成像系统高精度的位置、姿态。本发明应用于摄影测量和计算机视觉技术领域，利用多孔径成像等效超大视场范围超高分辨率成像，并通过建立基于多孔径成像关系的观测模型，优化得到高精度的位置、姿态，突破硬件限制，实现极高精度的定位定向。
基于多孔成像定位定向方法

[发明专利]基于圆特征及异面特征点的单目图像位置、姿态测量方法-CN201910148738.5有效
发明人：孙晓亮;王刚;李璋;尚洋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及基于圆特征及异面特征点的单目图像位置、姿态测量方法，采用基于朝向变换的椭圆检测方法定位图像中目标上圆特征对应的成像椭圆，结合圆特征圆心坐标、法向及半径信息，求取出相对位置、姿态参数；引入异面点特征，利用异面点与圆特征之间的空间关系，消除基于单目图像圆特征位置、姿态参数求解的二义性；引入基于全局约束的搜索策略，对序列图像中圆特征成像椭圆的自动跟踪，实现对目标位置、姿态参数的连续测量。本发明利用目标圆特征及异面特征点，仅基于单目图像完成目标位置、姿态测量，算法步骤简单明了，计算复杂度低，易于应用。
基于特征图像位置姿态测量方法

[发明专利]基于纹理分类的下视红外图像中云层区域检测方法-CN201910148702.7有效
发明人： 于起峰;尚洋;刘肖琳;孙晓亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纹理分类的下视红外图像中云层区域检测方法。本发明将下视红外图像中云层区域的检测问题作为一个云层区域与下垫面地物区域之间的一个纹理分类问题，首先，采用中值滤波及对比度增强算法对输入图像进行预处理，消除噪声干扰，改善图像对比度；其次进行图像特征提取，为适应云层形状的复杂多变，提高判别的准确性，本发明对输入图像进行自适应子图划分，对每一子图单独处理，提取图像的灰度共生矩阵相关特征及旋转不变的均匀局部二值模式；最后依据所提取的图像特征，采用预训练的支持向量机对图像子图类型进行判别，检测出图像中云层区域。
基于纹理分类红外图像云层区域检测方法

[发明专利]基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统及其方法-CN201910309300.0有效
发明人： 于起峰;张东升;刘肖琳;尚洋;刘海波;孙聪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机标定，再由全局测量系统采集旋转叶片的图像，获取叶片的全场位移和应变信息，并提取旋转叶片轮廓；然后控制长焦随动相机跟踪拍摄，获取叶片感兴趣局部区域在不同位置不同受力状态下的高分辨图像，根据叶片上特征点位移和图像变化进行人工或半自动故障检测分析。本发明检测过程稳定，实现了对大尺度风电叶片的全局与局部表面的高精度检测，检测效率高、功能丰富、容易控制，节省了大量人力。
基于摄像测量叶片机械故障在线检测系统及其方法

[发明专利]一种隧道变形的监测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010023778.X有效
发明人：刘肖琳;于起峰;张跃强;丁晓华 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道变形的监测方法、装置以及计算机可读存储介质，方法包括：获取隧道中N个待测点对应的M张图像，隧道设置W个监测站，W个监测站中任意两个相邻的监测站之间设置有至少一个待测点，每个监测站上设置有至少两个电子设备，且至少两个电子设备中至少存在一对电子设备的拍摄方向为相对方向；获取W个监测站中每个监测站对应的至少两个电子设备的初始参数以及每个待测点与两个相邻的监测站的距离参数；根据M张图像、每个监测站对应的至少两个电子设备的初始参数以及每个待测点与两个相邻的监测站的距离参数计算隧道的变形量，采用本申请，可以提高监测隧道变形的准确度和效率。
一种隧道变形监测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]离心分离装置、混合液分离及培养方法-CN202010741366.X有效
发明人：刘肖琳;丁晓华;赵明;于起峰;陈鸣;周玥 -专利权人：刘肖琳;丁晓华;赵明;于起峰;陈鸣;周玥
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种离心分离装置，包括：离心罐，用于离心混合液，混合液包括至少两种单体液；至少一个导液管道，导液管道的一端导通离心罐的内腔，用于将混合液导入离心罐的内腔或将离心罐的内腔中的混合液导出；至少一个存储罐，存储罐连接离心罐，存储罐具有连接腔和存储腔，连接腔导通于存储腔与离心罐的内腔之间，存储腔用于存储从混合液中分离的单体液；至少一个开关组件，开关组件连接存储罐，用于控制连接腔导通或封堵；及至少一个移液管，移液管的一端导通存储腔，用于导出存储腔中的单体液。本申请还提供了一种混合液分离及培养方法。本申请提供的离心分离装置能够提高混合液分离效率、纯度及稳定性。
离心分离装置混合液培养方法

[发明专利]摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统及其方法-CN201910309312.3有效
发明人： 于起峰;尚洋;张东升;刘肖琳;刘海波;孙聪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统，包括叶片全局运动测量系统、无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、以及野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机标定；再通过全局运动测量系统采集旋转叶片的图像，获取旋转叶片的全场位移和变形信息，并提取旋转叶片轮廓；然后控制规划无人机近距离局部观测，获取叶片感兴趣局部区域在不同位置不同受力状态下的高分辨图像；根据叶片上特征点位移和图像变化进行人工或者半自动故障检测分析。本发明检测过程稳定，实现了对大尺度风电叶片的全局与局部表面的高精度检测，具有检测效率高、功能丰富、容易控制的优点，节省了大量人力。
摄像引导无人机叶片缺陷动态检测系统及其方法

[发明专利]一种挠度测量校正方法、装置及系统-CN201911267456.3有效
发明人：刘肖琳;于起峰;张跃强;丁晓华 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挠度测量校正方法、装置及系统。该方法应用于挠度测量系统。该挠度测量系统包括计算设备、校准摄像机、挠度测量装置和测量平台。该方法包括：校准摄像机对不动参考点采集第一图像数据；不动参考点为绝对位置不变的点；校准摄像机将第一图像数据发送给计算设备；挠度测量装置利用测量摄像机对待测结构体上的待测点采集第二图像数据，并将第二图像数据发送给计算设备；计算设备根据第一图像数据，计算测量平台的晃动量；晃动量为测量平台的位置姿态的变化量；计算设备根据第二图像数据计算待测点的挠度，并根据晃动量校正待测点的挠度。实施本发明实施例，可以提高挠度测量的准确性。
一种挠度测量校正方法装置系统

[发明专利]一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统-CN202011466568.4有效
发明人：傅愉;张青川;缪泓;盛志鹏;郜泽仁;于起峰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本申请适用于振动测量技术领域，提供了一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统，包括：振动测试平台、激光多普勒测振仪LDV、频闪光源、控制器、至少2个相机以及电子设备。通过上述图像振动测量系统，能够同时得到具有高时间分辨率特性和高空间分辨率特性的三维振动测量结果。
一种基于激光多普勒测振仪图像振动测量系统

[发明专利]一种高速实时形变监测方法及系统-CN202010692902.1有效
发明人：关棒磊;余英建;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速实时形变监测方法及系统。通过将高频、低误差的惯性传感器与低频、无偏置的基于视觉的相对姿态估计相融合输入到高效扩展卡尔曼滤波器(EKF)中，实现了两个像机‑惯性测量单元装置间相对位姿的高速实时估计。基于此对大型结构待监测点进行交会测量，将待监测点形变数据统一到指定的全局坐标系下，实现其形变自动监测。相比之前的方法，本发明提出的方法，测量设备成本低廉且测量精度高、频率高、速度快，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。
一种高速实时形变监测方法系统